CN210571095U - 夹具压力传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种夹具压力传感器，该夹具压力传感器夹在夹具的定位块和垫片之间，该夹具压力传感器的底面平坦，底面紧贴垫片，该夹具压力传感器的顶面具有数个凸起，数个凸起的其中一个为测量点，其余的凸起为支点，数个凸起与定位块的底面接触，在测量点处采集测量力的大小。本实用新型的夹具压力传感器安装在夹具上，能自动实时采集汽车生产线上的夹具压力，根据夹具压力的大小，可快速发现哪些夹具定位块或夹紧块磨损，及时进行更换，避免工件尺寸在加工过程中产生波动。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产工艺，更具体地说，涉及汽车生产线上的生产工具。
背景技术
汽车生产线上会使用到大量的机器人，机器人在生产过程中会抓取零部件进行各种操作。机器人的机器手通过夹具对零部件进行抓取。夹具在使用一定次数之后会出现磨损，磨损的夹具的夹持力下降，会出现无法牢固夹持零部件或者零部件定位不准确的情况。对于汽车生产线来说，如果无法牢固夹持零部件或者无法准确定位零部件，都会影响到生产工序、生产效率和生产质量，严重时还有可能会引发安全事故。
为了保证零部件的加工尺寸，确保生产线安全高效地运作，对生产线上的所有夹具的磨损情况都需要定期进行检查。根据夹具的使用强度的不同，需要一天一检或一周一检。对夹具磨损情况的检查耗费的时间很长，要求生产线临时停线。并且在检查完夹具的磨损情况后，还需要对所加工的零部件的尺寸进行在线测量和检查。每次检查非常麻烦，又会花费很多时间，会影响生产效率。
对于生产线上的工位数量较多，夹具数量庞大的情况，在一次检查中无法对所有的夹具进行检查，因此只能采用轮流抽检的方式，每次抽取部分的夹具进行检查，下一次检查时再更换所抽取的夹具。如果没有抽检到存在异常的夹具，那么该夹具的问题就无法被及时发现，往往需要等到生产了几百台车之后，在后道对车辆的检查时才能发现问题。此时就需要对不合格产品进行返修，造成额外的损失。
实用新型内容
本发明提出一种能够安装在夹具上，实时对夹具进行检测的夹具压力传感器。
根据本实用新型的一实施例，提出一种夹具压力传感器，该夹具压力传感器夹在夹具的定位块和垫片之间，该夹具压力传感器的底面平坦，底面紧贴垫片，该夹具压力传感器的顶面具有数个凸起，数个凸起的其中一个为测量点，其余的凸起为支点，数个凸起与定位块的底面接触，在测量点处采集测量力的大小。
在一个实施例中，夹具螺栓向定位块施加螺栓力将定位块压向垫片和固定块。夹具压力施加于定位块将定位块压向垫片和固定块。夹具压力传感器的数个凸起向定位块施加支撑力。依据在测量点处采集的测量力的大小，计算得到夹具压力的大小。
在一个实施例中，夹具压力传感器上具有螺栓孔，夹具螺栓穿过螺栓孔。
在一个实施例中，夹具压力传感器上具有一个螺栓孔，螺栓孔位于夹具压力传感器的中部。或者，夹具压力传感器上具有两个螺栓孔，两个螺栓孔分别位于夹具压力传感器的中部和端部。
在一个实施例中，在夹具压力传感器的一端形成一圆形凹槽，圆形凹槽的圆心位置形成一圆柱形凸起，该圆柱形凸起为测量点。
在一个实施例中，夹具压力传感器的顶面具有数个分散的凸起，该数个分散的凸起为支点，支点与测量点的顶部位于同一高度。
在一个实施例中，夹具压力传感器的顶面具有贯穿夹具压力传感器的宽度的凸台，该凸台为支点，支点与测量点的顶部位于同一高度。
在一个实施例中，夹具压力传感器上具有定位销孔，定位销孔与定位块或者垫片上的定位销配合，将夹具压力传感器定位在定位块和垫片之间。
本实用新型的夹具压力传感器安装在夹具上，能自动实时采集汽车生产线上的夹具压力，该夹具压力传感器可以实现夹具压力的实时采集，也能对夹具的螺栓预紧力进行实时监控。生产线工作时，夹具的状态可实时监测并上传到后台服务器，根据夹具压力的大小，可快速发现哪些夹具定位块或夹紧块磨损，及时进行更换，避免工件尺寸在加工过程中产生波动。
