CN216996530U

CN216996530U - 一种多模块装卸抓手固定结构

Info

Publication number: CN216996530U
Application number: CN202123202255.0U
Authority: CN
Inventors: 何田飞; 于丽冰
Original assignee: Dalian Aiwote Robot Technology Co ltd
Current assignee: Dalian Aiwote Robot Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种多模块装卸抓手固定结构，涉及机械固定结构领域。一种多模块装卸抓手固定结构，包括安装圆管，安装圆管外侧开设有固定卡槽，且安装圆管两端装配安装有底部安装封板，安装圆管内侧开设有圆管中空区，固定卡槽内侧卡装有转动合架，且转动合架一侧安装有转销，转动合架一侧安装有三向固定架，且转动合架边缘处焊接有侧边焊接块，侧边焊接块另一侧螺钉安装有配合安装块，且侧边焊接块一侧焊接有外置件安装管，三向固定架边缘处螺纹安装有外侧安装螺钉，且三向固定架内侧开设有调节滑槽。本实用新型具有径向卡接固定，同时松紧程度可调节，且在圆管周向上用三个方向的卡块进行稳固安装等优点。

Description

一种多模块装卸抓手固定结构

技术领域

本实用新型涉及机械固定结构领域，具体为一种多模块装卸抓手固定结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械抓手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现阶段的装卸抓手存在轴向上与圆管固定效果差，容易脱落的问题；存在装卸抓手与圆管的周向固定松紧程度难以调节的问题。因此，本领域技术人员提供了一种多模块装卸抓手固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多模块装卸抓手固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多模块装卸抓手固定结构，包括安装圆管，所述安装圆管外侧开设有固定卡槽，且安装圆管两端装配安装有底部安装封板，所述安装圆管内侧开设有圆管中空区，所述固定卡槽内侧卡装有转动合架，且转动合架一侧安装有转销，所述转动合架一侧安装有三向固定架，且转动合架边缘处焊接有侧边焊接块，所述侧边焊接块另一侧螺钉安装有配合安装块，且侧边焊接块一侧焊接有外置件安装管，所述三向固定架边缘处螺纹安装有外侧安装螺钉，且三向固定架内侧开设有调节滑槽，所述配合安装块一侧边缘处螺纹安装有固定螺钉，且配合安装块内侧开设有抓手固定螺纹孔，所述配合安装块外侧壁面开设有安装卡槽，具有径向卡接固定，同时松紧程度可调节，且在圆管周向上用三个方向的卡块进行稳固安装等优点。

优选的，所述转销外侧转动安装有转柱，且转柱一侧螺纹安装有安装螺母，能够实现转动合架的转动安装。

优选的，所述转动合架内侧留有圆管安装区，且转动合架装配对接处开设有配合间隙，能够实现固定结构的松紧闭合调节。

优选的，所述外侧安装螺钉内侧留有啮合螺纹，能够实现内部滑条的位置调节。

优选的，所述调节滑槽内侧滑动安装有内部滑条，且三向卡块一侧安装有径向螺钉，所述内部滑条边缘处开设有三向卡块，且内部滑条一端开设有调节螺纹孔，能够调节三向卡块的位置调节。

优选的，所述调节螺纹孔与啮合螺纹进行啮合安装，能够实现内部滑条的前后移动。

优选的，所述三向卡块与安装圆管外侧的固定卡槽进行卡接安装，能够实现装卸抓手的轴向固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、一种多模块装卸抓手固定结构，通过给多模块装卸抓手固定结构安装转销和转柱等部件，固定结构核心为一个转动合架配合转销和转柱，工作人员通过手动扳动转柱旋转，用安装螺母拧紧整个转动合架，实现三向固定架向内侧移动，而三向固定架的内侧滑动安装有内部滑条，内部滑条的端部用铣刀开设有三向卡块，而通过三向卡块与固定卡槽的直接卡装可实现抓手与圆管的轴向固定，通过调节三向卡块的松紧程度，使得卡块顶在安装圆管的外壁面，可实现抓手的周向固定。

（2）、一种多模块装卸抓手固定结构，通过给多模块装卸抓手固定结构安装径向螺钉和内部滑条等部件，三向卡块的松紧固定是通过工作人员手动拧动内部滑条后端面的外侧安装螺钉伸入调节螺纹孔的深度实现的，外侧安装螺钉一侧抵在三向固定架的外壁面，同时在内部滑条的一侧螺纹开设有螺纹孔并安装有径向螺钉，径向螺钉与调节滑槽的外壁面拧紧，从而实现内部滑条的辅助固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装圆管的结构局部示意图；

图3为本实用新型中调节滑槽的结构局部示意图；

图4为本实用新型中转动合架的结构局部示意图；

图5为本实用新型中配合安装块的结构局部示意图。

图中：1、安装圆管；101、圆管中空区；2、固定卡槽；3、侧边焊接块；4、外置件安装管；5、底部安装封板；6、转销；601、转柱；602、安装螺母；7、转动合架；701、圆管安装区；702、配合间隙；8、三向固定架；9、外侧安装螺钉；901、啮合螺纹；10、调节滑槽；1001、三向卡块；1002、径向螺钉；1003、内部滑条；1004、调节螺纹孔；11、固定螺钉；12、抓手固定螺纹孔；13、配合安装块；1301、安装卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种多模块装卸抓手固定结构，包括安装圆管1，安装圆管1外侧开设有固定卡槽2，且安装圆管1两端装配安装有底部安装封板5，安装圆管1内侧开设有圆管中空区101，固定卡槽2内侧卡装有转动合架7，且转动合架7一侧安装有转销6，转动合架7一侧安装有三向固定架8，且转动合架7边缘处焊接有侧边焊接块3，侧边焊接块3另一侧螺钉安装有配合安装块13，且侧边焊接块3一侧焊接有外置件安装管4，三向固定架8边缘处螺纹安装有外侧安装螺钉9，且三向固定架8内侧开设有调节滑槽10，配合安装块13一侧边缘处螺纹安装有固定螺钉11，且配合安装块13内侧开设有抓手固定螺纹孔12，配合安装块13外侧壁面开设有安装卡槽1301，具有径向卡接固定，同时松紧程度可调节，且在圆管周向上用三个方向的卡块进行稳固安装等优点。

