CN210588664U - 一种用于工业机械人生产的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机械人生产的打磨装置，涉及工业机械人加工技术领域，针对现有的便携式打磨机器在移动到打磨部件的凹陷位置时，打磨机手柄容易与部件凹陷外侧的外壁相互阻挡，使得打磨机不易对外壁的壁角处进行打磨，且现有的打磨机手柄不易快速更换在打磨机上的安装位置，使得习惯使用左手的使用者不易便捷地使用打磨机的问题，现提出如下方案，包括机体和手柄，所述机体的一端固定连接有机头，所述机头的底端连接有磨片，所述机体的两侧表面均开设有弯轴卡槽。本实用新型通过手柄弯轴和限位盘的设计，便于手柄在机体上的安装拆卸，从而便于改变手柄在机体上的安装位置，从而使得习惯使用左右的使用者也能便捷使用打磨机。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械人加工技术领域，尤其涉及一种用于工业机械人生产的打磨装置。
背景技术
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”，工业机械人生产的打磨装置是对机械人进行打磨抛光的装置，有对不同形状部件进行专门打磨的大型打磨机器，也有对机械人部分部件表面进行手动打磨抛光的便携式打磨机器，现有的便携式打磨机器在使用时，当打磨机移动到打磨部件的凹陷位置时，打磨机手柄容易与部件凹陷外侧的外壁相互阻挡，使得打磨机不易对外壁的壁角处进行打磨，且现有的打磨机手柄不易快速更换在打磨机上的安装位置，使得习惯使用左手的使用者不易便捷地使用打磨机。
实用新型内容
本实用新型提出的一种用于工业机械人生产的打磨装置，解决了现有的便携式打磨机器在使用时，当打磨机移动到打磨部件的凹陷位置时，打磨机手柄容易与部件凹陷外侧的外壁相互阻挡，使得打磨机不易对外壁的壁角处进行打磨，且现有的打磨机手柄不易快速更换在打磨机上的安装位置，使得习惯使用左手的使用者不易便捷地使用打磨机的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于工业机械人生产的打磨装置，包括机体和手柄，所述机体的一端固定连接有机头，所述机头的底端连接有磨片，所述机体的两侧表面均开设有弯轴卡槽，所述手柄的一端固定连接有手柄弯轴，所述手柄弯轴的一端与弯轴卡槽卡合连接，所述手柄弯轴的端部外表面活动连接有限位盘，所述限位盘通过螺栓与机体的外表面固定连接。
优选的，所述手柄弯轴的外表面位于限位盘的内侧固定套接有限位环凸，所述限位盘的内侧表面开设有与限位环凸相匹配的环形槽。
优选的，所述机体的内部位于弯轴卡槽的一侧开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有基盘，所述基盘的外表面固定连接有限位梢，所述手柄弯轴的表面开设有与限位梢的端部相匹配的限位梢槽。
优选的，所述手柄弯轴的一端内部套接有限位旋轴，所述机体的内部开设有与限位旋轴的端部相匹配的轴槽。
优选的，所述轴槽的内侧表面开设有内螺纹，所述限位旋轴的外表面开设有与内螺纹相匹配的外螺纹。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过手柄弯轴和限位盘的设计，便于手柄在机体上的安装拆卸，从而便于改变手柄在机体上的安装位置，从而使得习惯使用左右的使用者也能便捷使用打磨机，通过限位梢和限位梢槽的设计，便于限制手柄弯轴的旋转，通过限位旋轴和轴槽的设计，便于进一步地对手柄弯轴的旋转进行紧固限位。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于工业机械人生产的打磨装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于工业机械人生产的打磨装置图1中手柄弯轴与机体的俯视连接示意图。
图中：1机体、2限位盘、3限位梢、4手柄弯轴、5手柄、6机头、7磨片、8空腔、9弹簧、10基盘、11弯轴卡槽、12限位梢槽、13限位旋轴、14轴槽、15限位环凸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于工业机械人生产的打磨装置，包括机体1和手柄5，机体1的一端固定连接有机头6，机头6的底端连接有磨片7，机体1的两侧表面均开设有弯轴卡槽11，手柄5的一端固定连接有手柄弯轴4，手柄弯轴4的一端与弯轴卡槽11卡合连接，手柄弯轴4的端部外表面活动连接有限位盘2，限位盘2通过螺栓与机体1的外表面固定连接。
