CN210587953U - 半自动上压机工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于冰箱装配设备技术领域，提供了一种半自动上压机工装，包括固接在第一支架上的两条行走轨道，每条行走轨道的上面都滑动连接滑轨；上压机工装还包括驱动第一支架行走的行走驱动结构；滑轨的上面固接第二支架，第二支架的一侧边固接翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端连接第二齿轮；第二支架的上面还固接轴承座，轴承座转动连接驱动轴，驱动轴套接第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合；驱动轴上还固接第三支架，第三支架固接载物台，载物台上固接止推板。借此，本实用新型能够实现冰箱装配的半自动化操作，装配过程精度较高，提高工作效率，降低生产成本和劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰箱装配设备技术领域，尤其涉及一种半自动上压机工装。
背景技术
压缩机是冰箱生产装配过程中的重要组成部分，装配过程中，需要将压缩机组装在冰箱底部，现有技术的生产加工过程中，一般使用人工操作，由于压缩机的重量较大，一般需要两个人共同操作，人工成本大，且工作效率低，同时，人工操作还经常出现装配位置不精确的问题，需要进行调整修理，费时费力。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种半自动上压机工装，其能够实现冰箱装配的半自动化操作，装配过程精度较高，提高工作效率，降低生产成本和劳动强度。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种半自动上压机工装，包括固接在第一支架上的两条行走轨道，每条所述行走轨道的上面都滑动连接滑轨；所述滑轨的上面固接第二支架，所述第二支架的一侧边固接翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出端连接第二齿轮；所述第二支架的上面还固接轴承座，所述轴承座通过轴承转动连接驱动轴，所述驱动轴靠近所述翻转驱动电机的一端固定套接第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述驱动轴上还固接第三支架，所述第三支架固接载物台，所述载物台包括相互连接的第一载物台和第二载物台，所述第二载物台上固接止推板。
所述上压机工装还包括驱动所述第一支架行走的行走驱动结构。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述第一支架靠近所述第一载物台的位置还连接承物架，所述承物架上设有限位钉。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述第三支架固接升降气缸，所述升降气缸固接所述载物台。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述第一载物台的侧边还设有夹紧板，所述夹紧板的下部连接夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在第一载物台的底部。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述第二齿轮和所述第三齿轮的传动比为1:2、1:3或者1:4。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述行走驱动结构包括固接在所述第一支架中间位置的行走驱动电机和滑动连接在所述滑轨侧面的滑块，所述滑块的上面和侧面分别固接所述第二支架和齿条；所述行走驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述行走驱动结构包括行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端连接行走转轴，所述行走转轴还螺纹套接转轴套，所述转轴套的上部固接所述第二支架。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述载物台的厚度为2～3cm。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，所述载物台的上面设有防滑垫。
根据本实用新型的一种半自动上压机工装，每条所述行走轨道的两端都分别设有限位块。
本实用新型的目的在于提供一种半自动上压机工装，通过设置行走驱动结构，还设置与行走轨道滑动连接的翻转驱动结构，翻转驱动结构包括翻转驱动电机，翻转驱动电机通过相互啮合的齿轮使驱动轴转动，驱动轴固接固接载物结构，载物结构包括放置工件的载物板；通过行走驱动结构驱动翻转驱动结构和载物结构共同在行走轨道上行走，到达下一级设备的安装地点，完成工件的运输；在翻转驱动结构和载物结构行走的同时，翻转驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动载物结构转动；整个装配过程中，只需要人工将工件放置到载物台上，然后由上压机工装带动工件完成向前行走和翻转的动作。综上所述，本实用新型的有益效果是：实现冰箱装配的半自动化操作，装配过程精度较高，提高工作效率，降低生产成本和劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的A向结构示意图；
