CN210589057U - 一种磁吸式拉爪液压拉马 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种磁吸式拉爪液压拉马，包括液压缸，液压缸的侧表面设置有泄压阀，液压缸的顶端设置有液压杆，液压杆的顶端连接有套筒，套筒内安装有液压手柄，在套筒的侧壁设置有套桶连接杆与液压缸活动连接，在液压缸的底部连接有螺纹杆，螺纹杆的内部设置有液压起动杆，螺纹杆外侧旋有拉爪座，拉爪座上活动连接有拉爪连接杆，拉爪连接杆另一端与拉爪连接，在拉爪的勾爪部位设置有防滑胶垫，勾爪的内部设有恒磁磁铁，恒磁磁铁尾端连接有连杆，连杆另一端安装有旋钮，在恒磁磁铁的外侧套有导磁体，导磁体上设置有铜柱，本实用新型的拉爪能吸附在拆卸件的表面，无需人扶持，操作方便安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备转配领域，具体为一种液压拉马。
背景技术
液压拉马是以油压起动杆直接前进移动，故推动杆本身不做转动。钩爪座可随螺纹直接做前进后退之调距，操作时只要把手前后小幅度摆动，油压起动杆前移，钩爪相对应后退，所被拉物体拉出，常被用于齿轮轴承等的拆卸。
现有的液压拉马在使用时勾爪容易脱落，使用时需要扶持拉爪至勾爪结构被液压起动杆撑紧，不利于操作，且存在较大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在于提供一种磁吸式拉爪液压拉马。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种磁吸式拉爪液压拉马，包括液压缸，液压缸的侧表面设置有泄压阀，液压缸的顶端设置有液压杆，液压杆的顶端连接有套筒，套筒内安装有液压手柄，在套筒的侧壁设置有套桶连接杆与液压缸活动连接，在液压缸的底部连接有螺纹杆，螺纹杆的内部设置有液压起动杆，螺纹杆外侧旋有拉爪座，拉爪座上活动连接有拉爪连接杆，拉爪连接杆另一端与拉爪连接，在拉爪的勾爪部位设置有防滑胶垫，勾爪的内部设有恒磁磁铁，恒磁磁铁尾端连接有连杆，连杆另一端安装有旋钮，在恒磁磁铁的外侧套有导磁体，导磁体上设置有铜柱。
作为本实用新型进一步的方案：液压起动杆的头部端面设置有倒角结构。
作为本实用新型进一步的方案：拉爪的勾爪平面与水平面有5°的夹角，勾爪平面上设置有防滑胶垫，防滑胶垫上有弧形的防滑条结构。
作为本实用新型进一步的方案：拉爪的勾爪部位使用软磁材料铸造。
作为本实用新型进一步的方案：拉爪的勾爪前端有弧形结构。
作为本实用新型进一步的方案：拉爪的勾爪内设置有恒磁磁铁，恒磁磁铁外侧套有导磁体，导磁体的两端设置有铜柱。
有益效果
1.本实用新型的拉爪的勾爪部分设置有弧形凹槽结构与防滑胶垫，更加贴合拆卸件安装的轴体，增加了与被拆卸件之间的摩擦力。
2.本实用新型拉爪的勾爪部分内设置有磁性结构，通过旋钮的控制能实现磁力的收放，拉爪能自行吸附在被拆卸件上，增加稳固性，方便人员对设备的操作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的拉爪顶端结构剖视图。
图3为本实用新型的拉爪顶端结构示意图。
图4为本实用新型的拉爪磁吸结构剖视图。
图5为本实用新型的拉爪磁吸结构示意图。
图1-5中：1-液压缸，2-泄压阀，3-液压杆，4-杆套连接杆，5-套筒，6-液压手柄，7-螺纹杆，8-拉爪座，9-拉爪连接杆，10-拉爪，11-防滑胶垫，12-旋钮，13-连杆，14-恒磁磁铁，15-导磁体，16-铜柱，17-液压起动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种磁吸式拉爪液压拉马，包括液压缸1，泄压阀2，液压杆3，杆套连接杆4，套筒5，液压手柄6，螺纹杆7，拉爪座8，拉爪连接杆9，拉爪10，防滑胶垫11，旋钮12，连杆13，恒磁磁铁14，导磁体15，铜柱16，液压起动杆17，液压缸1的侧表面设置有泄压阀2，液压缸1的顶端设置有液压杆3，液压杆3的顶端连接有套筒5，套筒5内安装有液压手柄6，在套筒5的侧壁设置有套桶连接杆4与液压缸1活动连接，在液压缸1的底部连接有螺纹杆1，螺纹杆1的内部设置有液压起动杆17，螺纹杆7外侧旋有拉爪座8，拉爪座8上活动连接有拉爪连接杆9，拉爪连接杆9另一端与拉爪10连接，在拉爪10的勾爪部位设置有防滑胶垫11，勾爪的内部设有恒磁磁铁14，恒磁磁铁14尾端连接有连杆13，连杆13另一端安装有旋钮12，在恒磁磁铁14的外侧套有导磁体15，导磁体15上设置有铜柱16。
其中：液压起动杆17的头部端面设置有倒角结构，能适应两端开设有顶针槽的轴体。
其中：拉爪10的勾爪平面与水平面有5°的夹角，勾爪平面上设置有防滑胶垫11，防滑胶垫11上有弧形的防滑条结构，增强拉爪10结构与被拆卸件之间的摩擦力，增加拉爪10的稳固性。