为了便于手柄弯轴4与限位盘2之间的活动连接，本实施例中，优选的，手柄弯轴4的外表面位于限位盘2的内侧固定套接有限位环凸15，限位盘2的内侧表面开设有与限位环凸15相匹配的环形槽。
为了便于通过限位梢3和限位梢槽12对手柄弯轴4的旋转进行限位，本实施例中，优选的，机体1的内部位于弯轴卡槽11的一侧开设有空腔8，空腔8的内部固定连接有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有基盘10，基盘10的外表面固定连接有限位梢3，手柄弯轴4的表面开设有与限位梢3的端部相匹配的限位梢槽12。
为了便于通过限位旋轴13和轴槽14对手柄弯轴4的旋转进一步进行限位，本实施例中，优选的，手柄弯轴4的一端内部套接有限位旋轴13，机体1的内部开设有与限位旋轴13的端部相匹配的轴槽14。
为了便于限位旋轴13与轴槽14之间的螺纹旋合连接，本实施例中，优选的，轴槽14的内侧表面开设有内螺纹，限位旋轴13的外表面开设有与内螺纹相匹配的外螺纹。
本实施例中，首先，当打磨机移动到机械人部件的凹陷处时，部件的外壁与手柄5之间相互阻挡，从而使得打磨机难以对外壁的壁角处进行打磨，此时可以通过手柄弯轴4将手柄5旋转至其他方向，从而可以解决手柄5与外壁相互阻挡的问题，具体操作方式为，首先向外旋转限位旋轴13，使限位旋轴13的端部从轴槽14内脱出，随后向机体1的表面方向按压限位梢3，使得其中一个限位梢3的端部从限位梢槽12中脱出，随后即可将手柄弯轴4旋转至合适方向，旋转结束后放开限位梢3，在弹簧9的弹力作用下，基盘10带动限位梢3向外移动，使得其中一个限位梢3的端部重新卡进限位梢槽12内进行限位，随后逆向旋转限位旋轴13，使限位旋轴13的端部重新与轴槽14紧固连接即可，通过上述方式可以改变手柄弯轴4和手柄5的方向，当机器使用者习惯使用左手时，还可以改变手柄5在机体1上的安装位置，此时只需松开限位盘2与机体1之间的连接螺栓，并通过限位盘2将手柄5安装在机体1的另一侧即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于工业机械人生产的打磨装置，包括机体(1)和手柄(5)，其特征在于，所述机体(1)的一端固定连接有机头(6)，所述机头(6)的底端连接有磨片(7)，所述机体(1)的两侧表面均开设有弯轴卡槽(11)，所述手柄(5)的一端固定连接有手柄弯轴(4)，所述手柄弯轴(4)的一端与弯轴卡槽(11)卡合连接，所述手柄弯轴(4)的端部外表面活动连接有限位盘(2)，所述限位盘(2)通过螺栓与机体(1)的外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机械人生产的打磨装置，其特征在于，所述手柄弯轴(4)的外表面位于限位盘(2)的内侧固定套接有限位环凸(15)，所述限位盘(2)的内侧表面开设有与限位环凸(15)相匹配的环形槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机械人生产的打磨装置，其特征在于，所述机体(1)的内部位于弯轴卡槽(11)的一侧开设有空腔(8)，所述空腔(8)的内部固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定连接有基盘(10)，所述基盘(10)的外表面固定连接有限位梢(3)，所述手柄弯轴(4)的表面开设有与限位梢(3)的端部相匹配的限位梢槽(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机械人生产的打磨装置，其特征在于，所述手柄弯轴(4)的一端内部套接有限位旋轴(13)，所述机体(1)的内部开设有与限位旋轴(13)的端部相匹配的轴槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机械人生产的打磨装置，其特征在于，所述轴槽(14)的内侧表面开设有内螺纹，所述限位旋轴(13)的外表面开设有与内螺纹相匹配的外螺纹。
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