CN210563846U - 人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人防防护工程领域，具体是一种人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，包括显示器、控制器、驱动器、传动链轮、霍尔型传感器、变速箱、传动轴、变向器、丝杆、导向限位装置、楔形门栓等，所述驱动器、变速箱、变向器等固定在人防防护密闭门门扇上，驱动器按照控制器的指令通过传动链轮、变速箱、传动轴、变向器、丝杆等驱动楔形门栓插入或退出门框卡槽，完成人防人防防护密闭门的锁定或开锁，霍尔型传感器通过采集传动链轮的脉冲数量再通过计算转换为楔形门栓的入槽深度并反馈给控制器，可实现人防防护密闭门开关门时楔形门栓的入槽、退出的精确位置控制。

Description

人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置

技术领域

本实用新型涉及人防防护工程领域，具体是一种人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置。

背景技术

人防防护密闭门关闭时需要外力将门扇上的若干个楔形门栓插入到门框的卡槽内使门扇向门框移动压紧密封条从而达到密封的效果，由于楔形门栓插入门框卡槽内的深度无法目测，使用人力关门时主要靠感知力量变化判断达到密封的要求，也有采用外部加装行程开关或接近开关定位楔形门栓起始位置和终点位置，从而判断达到密封的要求。因行程开关和接近开关本身结构特性，其位置检测控制误差较大，如果密封胶条压缩量较小时将无法达到预定的密封效果，而压缩量过大时容易导致密封胶条损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种人防防护密闭门楔形门栓入槽驱动及深度检测装置，该装置在驱动楔形门栓入槽过程中能实时检测楔形门栓入槽深度，从而按设定的楔形门栓入槽深度实施驱动，保证楔形门栓入槽深度和密闭效果。

本实用新型提供的人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置包括显示器、控制器、驱动器、传动链轮、霍尔型传感器、变速箱、传动轴、若干个变向器、若干个丝杆、若干个导向限位装置、若干个楔形门栓等，所述驱动器、变速箱、变向器等固定在人防防护密闭门门扇上，所述传动链轮安装在驱动器的驱动轴上，所述霍尔型传感器安装在所述传动链轮齿顶外，所述霍尔型传感器连接到所述控制器，所述控制器还连接有显示器，所述传动链轮与所述变速箱输入轴通过链条联动，所述变速箱输出轴通过传动轴、联轴器与变向器联动，所述变向器两侧输出轴通过传动轴、联轴器与丝杆联动，所述丝杆的一端与所述楔形门栓可转动连接，所述楔形门栓在所述丝杆的轴向移动，在门扇上安装有所述楔形门栓的导向限位装置。在所述丝杆转动时，所述楔形门栓在所述限位装置的限制下只能在轴向移动，保证所述楔形门栓插入门框卡槽内。

所述控制器可以采用单片机微机系统组成，也可采用具有eeprom特殊寄存器的可编程逻辑控制器完成。

所述变速箱输入轴与所述丝杆的传动比为固定值，所述丝杆的转动角度值与所述楔形门栓的轴向移动距离也为固定比例，即所述驱动器上传动链轮转动的圈数或角度与所述楔形门栓移动距离为固定比例，所述霍尔型传感器通过采集传动链轮的脉冲数量再通过计算转换为所述楔形门栓的移动距离，也就是楔形门栓入槽深度，所述楔形门栓入槽深度通过换算为数值在显示器上显示。由于变速箱的减速作用，传动链轮转动一圈，楔形门栓的移动距离不足1mm，如将传动链轮的外圆周细分成20等份，则传动链轮转动每等份角度，楔形门栓伸缩量小于0.05mm，因此，在传动链轮齿顶外安装霍尔型传感器，传动链轮齿顶每经过一次，霍尔型传感器收到一次脉冲，霍尔型传感器将收到脉冲数传到控制器进行标定和读取，将其读数转换为楔形门栓的移动距离并在显示器上显示。

人防防护密闭门安装完毕后，关闭进行密封试验，调整楔形门栓插入门框的入槽深度使得密封达到要求，把此楔形门栓入槽深度作为设定值，再转动变速箱输入轴带动楔形门栓回退至门扇能打开，楔形门栓再回退5-10mm，把此位置作为楔形门栓初始位置，设置此时楔形门栓为未伸出的原始位置，楔形门栓初始值为0，此时电气系统设为脉冲0位置。系统根据控制器发出的开门或关门指令，判断脉冲是增还是减，即将初始值和设定值相对原始位置时的脉冲数输入到电气系统作为判断条件，开门时，读取脉冲减少到初始值则断开开门开关，驱动器停止转动，楔形门栓缩回到位；关门时，读取脉冲增加到设定值，断开关门开关，驱动器停止转动，关门完毕。开门时，脉冲数从任意位置做递减运算，关门时，脉冲数从任意位置做递增运算，将运算后脉冲数据写入到FLASH中，保证即使设备停电时仍然记录当前楔形门栓的位置状态。控制系统每次工作时从FLASH中读取当前数据，在当前数据的基础上进行加减运算，根据设定值通断驱动器控制开关即可实现对楔形门栓位置的精确控制。