其中：拉爪10的勾爪部位使用软磁材料铸造，软磁材料具有磁化与退磁快的特性，方便拉爪10的紧固与脱离。
其中：拉爪10的勾爪前端有弧形结构，能更好的贴合被拆卸件安装的轴体弧面，增加拉爪10与被拆卸件的接触面积。
其中：拉爪10的勾爪内设置有恒磁磁铁14，恒磁磁铁14外侧套有导磁体15，导磁体15的两端设置有铜柱16，通过旋转恒磁磁铁14达到对勾爪的磁化与退磁。
在使用本实用新型时，手持液压拉马的液压缸1部分，将液压起动杆17对准被拆卸件所安装轴体的端面，将拉爪10的勾爪扣在被拆卸件的背面，旋转液压缸1带动螺纹杆7，进行初步的固定，旋转拉爪10上的旋钮12，使拉爪10的勾爪部分磁化，摇动液压手柄6，液压结构推动液压起动杆17从螺纹杆7中探出，带动拉爪10反向运动，将被拆卸件从轴体上拉下，将旋钮12旋回，勾爪消磁，转动泄压阀2，液体回流泄压，液压起动杆17收回。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种磁吸式拉爪液压拉马，其特征在于，包括液压缸(1)，液压缸(1)的侧表面设置有泄压阀(2)，液压缸(1)的顶端设置有液压杆(3)，液压杆(3)的顶端连接有套筒(5)，套筒(5)内安装有液压手柄(6)，在套筒(5)的侧壁设置有套桶连接杆(4)与液压缸(1)活动连接，在液压缸(1)的底部连接有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)的内部设置有液压起动杆(17)，螺纹杆(7)外侧旋有拉爪座(8)，拉爪座(8)上活动连接有拉爪连接杆(9)，拉爪连接杆(9)另一端与拉爪(10)连接，在拉爪(10)的勾爪部位设置有防滑胶垫(11)，勾爪的内部设有恒磁磁铁(14)，恒磁磁铁(14)尾端连接有连杆(13)，连杆(13)另一端安装有旋钮(12)，在恒磁磁铁(14)的外侧套有导磁体(15)，导磁体(15)上设置有铜柱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式拉爪液压拉马，其特征在于：液压起动杆(17)的头部端面设置有倒角结构。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸式拉爪液压拉马，其特征在于：拉爪(10)的勾爪平面与水平面有5°的夹角，勾爪平面上设置有防滑胶垫(11)，防滑胶垫(11)上有弧形的防滑条结构。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸式拉爪液压拉马，其特征在于：拉爪(10)的勾爪部位使用软磁材料铸造。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸式拉爪液压拉马，其特征在于：拉爪(10)的勾爪前端有弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸式拉爪液压拉马，其特征在于：拉爪(10)的勾爪内设置有恒磁磁铁(14)，恒磁磁铁(14)外侧套有导磁体(15)，导磁体(15)的两端设置有铜柱(16)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112249185A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-22 | 重庆交通大学 | 一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构 |
| CN112276533A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 衡阳新新纺织机械有限公司 | 一种纺纱锭的锭脚与上支承拆缷装置 |
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2019
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| CN112249185B (zh) * | 2020-10-13 | 2022-02-01 | 重庆交通大学 | 一种用于足式爬壁机器人曲面吸附的主动式爪部结构 |
| CN112276533A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 衡阳新新纺织机械有限公司 | 一种纺纱锭的锭脚与上支承拆缷装置 |
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