其中，转销6外侧转动安装有转柱601，且转柱601一侧螺纹安装有安装螺母602，能够实现转动合架7的转动安装；转动合架7内侧留有圆管安装区701，且转动合架7装配对接处开设有配合间隙702，能够实现固定结构的松紧闭合调节；外侧安装螺钉9内侧留有啮合螺纹901，能够实现内部滑条1003的位置调节；调节滑槽10内侧滑动安装有内部滑条1003，且三向卡块1001一侧安装有径向螺钉1002，内部滑条1003边缘处开设有三向卡块1001，且内部滑条1003一端开设有调节螺纹孔1004，能够调节三向卡块1001的位置调节；调节螺纹孔1004与啮合螺纹901进行啮合安装，能够实现内部滑条1003的前后移动；三向卡块1001与安装圆管1外侧的固定卡槽2进行卡接安装，能够实现装卸抓手的轴向固定。

工作原理：多模块装卸抓手固定结构的结构核心为一个多模块安装云台，配合多个抓手固定机构与机械抓手的驱动机构和抓手本身进行连接，实现装卸抓手的安装固定；但是传统的抓手固定装置存在径向方向没有直接的卡位固定，容易脱落的问题，而本方案设计的抓手固定结构，具有径向卡接固定，同时松紧程度可调节，且在圆管周向上用三个方向的卡块进行稳固安装等优点；固定结构核心为一个转动合架7配合转销6和转柱601，工作人员通过手动扳动转柱601旋转，用安装螺母602拧紧整个转动合架7，实现三向固定架8向内侧移动，而三向固定架8的内侧滑动安装有内部滑条1003，内部滑条1003的端部用铣刀开设有三向卡块1001，而通过三向卡块1001与固定卡槽2的直接卡装可实现抓手与圆管的轴向固定，通过调节三向卡块1001的松紧程度，使得卡块顶在安装圆管1的外壁面，可实现抓手的周向固定；上述方案中，三向卡块1001的松紧固定是通过工作人员手动拧动内部滑条1003后端面的外侧安装螺钉9伸入调节螺纹孔1004的深度实现的，外侧安装螺钉9一侧抵在三向固定架8的外壁面，同时在内部滑条1003的一侧螺纹开设有螺纹孔并安装有径向螺钉1002，径向螺钉1002与调节滑槽10的外壁面拧紧，从而实现内部滑条1003的辅助固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多模块装卸抓手固定结构，包括安装圆管（1），其特征在于：所述安装圆管（1）外侧开设有固定卡槽（2），且安装圆管（1）两端装配安装有底部安装封板（5），所述安装圆管（1）内侧开设有圆管中空区（101），所述固定卡槽（2）内侧卡装有转动合架（7），且转动合架（7）一侧安装有转销（6），所述转动合架（7）一侧安装有三向固定架（8），且转动合架（7）边缘处焊接有侧边焊接块（3），所述侧边焊接块（3）另一侧螺钉安装有配合安装块（13），且侧边焊接块（3）一侧焊接有外置件安装管（4），所述三向固定架（8）边缘处螺纹安装有外侧安装螺钉（9），且三向固定架（8）内侧开设有调节滑槽（10），所述配合安装块（13）一侧边缘处螺纹安装有固定螺钉（11），且配合安装块（13）内侧开设有抓手固定螺纹孔（12），所述配合安装块（13）外侧壁面开设有安装卡槽（1301）。

2.根据权利要求1所述的一种多模块装卸抓手固定结构，其特征在于：所述转销（6）外侧转动安装有转柱（601），且转柱（601）一侧螺纹安装有安装螺母（602）。

3.根据权利要求1所述的一种多模块装卸抓手固定结构，其特征在于：所述转动合架（7）内侧留有圆管安装区（701），且转动合架（7）装配对接处开设有配合间隙（702）。

4.根据权利要求1所述的一种多模块装卸抓手固定结构，其特征在于：所述外侧安装螺钉（9）内侧留有啮合螺纹（901）。

5.根据权利要求1所述的一种多模块装卸抓手固定结构，其特征在于：所述调节滑槽（10）内侧滑动安装有内部滑条（1003），且三向卡块（1001）一侧安装有径向螺钉（1002），所述内部滑条（1003）边缘处开设有三向卡块（1001），且内部滑条（1003）一端开设有调节螺纹孔（1004）。

6.根据权利要求5所述的一种多模块装卸抓手固定结构，其特征在于：所述调节螺纹孔（1004）与啮合螺纹（901）进行啮合安装。

7.根据权利要求5所述的一种多模块装卸抓手固定结构，其特征在于：所述三向卡块（1001）与安装圆管（1）外侧的固定卡槽（2）进行卡接安装。