CN210588071U - 一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，包括：第一治具和第二治具，所述的第一治具和/或第二治具上承载有至少一个物品；治具输送机构，所述治具输送机构用于将第一治具输送至物品翻转区；升降机构，用于驱动所述翻转装夹机构和其夹设的第一治具和第二治具上下移动；翻转装夹机构，所述翻转装夹机构用于在所述治具转换区内将物品固定于所述第一治具和所述第二治具固定之间，并驱动所述第一治具和所述第二治具从第一位置翻转至第二位置。本实用新型实现整盘物品在不同治具间的转换，提高了产品结构的合理性、使用的可靠性和简便性，有效提高了操作效率。

Description

一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置

技术领域

本实用新型属于机电设备领域，具体涉及一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置。

背景技术

在自动流水线中，需要解决陶瓷像素类的物品的一整盘翻转，并保证翻转后各物品位置与治具配合精准无偏移，一整盘翻转前后不改变治具结构，确保流水线治具统一结构，不能影响前后工序的运行。

目前市面上的流水线翻转机构不适用于治具承载物品的一整盘翻转，仅适用于单个物品的翻转，无法达成一整盘翻转后保持位置精准定位无偏移。

实用新型内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，以提高多物品整盘翻转的操作便利性和精准性。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，包括：

第一治具和第二治具，所述的第一治具和/或第二治具上承载有至少一个物品；

治具输送机构，所述治具输送机构用于将所述第一治具和/或第二治具移入/移出物品翻转区；

升降机构，所述升降机构连接治具输送机构和翻转装夹机构，用于驱动翻转装夹机构并带动翻转装夹机构夹设的第一治具和第二治具在所述物品翻转区上下移动；

翻转装夹机构，所述翻转装夹机构位于所述物品翻转区，用于在所述物品翻转区内将所述物品固定于所述第一治具和所述第二治具之间，并驱动所述第一治具和所述第二治具从第一位置翻转至第二位置，以将所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载或从第二治具承载转换至第一治具承载。

进一步地，所述翻转装夹机构包括两相对设置的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构，所述的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构分别夹设第一治具和第二治具的两端，其包括：

驱动结构，所述驱动结构与所述升降机构相连；

装夹结构，所述的装夹结构上安装有第一治具和第二治具，所述的装夹结构可旋转地连接在所述驱动结构上，在所述装夹结构锁紧所述第一治具和第二治具后，所述驱动结构驱动所述装夹结构带动第一治具和第二治具相对于所述驱动结构旋转。

进一步地，所述驱动结构包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述升降机构上；

驱动轴，所述驱动轴包括第一端以及与所述第一端相对的第二端；

所述驱动轴的第一端与所述旋转气缸相连，所述驱动轴的第二端与所述装夹结构连接，用以驱动所述装夹结构旋转。

进一步地，所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同轴设置，且通过联轴器固定连接。

进一步地，所述装夹结构包括：

翻转块，所述翻转块设置在所述驱动轴的第二端，以使所述翻转块在所述驱动轴的驱动下旋转；

第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销均可移动地设置在所述翻转块上，且在所述物品翻转区分别与所述第一治具的第一定位孔和所述第二治具上的第二定位孔相配合；

阻挡块，所述阻挡块连接所述升降机构，且具有阻挡块通孔，所述驱动轴通过轴承安装在所述阻挡块通孔内；所述阻挡块包括止挡部和调节部，当调节至所述止挡部时，所述第一定位销和所述第二定位销不能退出所述第一定位孔或第二定位孔，以锁紧第一治具和第二治具的位置；当调节至所述调节部时，所述第一定位销和所述第二定位销能够退出所述第一定位孔或第二定位孔，以解锁第一治具和第二治具的位置。

进一步地，所述调节部进一步包括：

定位销驱动部，所述定位销驱动部能够与所述第一定位销或第二定位销的尾部配合，以促动第一定位销或第二定位销在相对于所述翻转块沿与所述旋转轴轴线平行的方向往复移动，用以在所述第一位置或所述第二位置进入或退出所述第一定位孔或第二定位孔。

进一步地，所述调节部包括通孔，所述定位销驱动部的至少一部分穿过所述通孔驱动所述第一定位销或所述第二定位销进入或退出所述第一定位孔或第二定位孔。

进一步地，所述定位销驱动部进一步包括：

推送气缸，所述推送气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆包括位于所述缸体内的第一端以及与所述第一端相对的第二端；

