CN210574038U - 一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮 - Google Patents
一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种烧烤挂篮，更具体地说，它涉及一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其技术方案要点是：包括转动杆；设置有至少二个挂篮转动连接于转动杆；设置有推动杆，推动杆上设置至少一限位块，以限制挂篮的转动；推动杆电连接有电机以控制推动杆沿平行于转动杆的方向位移；每个挂篮对应配设一个限位块，限位块支撑于挂篮的底端，且推动杆推动过程中，限位块依次脱离挂篮的底部。本实用新型依靠步进电机抽拉推动杆从而带动限位块移动，实现挂篮依序掉落。设置挂篮为U形筛网，使食物在放置到挂篮上时，下方的碳纤维加热管可以对食物持续加热。步进电机与推动杆间通过电磁铁与铁块相吸附，使推动杆既可以受步进电机控制调整，也可以通过人工调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烧烤挂篮，更具体地说，它涉及一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮。
背景技术
现有的挂篮都是整体式固定挂篮，无可控打开功能，不能实现可控打开，而且挂篮都是单独独立的单元，都需要手动操作将食物落下，无法实现自动出货功能。而且由于每个都是挂篮都是独立的单元，将多个挂篮拼接在一起时，难以控制挂篮有序出货。
所以需要一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，实现食物的自动售卖的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括转动杆；
设置有至少二个挂篮转动连接于所述转动杆；
设置有推动杆，所述推动杆上设置至少一限位块，以限制所述挂篮的转动；
所述推动杆电连接有电机以控制所述推动杆沿平行于所述转动杆的方向位移；
每个所述挂篮对应配设一个限位块，限位块支撑于所述挂篮的底端，且所述推动杆推动过程中，所述限位块依次脱离所述挂篮的底部。
本实用新型进一步设置为：每个所述挂篮上固定配设有支撑块；限位块支撑于所述挂篮的支撑块底端，且所述推动杆推动过程中，所述限位块依次脱离所述挂篮的支撑块底部。
本实用新型进一步设置为：所述限位块形状大一一致，所述限位块间的距离由一端到另一端依次递增。
本实用新型进一步设置为：所述限位块间沿所述推动杆方向的长度，由一端到另一端依次递增。
本实用新型进一步设置为：所述挂篮的截面形状为U形。
本实用新型进一步设置为：所述电机设置为步进电机。
本实用新型进一步设置为：所述推动杆的两端设置有铁块，所述步进电机的输出轴固定设置有电磁铁，所述步进电机与所述推动杆通过所述铁块与所述电磁铁吸合联接。
本实用新型进一步设置为：所述转动杆与所述推动杆通过连接件固定连接。
本实用新型进一步设置为：所述步进电机信号连接于所述控制装置。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，依靠步进电机抽拉推动杆从而使限位块位移，实现挂篮依序掉落。
其二，设置挂篮为U形筛网，使食物在放置到挂篮上时，下方的碳纤维加热管可以对食物持续加热。
其三，步进电机与推动杆间通过电磁铁与铁块相吸附，使推动杆可以受步进电机控制调整，也可以通过人工调整。
附图说明
图1是本实施例中一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮的结构示意图；
图2是本实施例中A放大示意图。
图中：1、转动杆；2、挂篮；4、限位块；5、电机；6、支撑块； 7、电磁铁；8、铁块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮,如图1所示，包括转动杆1，设置有多个挂篮2转动连接于所述转动杆1，所述挂篮2间隔均匀设置于所述转动杆1上，所述挂篮2的截面形状为 U形，挂篮2上设置为筛网状，使食物挂在碳纤维加热管上方，使挂篮2上的食物可以大面积被烘烤，而且从食物上漏出的油可以通过筛网滴落。
设置有推动杆，所述转动杆1与所述推动杆通过连接件固定连接，所述连接件用于将本实用新型装设在烘烤箱自动售卖设备内。
所述推动杆上设置的数量与挂篮相匹配限位块4，每个所述挂篮 2上固定设置有支撑块6。将推动杆与所述转动杆1安装时，将推动杆与转动杆1设置于同一近水平面，限位块4支撑于挂篮2的支撑块 6下方，使U形挂篮2的两端被支撑起，形成可以装食品于U形凹部，当推动杆推动到一定位置，限位块4脱离支撑块6底端，挂篮2由于自身重力使挂篮2绕转动杆1转动掉落，食物随即会从挂篮2的U形凹部落下到烘烤箱的食品通道。