图3是本实用新型夹紧板结构示意图；
图4是本实用新型行走驱动结构示意图；
在图中：1-行走轨道，11-第一支架，12-滑轨，13-滑块，14-齿条，15-行走驱动电机，151-第一齿轮，152-行走转轴，153-转轴套；16-承物架，161-限位钉；17-限位块；2-第二支架，21-翻转驱动电机，211-第二齿轮；22-轴承座，23-驱动轴，231-第三齿轮；3-第三支架，31-升降气缸，32-第一载物台，321-工件槽；33-第二载物台，331-止推板；34-夹紧板，341-夹紧气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型提供了一种半自动上压机工装，包括固接在第一支架11上的两条行走轨道1，每条行走轨道1的上面都滑动连接滑轨12；上压机工装还包括驱动第一支架11行走的行走驱动结构。
滑轨12的上面固接翻转驱动结构，翻转驱动结构包括固接在滑轨12上的第二支架2，第二支架2的一侧边固接翻转驱动电机21，翻转驱动电机21的输出端连接第二齿轮211；第二支架2的上面还固接轴承座22，轴承座22通过轴承转动连接驱动轴23，驱动轴23靠近翻转驱动电机21的一端固定套接第三齿轮231，第三齿轮231与第二齿轮211啮合。
驱动轴23上还固接载物结构，载物结构包括固接在驱动轴23上的第三支架3，第三支架3固接载物台，载物台包括相互连接的第一载物台32和第二载物台33，第二载物台33上固接防止工件滑落的止推板331。
参见图2，作为一种实施例，行走驱动结构包括固接在第一支架11中间位置的行走驱动电机15和滑动连接在滑轨12侧面的滑块13，滑块13的上面固接翻转驱动结构的第二支架2，滑块13的侧面固接齿条14；行走驱动电机15的输出端连接第一齿轮151，第一齿轮151与齿条14啮合；使用过程中，行走驱动电机15工作，带动第一齿轮151转动，同时齿条14行走，带动翻转驱动结构的第二支架2行走。在该实施例中，滑块13至少设有三个。
参见图4，作为另外一种实施例，行走驱动结构包括设置在两条行走轨道1中间合适位置的行走驱动电机15，行走驱动电机15的输出端连接行走转轴152，行走转轴152还螺纹套接转轴套153，转轴套153的上部固接翻转驱动结构的第二支架2；使用过程中，行走驱动电机15工作，带动行走转轴152转动，转轴套153相对于行走转轴152行走，同时翻转驱动结构的第二支架2行走。
使用过程中，将工件放到第一载物台32上，行走驱动电机15工作，带动翻转驱动结构的第二支架2行走，由于第二支架2上通过轴承座22连接驱动轴23，驱动轴23上固接载物结构，因此，行走驱动电机15能够驱动翻转驱动结构和载物结构同时行走；行走驱动电机15工作的同时，翻转驱动电机21也工作，第二齿轮211带动第三齿轮231和驱动轴23转动，由于驱动轴23上固接载物结构，驱动轴23转动的同时载物结构也随之转动；本实用新型的行走驱动电机15和翻转驱动电机21都连接控制单元，经过试验，在控制单元中设定好两个电机的转动频率，使整个上压机工装行走到下一级设备的位置时，载物结构与其上面所装载的工件恰好旋转90度，以配合下一级设备的安装。
在实际生产装配过程中，需要工作人员循环往复的将工件放置到第一载物台32上，为了保证工作人员每次放置时，都能够放置到合适且准确的位置，本实用新型第一支架11靠近第一载物台32的位置还连接承物架16，承物架16的高度与第一载物台32一致，承物架16上设有限位钉161；当然，工件在生产过程中，都对应限位钉161的位置设有钉孔，工作人员在放置过程中，只需要将工件上的钉孔对准限位钉161，就能够保证每次放置位置的精确性。
工件上的钉孔插入到限位钉161中，为了配合此结构，本实用新型还在第三支架3上固接升降气缸31，升降气缸31固接载物台；当工作人员将工件对准限位钉161放置好后，首先打开升降气缸31，将载物台的向上顶起，使工件上的钉孔脱离限位钉161，然后开启行走驱动电机15和翻转驱动电机21，使载物结构与其上面所装载的工件开始行走并翻转。
虽然设置限位钉161使上压机工装结构稍加复杂，但是，设置限位钉161能够避免出现装配位置对应不准，增加人工进行调整的现象，提高了装配的精确性和高效性。
为了避免工件在翻转过程中出现晃动不稳或者掉落的现象，第一载物台32的侧边还设有夹紧板34，夹紧板34的下部连接夹紧气缸341，夹紧气缸341设置在第一载物台32的底部；当工作人员将工件放置到载物台上后，夹紧气缸341工作，使夹紧板34向工件方向移动，在夹紧板34和止推板331的共同作用下，将工件夹紧。