定位销卡接部，所述定位销卡接部与所述活塞杆的第二端相连，且位于所述通孔内，以供所述定位销卡接部在所述通孔内做往复运动；

所述定位销卡接部具有能够与所述第一定位销或第二定位销的尾部卡接的卡口。

进一步地，还包括控制模块，所述的控制模块用于控制所述无偏移翻转装置将所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载或从第二治具承载转换至第一治具承载。

进一步地，所述的控制模块包括定位传感器和PLC控制器，

所述定位传感器探测第一治具和第二治具的定位信号，并将所述定位信号发送至所述PLC控制器；

所述的PLC控制器与升降机构、治具输送机构和翻转装夹机构电性相连，根据所述定位信号控制：

升降机构的上下移动；

治具输送机构移入/移出第一治具和/或第二治具；

翻转装夹机构锁定、翻转、解锁第一治具和/或第二治具。

进一步地，所述物品包括陶瓷像素单元。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置采用翻转装夹机构，解决了整盘物品在不同治具之间的转换，通过驱动治具上下位移，利用翻转装夹机构锁住治具，并翻转完成动作，然后释放治具，完成装夹与翻转功能，实现整盘物品精准无偏移地在不同治具间的转换，提高了产品结构的合理性、使用的可靠性和简便性，有效提高了操作效率，且便于加工、成本低，精准度高，有利于实现批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例的立体示意图。

图2为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例的立体分解示意图；

图3为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构和升降结构组合示意图；

图4为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构立体示意图；

图5为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构侧面示意图；

图6为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构俯视图；

图7为图5中圆圈处的放大示意图，示出了翻转装夹结构的具体结构；

图8为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构的工作原理图，其状态为装夹前；

图9为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构的工作原理图，其状态为装夹后；

图10为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构的工作原理图，其状态为翻转后；

图11为本实用新型的无偏移翻转装置的一个实施例中翻转装夹结构的工作原理图，其状态为解除装夹后。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-11所示，提供一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，用于将一个以上的物品从第一治具a承载转换至第二治具b承载，包括：

第一治具a和第二治具b，第一治具a和/或第二治具b上承载有至少一个物品；第一治具a和第二治具b为托盘状结构或可承载物品的其他结构；

治具输送机构1，所述治具输送机构1用于将第一治具a和/或第二治具移入/移出物品翻转区z；

升降机构3，所述升降机构3连接所述治具输送机构1和翻转装夹机构2，用于驱动所述翻转装夹机构2并带动翻转装夹机构2夹设的第一治具a和第二治具b在所述物品翻转区z上下移动；

翻转装夹机构2，所述翻转装夹机构2位于所述物品翻转区z，用于在所述物品翻转区z内将所述物品固定于所述第一治具a和所述第二治具b之间，并驱动所述第一治具a和所述第二治具b从第一位置翻转至第二位置，以将所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载或从第二治具承载转换至第一治具承载。

其中，所述翻转装夹机构2在所述第一位置固定所述第二治具b，且将所述第一治具a从所述治具输送机构1固定至所述第二治具b上；在所述第二位置，所述翻转装夹机构2固定所述第一治具a，且释放所述第二治具b至所述治具输送机构1。

本实用新型的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置拥有翻转一整盘物品的能力，特别是在整盘陶瓷像素的翻转上具有较好的效果。通过对第一治具和第二治具在第一位置和第二位置的分别不同操作，保证了第一治具和第二治具的转换，使整盘物品能够在重力作用下精准无偏移地从第一治具转换至第二治具上，管理治具方便，适合流水线式作业，能适用与前后工序对接，也能单独适用，稳定可靠，使用范围广。

在一个实施例中，为了实现翻转装夹机构2在装夹所述第一治具a和第二治具b时使其共同翻转，保证第一治具a和第二治具b夹设的稳定性，以达到较好的锁定、解锁和翻转效果，本实用新型的翻转装夹机构包括两相对设置的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构，所述的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构分别夹设第一治具和第二治具的两端。

具体地，所述第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构具有相同的结构，如图1-2所示，其包括：

参见驱动结构21和装夹结构22，所述驱动结构21与所述升降机构3相连；所述的装夹结构上安装有第一治具和第二治具，所述装夹结构22可旋转地连接在所述驱动结构21上，在所述装夹结构22锁紧所述第一治具a和第二治具b后，所述驱动结构21驱动所述装夹结构22带动第一治具a和第二治具b相对于所述驱动结构21旋转。