附图说明
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本实用新型的一实施例的夹具压力传感器的安装示意图。
图2揭示了根据本实用新型的一实施例的夹具压力传感器的结构图。
图3揭示了根据本实用新型的另一实施例的夹具压力传感器的结构图。
具体实施方式
本实用新型提出一种夹具压力传感器。参考图1所示，图1揭示了根据本实用新型的一实施例的夹具压力传感器的安装示意图。夹具上与夹具压力传感器相关联的部件包括：定位块102、固定块103、夹具螺栓104和垫片105。垫片105安装在定位块102和固定块103之间，夹具螺栓104穿过固定块103、垫片105和定位块102，将固定块103、垫片105和定位块102连接并固定在一起。夹具螺栓104利用螺栓力将定位块102压向垫片105和固定块103。夹具压力传感器101夹在定位块102和垫片105之间。夹具压力传感器101的底面平坦，夹具压力传感器101的底面紧贴垫片105。夹具压力传感器101的顶面具有数个凸起。数个凸起的其中一个为测量点111，其余的凸起为支点112。数个凸起与定位块102的底面接触，在测量点111处采集测量力的大小，支点112起到支承定位块102的作用。定位块102、固定块103、夹具螺栓104和垫片105是组成夹具的一部分结构，在加入夹具压力传感器101后，夹具的该部分结构和夹具压力传感器的受力状态如下：夹具螺栓104向定位块102施加螺栓力将定位块102压向垫片105和固定块103。夹具压力施加于定位块102的顶面将定位块102压向垫片105和固定块103。夹具压力传感器101的数个凸起(包括测量点111和支点112)向定位块102的底面施加支撑力以支承定位块。基于上述的受力分析，在夹具螺栓104的螺栓力基本恒定的情况下，在测量点处采集的测量力的大小与施加于定位块顶面上的夹具压力相关，根据测量力的大小能够计算得到夹具压力的大小。而夹具压力的大小以及变化趋势反应了夹具的夹持力状况和磨损情况。当夹具压力出现异常时，就提示该夹具出现了夹持力下降或者磨损的情况。
由于夹具压力传感器是设置在定位块和垫片之间，所以夹具螺栓也需要穿过夹具压力传感器，因此夹具压力传感器上具有螺栓孔，使得夹具螺栓能够穿过螺栓孔，从而将定位块、固定块、夹具压力传感器和垫片紧固在一起。
为了适应不同结构的夹具，夹具压力传感器也可以具有不同的结构。图2和图3揭示了两种具有不同结构的夹具压力传感器。
图2揭示了根据本实用新型的一实施例的夹具压力传感器的结构图。在
图2所示的实施例中，夹具压力传感器101上具有一个螺栓孔113，螺栓孔113位于夹具压力传感器101的中部。在夹具压力传感器的一端(图中的近端)形成一圆形凹槽，圆形凹槽的圆心位置形成一圆柱形凸起111。该圆柱形凸起111为测量点111。夹具压力传感器的顶面具有数个分散的凸起112，该数个分散的凸起112为支点112。支点与测量点的顶部位于同一高度，以确保定位块的底部能够得到稳固的支撑。夹具压力传感器101上具有定位销孔114，定位销孔114与定位块或者垫片上的定位销配合，将夹具压力传感器定位在定位块和垫片之间。
图3揭示了根据本实用新型的另一实施例的夹具压力传感器的结构图。在图3所示的实施例中，夹具压力传感器101上具有两个螺栓孔113，两个螺栓孔113分别位于夹具压力传感器的中部和端部(图中的远端)。在夹具压力传感器的一端(图中的近端)形成一圆形凹槽，圆形凹槽的圆心位置形成一圆柱形凸起111。该圆柱形凸起111为测量点。夹具压力传感器的顶面具有贯穿夹具压力传感器的宽度的凸台112，该凸台112为支点。支点与测量点的顶部位于同一高度，以确保定位块的底部能够得到稳固的支撑。夹具压力传感器101上具有定位销孔114，定位销孔114与定位块或者垫片上的定位销配合，将夹具压力传感器定位在定位块和垫片之间。
