CN210589261U - 一种机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，所述连接机构包括连接臂，所述主体的中间固定连接有第一调节臂，所述连接臂位于第一调节臂的一侧中间，所述连接臂的中间内侧设有限位滑轨，所述连接臂的内侧中间对应于限位滑轨的位置处设有环形槽，所述环形槽的一侧对应于连接臂的内侧设有固定卡槽，所述连接臂的内侧活动连接有连接座；通过固定球与固定螺杆的设置，极大的增加了机械臂的稳定性，通过固定球与固定卡槽的配合使用，可使得连接臂在连接固定时较为方便迅速，同时操作简单，通过固定螺杆的固定，增加了连接臂的稳定性，减少了连接臂出现连接松动定位不够准确的情况。

Description

一种机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂在使用时存在着一定的问题，由于机械臂的连接臂多通过螺纹连接固定，而连接臂在运转时经常会旋转，长时间如此时很可能会使得机械臂出现连接松动，定位不够准确的情况，同时难以检测，耽搁了机械臂的正常工作，浪费了时间和精力，增加了工作难度的问题，为此我们提出一种机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，以解决上述背景技术中提出的连接臂在运转时出现连接松动，定位不够准确的情况等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，所述连接机构包括连接臂，所述主体的中间固定连接有第一调节臂，所述连接臂位于第一调节臂的一侧中间，所述连接臂的中间内侧设有限位滑轨，所述连接臂的内侧中间对应于限位滑轨的位置处设有环形槽，所述环形槽的一侧对应于连接臂的内侧设有固定卡槽，所述连接臂的内侧活动连接有连接座，所述连接座的两侧顶端对应于限位滑轨的位置处设有固定球，所述连接臂的中间对应于连接座的位置处活动连接有固定螺杆，所述连接臂的外侧对应于固定螺杆的位置处设有收纳槽。

进一步的，所述固定机构包括固定环，所述第一调节臂的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有固定底板，所述固定底板的中间固定连接有固定环，所述固定环的四周设有固定齿牙，所述固定底板的四周均设有螺纹孔，所述螺纹孔的外侧对应于固定环的位置处设有连接环。

进一步的，所述底座的顶端中间固定连接有调节转轴，所述调节转轴的顶端中间对应于第一调节臂的位置处设有第二调节臂，所述底座的一侧中间固定连接有连接箱。

进一步的，所述限位滑轨的底端与环形槽相连通，所述固定卡槽的底端与环形槽相连通。

进一步的，所述限位滑轨的横截面为矩形，所述限位滑轨的长度与固定球的直径一致，所述限位滑轨的长度与固定球的直径一致。

进一步的，所述固定齿牙均匀分布至固定环的外侧四周，所述连接环的外侧四周均匀分布连接有齿牙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过固定球与固定螺杆的设置，极大的增加了机械臂的稳定性，通过固定球与固定卡槽的配合使用，可使得连接臂在连接固定时较为方便迅速，同时操作简单，通过固定螺杆的固定，增加了连接臂的稳定性，减少了连接臂出现连接松动定位不够准确的情况，保证了连接臂的正常运转，节省了时间和精力。

2.固定环与连接环的设置，使得机械臂在连接固定时更加方便，通过固定环与连接环的配合使用，使得固定机械臂时不用单一的将螺杆旋转固定，可一次将多个螺杆同时旋转固定，便于机械臂的连接的固定，同时操作简单便捷，减少了专业工具的使用，增加了工作效率和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位滑轨、环形槽、固定卡槽剖视图；

图3为本实用新型的连接臂、限位滑轨、固定螺杆剖视图；

图4为本实用新型的连接座、固定球立体图；

图5为本实用新型的固定环、固定齿牙、连接环剖视图；

图6为本实用新型的固定环、螺纹孔剖视图。

图中：1、第一调节臂；2、第二调节臂；3、调节转轴；4、连接箱；5、底座；6、固定底板；7、连接臂；8、限位滑轨；9、固定卡槽；10、环形槽；11、固定球；12、固定螺杆；13、连接座；14、收纳槽；15、固定环；16、固定齿牙；17、连接环；18、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，连接机构包括连接臂7，主体的中间固定连接有第一调节臂1，连接臂7位于第一调节臂1的一侧中间，连接臂7的中间内侧设有限位滑轨8，连接臂7的内侧中间对应于限位滑轨8的位置处设有环形槽10，环形槽10的一侧对应于连接臂7的内侧设有固定卡槽9，连接臂7的内侧活动连接有连接座13，连接座13的两侧顶端对应于限位滑轨8的位置处设有固定球11，连接臂7的中间对应于连接座13的位置处活动连接有固定螺杆12，连接臂7的外侧对应于固定螺杆12的位置处设有收纳槽14，通过固定球11与固定螺杆12的设置，极大的增加了机械臂的稳定性，通过固定球11与固定卡槽9的配合使用，可使得连接臂7在连接固定时较为方便迅速，同时操作简单，通过固定螺杆12的固定，增加了连接臂7的稳定性，减少了连接臂7出现连接松动定位不够准确的情况，保证了连接臂7的正常运转，节省了时间和精力。