下面对所述驱动结构21进行说明，在一个实施例中，参见图3-6，驱动结构21包括：

旋转气缸211，所述旋转气缸211设置于所述升降机构3上；

驱动轴，所述驱动轴包括第一端以及与所述第一端相对的第二端；

所述驱动轴的第一端与所述旋转气缸211相连，所述驱动轴的第二端与所述装夹结构22连接，用以驱动所述装夹结构22旋转。

在一个实施例中，如图7-11所示，所述驱动轴包括第一驱动轴21a和第二驱动轴21b，所述第一驱动轴21a和所述第二驱动轴21b同轴设置，且通过联轴器3固定连接。

下面对本实用新型的装夹结构22进行详细说明，在一个实施例中，所述装夹结构22包括：

翻转块4，所述翻转块4固定连接在所述驱动轴的第二端，以使所述翻转块能够在所述驱动轴驱动下旋转；

第一定位销5和第二定位销6，所述第一定位销5和所述第二定位销6均可移动地设置在所述翻转块4上，且能够在所述物品翻转区z分别与所述第一治具a的第一定位孔和所述第二治具b上的第二定位孔配合；

阻挡块7，所述阻挡块7连接升降机构，且具有阻挡块通孔8，所述驱动轴通过轴承安装在所述阻挡块通孔8内。

在一个实施例中，所述阻挡块7包括止挡部71和调节部72，在所述止挡部71，所述第一定位销5或所述第二定位销6不能退出所述第一定位孔或第二定位孔，也即，当所述第一定位销5或第二定位销6被翻转块4翻转至所述止挡部71时，所述第一定位销5或第二定位销6的尾部被所述止挡部71所止挡，在此位置的定位销不能够从所述第一定位孔或第二定位孔退出，从而，在此位置锁紧第一治具a和第二治具b，第一治具a或第二治具b被通过定位销固定在所述翻转装夹机构上。

在所述调节部72，所述第一定位销5和所述第二定位销6能够退出所述第一定位孔或第二定位孔，也即，当所述第一定位销5或第二定位销6被翻转块4翻转至所述调节部72时，所述第一定位销5或第二定位销6可以被调节部72所调节，在需要释放第一治具a或第二治具b时，在此位置的定位销能够被调节部72所调节，从所述第一定位孔或第二定位孔退出，从而，在此位置解锁第一治具a和第二治具b，第一治具a或第二治具b可被释放，释放到所述治具输送机构1上。

在一个实施例中，为了实现翻转，所述止挡部71和所述调节部72在所述阻挡块7的同侧相对设置，且所述止挡部71位于所述调节部72上方，这样，当需要释放治具时，下方的调节部72上的定位销被调节，翻转至下方的治具就能够被释放下来。

在一个实施例中，所述调节部72进一步包括：

定位销驱动部721，所述定位销驱动部721能够与所述第一定位销5或第二定位销6的尾部配合，以促动第一定位销5或第二定位销6在相对于所述翻转块4沿与所述旋转轴轴线平行的方向往复移动，用以在所述第一位置或所述第二位置进入或退出所述第一定位孔或第二定位孔。

为了实现操纵定位销的往复移动，在一个实施例中，所述调节部72包括通孔722，所述定位销驱动部721的至少一部分穿过所述通孔722驱动所述第一定位销5或所述第二定位销6进入或退出所述第一定位孔或第二定位孔。

在一个实施例中，所述第一定位销和第二定位销均包括依次连接的拉拔销L1、拉拔销定位板L2和夹具定位销，所述拉拔销定位板L2用于所述拉拔销L1限位，将拉拔销L1限位在所述翻转块4的内侧。

下面，对所述定位销驱动部721进一步说明。

在一个实施例中，定位销驱动部721包括推送气缸9，所述推送气缸9包括缸体和活塞杆，所述活塞杆包括位于所述缸体内的第一端以及与所述第一端相对的第二端；

定位销驱动部721还包括定位销卡接部10，所述定位销卡接部10与所述活塞杆的第二端固定连接，且位于所述通孔722内，能够沿所述通孔往复移动；

所述定位销卡接部10具有能够与所述第一定位销5或第二定位销6的尾部卡接的卡口101。当需要将第一治具a和第二治具b固定一起时，所述定位销卡接部10在推送气缸9的作用下向外移动，移动至合适的位置后，驱动轴驱动翻转块4翻转，将定位销的尾部卡接进入所述卡扣101中，此时实现对第一治具a和第二治具b的共同锁定。接下来，继续翻转，在一个实施例中，翻转180°后，第一治具a位于上方，第二治具b位于下方，此时需要将第一治具a和第二治具b分离，固定所述第二治具b，释放所述第一治具a。