本实用新型的夹具压力传感器安装在夹具上，能自动实时采集汽车生产线上的夹具压力，该夹具压力传感器可以实现夹具压力的实时采集，也能对夹具的螺栓预紧力进行实时监控。生产线工作时，夹具的状态可实时监测并上传到后台服务器，根据夹具压力的大小，可快速发现哪些夹具定位块或夹紧块磨损，及时进行更换，避免工件尺寸在加工过程中产生波动。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (8)
1.一种夹具压力传感器，其特征在于，该夹具压力传感器夹在夹具的定位块和垫片之间，该夹具压力传感器的底面平坦，底面紧贴垫片，该夹具压力传感器的顶面具有数个凸起，数个凸起的其中一个为测量点，其余的凸起为支点，数个凸起与定位块的底面接触，在测量点处采集测量力的大小。
2.如权利要求1所述的夹具压力传感器，其特征在于，
夹具螺栓向定位块施加螺栓力将定位块压向垫片和固定块；
夹具压力施加于定位块将定位块压向垫片和固定块；
夹具压力传感器的数个凸起向定位块施加支撑力；
依据在测量点处采集的测量力的大小，计算得到夹具压力的大小。
3.如权利要求1所述的夹具压力传感器，其特征在于，夹具压力传感器上具有螺栓孔，夹具螺栓穿过螺栓孔。
4.如权利要求3所述的夹具压力传感器，其特征在于，
夹具压力传感器上具有一个螺栓孔，螺栓孔位于夹具压力传感器的中部；或者
夹具压力传感器上具有两个螺栓孔，两个螺栓孔分别位于夹具压力传感器的中部和端部。
5.如权利要求1所述的夹具压力传感器，其特征在于，在夹具压力传感器的一端形成一圆形凹槽，圆形凹槽的圆心位置形成一圆柱形凸起，该圆柱形凸起为测量点。
6.如权利要求5所述的夹具压力传感器，其特征在于，夹具压力传感器的顶面具有数个分散的凸起，该数个分散的凸起为支点，支点与测量点的顶部位于同一高度。
7.如权利要求5所述的夹具压力传感器，其特征在于，夹具压力传感器的顶面具有贯穿夹具压力传感器的宽度的凸台，该凸台为支点，支点与测量点的顶部位于同一高度。
8.如权利要求1所述的夹具压力传感器，其特征在于，夹具压力传感器上具有定位销孔，定位销孔与定位块或者垫片上的定位销配合，将夹具压力传感器定位在定位块和垫片之间。
Priority Applications (1)
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| CN201921549452.XU CN210571095U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 夹具压力传感器 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114620941A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-14 | 明德润和机械制造(天津)有限公司 | 一种玻璃镀膜用装夹治具 |
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2019
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| CN114620941A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-14 | 明德润和机械制造(天津)有限公司 | 一种玻璃镀膜用装夹治具 |
| CN114620941B (zh) * | 2022-02-23 | 2024-01-23 | 明德润和机械制造(天津)有限公司 | 一种玻璃镀膜用装夹治具 |
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