优选的，固定机构包括固定环15，第一调节臂1的底端固定连接有底座5，底座5的底端固定连接有固定底板6，固定底板6的中间固定连接有固定环15，固定环15的四周设有固定齿牙16，固定底板6的四周均设有螺纹孔18，螺纹孔18的外侧对应于固定环15的位置处设有连接环17，固定环15与连接环17的设置，使得机械臂在连接固定时更加方便，通过固定环15与连接环17的配合使用，使得固定机械臂时不用单一的将螺杆旋转固定，可一次将多个螺杆同时旋转固定，便于机械臂的连接的固定，同时操作简单便捷，减少了专业工具的使用，增加了工作效率和经济效益。

优选的，底座5的顶端中间固定连接有调节转轴3，调节转轴3的顶端中间对应于第一调节臂1的位置处设有第二调节臂2，底座5的一侧中间固定连接有连接箱4，增加了机械臂的实用性。

优选的，限位滑轨8的底端与环形槽10相连通，固定卡槽9的底端与环形槽10相连通，可使得固定球11通过限位滑轨8进入环形槽10后旋转到达固定卡槽9的位置处。

优选的，限位滑轨8的横截面为矩形，限位滑轨8的长度与固定球11的直径一致，限位滑轨8的长度与固定球11的直径一致，有效的使得固定球11可在限位滑轨8中滑动。

优选的，固定齿牙16均匀分布至固定环15的外侧四周，连接环17的外侧四周均匀分布连接有齿牙，有效的使得固定环15旋转的同时，可通过固定齿牙16与连接环17的外侧的齿牙咬合，带动连接环17旋转。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将连接座13连接固定，将连接座13顶端的固定球11对准连接臂7中间的限位滑轨8的位置处，接着将连接座13缓缓推动，使得固定球11在限位滑轨8的内侧滑动，滑动至环形槽10的位置处，接着旋转连接座13，使得连接座13的旋转带动固定球11旋转，使得固定球11旋转至固定卡槽9的位置处，接着松动连接座13，使得固定球11与固定卡槽9紧密贴合，接着将固定螺杆12通过螺纹旋转加固连接座13与连接臂7的固定，从而将连接座13连接固定，使得连接臂7在连接固定时较为方便迅速，同时操作简单，增加了连接臂7的稳定性，减少了连接臂7出现连接松动定位不够准确的情况，保证了连接臂7的正常运转；当机械臂安装固定时，只需将螺杆对准螺纹孔18的中间位置处，接着旋转固定环15，使得固定环15旋转带动固定齿牙16一起旋转，固定齿牙16在旋转时会与连接环17外侧的齿牙紧密咬合，从而带动连接环17旋转，即使得螺杆通过连接环17的旋转而旋转，从而将机械臂通过螺杆螺纹旋转连接固定，使得固定机械臂时不用单一的将螺杆旋转固定，可一次将多个螺杆同时旋转固定，便于机械臂的连接的固定，同时操作简单便捷，减少了专业工具的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂，包括主体、主体一侧的连接机构和主体底端的固定机构，其特征在于：所述连接机构包括连接臂(7)，所述主体的中间固定连接有第一调节臂(1)，所述连接臂(7)位于第一调节臂(1)的一侧中间，所述连接臂(7)的中间内侧设有限位滑轨(8)，所述连接臂(7)的内侧中间对应于限位滑轨(8)的位置处设有环形槽(10)，所述环形槽(10)的一侧对应于连接臂(7)的内侧设有固定卡槽(9)，所述连接臂(7)的内侧活动连接有连接座(13)，所述连接座(13)的两侧顶端对应于限位滑轨(8)的位置处设有固定球(11)，所述连接臂(7)的中间对应于连接座(13)的位置处活动连接有固定螺杆(12)，所述连接臂(7)的外侧对应于固定螺杆(12)的位置处设有收纳槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定机构包括固定环(15)，所述第一调节臂(1)的底端固定连接有底座(5)，所述底座(5)的底端固定连接有固定底板(6)，所述固定底板(6)的中间固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)的四周设有固定齿牙(16)，所述固定底板(6)的四周均设有螺纹孔(18)，所述螺纹孔(18)的外侧对应于固定环(15)的位置处设有连接环(17)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述底座(5)的顶端中间固定连接有调节转轴(3)，所述调节转轴(3)的顶端中间对应于第一调节臂(1)的位置处设有第二调节臂(2)，所述底座(5)的一侧中间固定连接有连接箱(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述限位滑轨(8)的底端与环形槽(10)相连通，所述固定卡槽(9)的底端与环形槽(10)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述限位滑轨(8)的横截面为矩形，所述限位滑轨(8)的长度与固定球(11)的直径一致。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述固定齿牙(16)均匀分布至固定环(15)的外侧四周，所述连接环(17)的外侧四周均匀分布连接有齿牙。

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