在本实用新型的一个实施例中，为了便于操作，本实用新型中的无偏移翻转装置还包括机架11，所述物品翻转区z位于所述机架11上。

在本实用新型的一个实施例中，本实用新型中的无偏移翻转装置还包括阻挡定位机构13，所述阻挡定位机构13固定连接在所述升降机构3上，用于对所述第一治具a和第二治具b进行阻挡定位。

在本实用新型的一个实施例中，为提高工作效率，达到自动化生产的目的，无偏移翻转装置还包括控制模块(图中未示出)，控制模块用于控制所述无偏移翻转装置将所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载或从第二治具承载转换至第一治具承载，此外，所述控制模块还可控制无偏移翻转装置执行实现物品翻转的其他相关操作，在此不做具体限定。

具体地，所述的控制模块包括定位传感器和PLC控制器，

所述定位传感器探测第一治具和第二治具的定位信号，并将所述定位信号发送至所述PLC控制器；

所述的PLC控制器与升降机构、治具输送机构和翻转装夹机构电性相连，根据所述定位信号控制：

①升降机构的上下移动；

②治具输送机构移入/移出第一治具和/或第二治具；

③翻转装夹机构锁定、翻转、解锁第一治具和/或第二治具。

在一个实施例中，所述物品包括陶瓷像素单元。本实用新型中所述的陶瓷像素单元是指用于LED光源像素的陶瓷结构，如适用于专利号201721313669.1、201721598648.9的陶瓷像素单元。

下面对本实用新型的一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置的操作方法进行简单介绍，所述的方法包括以下步骤：

a.将承载有至少一个物品的第一治具通过治具输送机构移入物品翻转区；

b.待第一治具进入物品翻转区并停稳后，升降机构带动夹设有第二治具的翻转装夹机构向下移动直至所述第二治具和第一治具盖合；

c.锁紧第一治具和第二治具的位置,使所述物品固定于第一治具和所述第二治具之间；

d.将锁紧后的第一治具和第二治具向上移动，使所述第一治具和第二治具从第一位置翻转至第二位置，以便所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载；

e.向下移动所述第一治具和第二治具，解锁第一治具和第二治具的位置；

f.将承载有物品的第二治具通过治具输送机构移出物品翻转区，待所述升降机构回归原位后重复步骤a。

下面对本实用新型的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置的工作过程进行简要描述。

治具输送机构1的输送线将装满陶瓷像素单元的第一治具a送到位置阻挡定位机构13定位完成后，启动升降机构3的升降气缸将翻转装夹机构2下移，带动本身处于机构内的第二治具b盖在输送线上的的第一治具a上，处于装夹前状态。

启动推送气缸9推动定位销卡接部10往前推，传动到第二定位销6的拉拔销、固定板、夹具定位销，由夹具定位销往前锁住下方装满产品的第一治具a，处于装夹后状态。

启动升降气缸将机构上升离开输送线，由于定位销卡接部10前推，拉拔销与阻挡块7未进锁定状态，所以通过启动旋转气缸211驱动第一驱动轴21a、联轴器3、第二驱动轴21b、翻转块4可进行180°翻转，旋转到上方的第一定位销5因被阻挡块7阻挡锁住，使得夹具定位销锁住新进入机构的第一治具a，不会因翻转而掉落，翻转完成后原下方新进入机构的第一治具a处于上方，第二治具b处于下方，陶瓷像素单元因重力的作用落在第二治具b中，整体处于翻转后状态。

启动升降气缸将翻转装夹机构下移，将机构送回输送部分上，启动推送气缸9收缩，将定位销卡接部10、第一定位销5的拉拔销、固定板、夹具定位销联动收缩，此时拉拔销被定位销卡接部10拉入翻转块4中进入锁定，完成定位，使得装满陶瓷像素单元的第二治具b脱离翻转装夹机构，此时机构处于松开后状态。

启动升降气缸将机构上升离开输送线，将装满一整盘陶瓷像素单元的第二治具b留在输送线上，完成治具转换，然后启动输送线流转到下道工序。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置及翻转方法采用翻转装夹机构解决了整盘物品在不同治具之间的转换，通过驱动治具上下位移，利用翻转装夹机构锁住治具，并翻转完成动作，然后释放治具，完成装夹与翻转功能，实现整盘物品精准无偏移地在不同治具间的转换，提高了产品结构的合理性、使用的可靠性和简便性，有效提高了操作效率，且便于加工、精准度高、成本低，有利于实现批量化生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，包括：