在沿推动杆位移的方向(平行于转动杆1的方)，每个所述限位块4与所述挂篮2的支撑块6重叠长度不相等，即是当推动杆位移过程中，所述限位块4依次脱离所述挂篮2的底部(即是挂篮不是同时掉落)。由于支撑块6重叠长度不相等，各个挂篮2的绕转动杆1转动掉落的顺序不一，实现可以通过挂篮2的逐一掉落。
所述推动杆电连接有电机5，以控制所述推动杆沿平行于所述转动杆1的方向位移，所述电机5设置为步进电机5。所述推动杆一端端头设置有铁块8，所述步进电机5的输出轴固定设置有电磁铁7，电磁铁7可以通过通电与失电对所述铁块8进行推进控制，所述步进电机5与所述推动杆通过所述铁块8与所述电磁铁7吸合联接。步进电机5每一个脉冲信号控制推动杆的一定量的推进，每一次推进使一个挂篮2掉落，通过控制脉冲信号使人为可以控制挂篮2的有序的掉落和一定数量的掉落。
可以通过以下实施例中，设置限位块4在推动杆上的位置不同和形状不同从而实现挂篮2的由左端向右端逐一掉落。
实施例一：推动杆上所述限位块4形状大小一致时，当推动杆上最左端的限位块4的左端面与对应的挂篮2的支撑块6的左端面平齐时，所述限位块4间的距离由左端到右端依次递增(需要保证所有的挂篮2可以同时被限位块4所支撑前提下依次递增)。使推动杆在向右推动时，最右端挂篮2先脱离限位块4的支撑(由于限位块4间的距离由一端到另一端依次递增，当挂篮2均处于被限位块4所支撑限位后，从左往右看，限位块4滑动到对应的挂篮2的右端的距离逐渐减小)，使步进电机5每一次控制推动杆向右推动，最右方的的挂篮 2会最先脱离限位块4的支撑从而掉落，即可实现控制步进电机5每一次脉冲使一个挂篮2掉落，由右向左的顺序掉落。
实施例二：所述限位块4间沿所述推动杆方向的长度，由右端到左端依次递增。使推动杆在向右推动时，最右端挂篮2的支撑块6 先脱离限位块4的支撑，因为最右端的限位块4长度最短，挂篮2的支撑块6在限位块4上滑动的时间最短。使步进电机5每一次控制推动杆向右推动，最右方的的挂篮2会最先脱离限位块4的支撑从而掉落，即可实现控制步进电机5每一次脉冲使一个挂篮2掉落，由右向左的顺序掉落。
工作原理与过程：起始状态，挂篮2上放置有烧烤食物，电磁铁 7与铁块8处于脱离状态。启动步进电机5与电磁铁7，启动控制装置控制步进电机5带动电磁铁7靠近推进杆的铁块8，电磁铁7将铁块8吸附。等待信号，当需要一份烧烤，控制装置步进电机5前进一步，使右端第一个限位块4脱离与挂篮2的支撑块6限位作用，使右端第一个挂篮2绕转动杆1掉落，使食物通过送食通道滚出自动售卖装置。以次类推，当需要多少份时，通过输入信号给控制装置，使步进电机5前进一定推进量，使对应数量的挂篮2掉落，当所有挂篮2 都掉落后。关闭步进电机5与电磁铁7，将所有挂篮2与限位块4重新限位即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：包括转动杆；
设置有至少二个挂篮转动连接于所述转动杆；
设置有推动杆，所述推动杆上设置至少一限位块，以限制所述挂篮的转动；
所述推动杆电连接有电机，用于控制所述推动杆沿平行于所述转动杆的方向位移；
每个所述挂篮对应配设一个限位块，限位块支撑于所述挂篮的底端，且所述推动杆推动过程中，所述限位块依次脱离所述挂篮的底部。
2.根据权利要求1所述的烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：每个所述挂篮靠近所述推动杆的一端固定设置有支撑块；限位块支撑于所述挂篮的支撑块底端，且所述推动杆推动过程中，所述限位块依次脱离所述挂篮的支撑块底部。
3.根据权利要求2所述的烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：所述限位块形状长度一致，所述限位块间的距离由一端到另一端依次递增。
4.根据权利要求2所述的烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：所述限位块间沿所述推动杆方向的长度，由一端到另一端依次递增。
5.根据权利要求1所述的烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：所述挂篮的截面形状为U形。
6.根据权利要求1所述的烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：所述电机设置为步进电机。
7.根据权利要求3或4任一所述的烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：所述推动杆的一端端头设置有有铁块，所述电机的输出轴固定设置有电磁铁，所述电机与所述推动杆通过所述铁块与所述电磁铁吸合联接。
8.根据权利要求1所述的烘烤类自动售卖设备的可控打开式多仓位挂篮，其特征在于：所述转动杆与所述推动杆通过连接件固定连接。
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