由于工件的重量一般都比较大，因此，作为一种优选的方案，载物台的材质为钢板，载物台的厚度为2～3cm；为了进一步防止工件在翻转过程中滑动，作为一种优选的方案，载物台的上面设有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶；为了更好的配合工件的形状，作为一种优选的方案，载物台的上面还设有工件槽321，使工件放置在载物台上面更稳妥。
作为一种优选的方案，第二齿轮211和第三齿轮231的传动比为1:2、1:3或者1:4，提高翻转驱动结构和载物结构的行走速度，进而提高整个上压机工装的工作效率。
作为一种优选的方案，每条行走轨道1的两端都分别设有限位块17，防止滑轨12滑脱行走轨道1，提高整个工装的安全性能。
综上所述，本实用新型通过设置行走驱动结构，还设置与行走轨道滑动连接的翻转驱动结构，翻转驱动结构包括翻转驱动电机，翻转驱动电机通过相互啮合的齿轮使驱动轴转动，驱动轴固接固接载物结构，载物结构包括放置工件的载物板；通过行走驱动结构驱动翻转驱动结构和载物结构共同在行走轨道上行走，到达下一级设备的安装地点，完成工件的运输；在翻转驱动结构和载物结构行走的同时，翻转驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动载物结构转动；整个装配过程中，只需要人工将工件放置到载物台上，然后由上压机工装带动工件完成向前行走和翻转的动作。综上所述，本实用新型的有益效果是：实现冰箱装配的半自动化操作，装配过程精度较高，提高了工作效率，降低生产成本和劳动强度。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种半自动上压机工装，其特征在于，包括固接在第一支架上的两条行走轨道，每条所述行走轨道的上面都滑动连接滑轨；所述滑轨的上面固接第二支架，所述第二支架的一侧边固接翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出端连接第二齿轮；所述第二支架的上面还固接轴承座，所述轴承座通过轴承转动连接驱动轴，所述驱动轴靠近所述翻转驱动电机的一端固定套接第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述驱动轴上还固接第三支架，所述第三支架固接载物台，所述载物台包括相互连接的第一载物台和第二载物台，所述第二载物台上固接止推板；
所述上压机工装还包括驱动所述第一支架行走的行走驱动结构。
2.根据权利要求1所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述第一支架靠近所述第一载物台的位置还连接承物架，所述承物架上设有限位钉。
3.根据权利要求2所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述第三支架固接升降气缸，所述升降气缸固接所述载物台。
4.根据权利要求1所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述第一载物台的侧边还设有夹紧板，所述夹紧板的下部连接夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述第一载物台的底部。
5.根据权利要求1所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述第二齿轮和所述第三齿轮的传动比为1:2、1:3或者1:4。
6.根据权利要求1所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述行走驱动结构包括固接在所述第一支架中间位置的行走驱动电机和滑动连接在所述滑轨侧面的滑块，所述滑块的上面和侧面分别固接所述第二支架和齿条；所述行走驱动电机的输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述行走驱动结构包括行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端连接行走转轴，所述行走转轴螺纹套接转轴套，所述转轴套的上部固接所述第二支架。
8.根据权利要求1所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述载物台的厚度为2～3cm。
9.根据权利要求8所述的半自动上压机工装，其特征在于，所述载物台的上面设有防滑垫。
10.根据权利要求1所述的半自动上压机工装，其特征在于，每条所述行走轨道的两端都分别设有限位块。
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| CN201920893502.XU CN210587953U (zh) | 2019-06-13 | 2019-06-13 | 半自动上压机工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022000821A1 (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 冰箱 |
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