第一治具和第二治具，所述的第一治具和/或第二治具上承载有至少一个物品；

治具输送机构，所述治具输送机构用于将所述第一治具和/或第二治具移入/移出物品翻转区；

升降机构，所述升降机构连接治具输送机构和翻转装夹机构，用于驱动翻转装夹机构并带动翻转装夹机构夹设的第一治具和第二治具在所述物品翻转区上下移动；

翻转装夹机构，所述翻转装夹机构位于所述物品翻转区，用于在所述物品翻转区内将所述物品固定于所述第一治具和所述第二治具之间，并驱动所述第一治具和所述第二治具从第一位置翻转至第二位置，以将所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载或从第二治具承载转换至第一治具承载。

2.如权利要求1所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，

所述翻转装夹机构包括两相对设置的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构，所述的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构分别夹设第一治具和第二治具的两端，其包括：

驱动结构，所述驱动结构与所述升降机构相连；

装夹结构，所述的装夹结构上安装有第一治具和第二治具，所述的装夹结构可旋转地连接在所述驱动结构上，在所述装夹结构锁紧所述第一治具和第二治具后，所述驱动结构驱动所述装夹结构带动第一治具和第二治具相对于所述驱动结构旋转。

3.如权利要求2所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，

所述驱动结构包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述升降机构上；

驱动轴，所述驱动轴包括第一端以及与所述第一端相对的第二端；

所述驱动轴的第一端与所述旋转气缸相连，所述驱动轴的第二端与所述装夹结构连接，用以驱动所述装夹结构旋转。

4.如权利要求3所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，

所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同轴设置，且通过联轴器固定连接。

5.如权利要求3所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，

所述装夹结构包括：

翻转块，所述翻转块设置在所述驱动轴的第二端，以使所述翻转块在所述驱动轴的驱动下旋转；

第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销均可移动地设置在所述翻转块上，且在所述物品翻转区分别与所述第一治具的第一定位孔和所述第二治具上的第二定位孔相配合；

阻挡块，所述阻挡块连接所述升降机构，且具有阻挡块通孔，所述驱动轴通过轴承安装在所述阻挡块通孔内；所述阻挡块包括止挡部和调节部，当调节至所述止挡部时，所述第一定位销和所述第二定位销不能退出所述第一定位孔或第二定位孔，以锁紧第一治具和第二治具的位置；当调节至所述调节部时，所述第一定位销和所述第二定位销能够退出所述第一定位孔或第二定位孔，以解锁第一治具和第二治具的位置。

6.如权利要求5所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，所述调节部进一步包括：

定位销驱动部，所述定位销驱动部能够与所述第一定位销或第二定位销的尾部配合，以促动第一定位销或第二定位销在相对于所述翻转块沿与所述旋转轴轴线平行的方向往复移动，用以在所述第一位置或所述第二位置进入或退出所述第一定位孔或第二定位孔。

7.如权利要求5所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，所述调节部包括通孔，所述定位销驱动部的至少一部分穿过所述通孔驱动所述第一定位销或所述第二定位销进入或退出所述第一定位孔或第二定位孔。

8.如权利要求5所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，所述定位销驱动部进一步包括：

推送气缸，所述推送气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆包括位于所述缸体内的第一端以及与所述第一端相对的第二端；

定位销卡接部，所述定位销卡接部与所述活塞杆的第二端相连，且位于所述通孔内，以供所述定位销卡接部在所述通孔内做往复运动；

所述定位销卡接部具有能够与所述第一定位销或第二定位销的尾部卡接的卡口。

9.如权利要求1所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，还包括控制模块，所述的控制模块用于控制所述无偏移翻转装置将所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载或从第二治具承载转换至第一治具承载。

10.如权利要求9所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，所述的控制模块包括定位传感器和PLC控制器，

所述定位传感器探测第一治具和第二治具的定位信号，并将所述定位信号发送至所述PLC控制器；

所述的PLC控制器与升降机构、治具输送机构和翻转装夹机构电性相连，根据所述定位信号控制：

升降机构的上下移动；

治具输送机构移入/移出第一治具和/或第二治具；

翻转装夹机构锁定、翻转、解锁第一治具和/或第二治具。

11.如权利要求1所述的用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，其特征在于，所述物品包括陶瓷像素单元。

Images