本实用新型人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置的工作原理为：系统上电后，需要关门闭锁时，将人防防护密闭门关闭进入门框后，按下开关盒的闭锁按钮，控制器按照指令控制驱动器按闭锁方向驱动传动链轮及变速箱，变速箱再通过变向器驱动若干个传动轴、丝杆、楔形门栓等，在所述丝杆转动时，所述楔形门栓在所述限位装置的限制下只能在轴向移动，保证所述楔形门栓插入门框卡槽内，同时，霍尔型传感器通过采集传动链轮的脉冲数量再通过计算转换为所述楔形门栓的入槽深度，所述楔形门栓入槽深度通过换算为数值在显示器上显示，楔形门栓插入门框卡槽内的深度达到设定值后，控制器发出停止指令，驱动器停止驱动，完成人防防护密闭门的锁定。需要开门时，按下开关盒的开锁按钮，控制器按照指令控制驱动器按开锁方向驱动传动链轮及变速箱，变速箱再通过变向器驱动若干个传动轴、丝杆、楔形门栓等，所述楔形门栓被驱动退出门框卡槽，同时，霍尔型传感器通过采集传动链轮的脉冲数量再通过计算转换为所述楔形门栓的入槽深度，所述楔形门栓入槽深度通过换算为数值在显示器上显示，楔形门栓退出门框卡槽内的深度达到设定的初始值后，控制器发出停止指令，驱动器停止驱动，完成人防防护密闭门的开锁，即可打开人防防护密闭门。

优选地，所述驱动器为液压马达。

优选地，所述驱动器为电动机。

优选地，所述变速箱输入轴安装有手轮，在驱动器无法工作时，可采用人力搬动手轮驱动楔形门栓入槽。此时，如果电源存续的情况下，为防止手动时改变了脉冲数对应的相对位置，手动时也应按下对应的开关盒的开闭锁按钮，使电气系统能同步记录楔形门栓的位置并保存，显示器也可显示楔形门栓入槽深度值。如果电源中断而又需要手动开关门操作或拆装维修时，则必须进行复位操作，即在下一次上电时，手动转动手轮至开门原始位置，同时按下开锁和闭锁按钮3秒以上，将存储于falsh中的脉冲位置信息重新恢复为0。电源中断的情况下，只要不改变楔形门栓位置，则存储于系统flash中的位置信息不会改变，至下一次上电再工作，系统不受影响。

本实用新型有益效果是实现人防防护密闭门开关门时楔形门栓的入槽、退出的精确位置控制。

附图说明

图1为人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置示意图。

图2为图A-A剖视示意图。

图3为人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置操作流程图。

具体实施方式

图1所示，本实用新型提供的人防防护密闭门门栓入槽深度检测及驱动装置包括显示器14、控制器12、驱动器10、传动链轮11、霍尔型传感器9、变速箱7、传动轴6、变向器1、丝杆2、导向限位装置3、楔形门栓4等，驱动器10、变速箱7、变向器1等固定在人防防护密闭门门扇上，传动链轮11安装在驱动器10的驱动轴上，霍尔型传感器9安装在传动链轮11齿顶处，霍尔型传感器9连接到控制器12，控制器12还连接有显示器14，传动链轮11与变速箱7输入轴通过链条联动，变速箱7输出轴通过传动轴6、联轴器与变向器1联动，变向器1两侧输出轴通过传动轴、联轴器与丝杆2联动，丝杆2的一端与楔形门栓4可转动连接，楔形门栓4在丝杆2的轴向移动，在门扇上安装有楔形门栓4的导向限位装置3。如图2，在丝杆2转动时，楔形门栓4在导向限位装置3的限制下只能在轴向移动，保证楔形门栓4插入门框5的卡槽内。

图1中，控制器12可以采用单片机微机系统组成，也可采用具有eeprom特殊寄存器的可编程逻辑控制器完成。

图1中，变速箱7输入轴与丝杆2的传动比为固定值，丝杆2的转动角度值与楔形门栓4的轴向移动距离也为固定比例，即驱动器10上传动链轮11转动的圈数或角度与楔形门栓4移动距离为固定比例，霍尔型传感器9通过采集传动链轮11的脉冲数量再通过计算转换为楔形门栓4的移动距离，也就是楔形门栓4入槽深度，楔形门栓4入槽深度通过换算为数值在显示器14上显示。由于变速箱7的减速作用，传动链轮11转动一圈，楔形门栓4的移动距离不足1mm，如本实施例传动链轮11为20齿，则外圆周被分为20等份，则传动链轮11转动一个齿，楔形门栓4的伸缩量小于0.05mm，因此，在传动链轮11齿顶外安装霍尔型传感器9，传动链轮11齿顶每经过一次，霍尔型传感器9收到一次脉冲，霍尔型传感器9将收到脉冲数传到控制器12进行标定和读取，将其读数转换为楔形门栓4的移动距离并在显示器上显示。

人防防护密闭门安装完毕后，关闭进行密封试验，调整楔形门栓4插入门框5的入槽深度使得密封达到要求，把此楔形门栓4入槽深度作为设定值，再转动变速箱7输入轴带动楔形门栓4回退至门扇能打开，楔形门栓4再回退5-10mm，把此位置作为楔形门栓4初始位置，设置此时楔形门栓4为未伸出的原始位置，楔形门栓4初始值为0，此时电气系统设为脉冲0位置。系统根据控制器12发出的开门或关门指令，判断脉冲是增还是减，即将初始值和设定值相对原始位置时的脉冲数输入到电气系统作为判断条件，开门时，读取脉冲减少到初始值则断开开门开关，驱动器10停止转动，楔形门栓4缩回到位；关门时，读取脉冲增加到设定值，断开关门开关，驱动器10停止转动，关门完毕。开门时，脉冲数从任意位置做递减运算，关门时，脉冲数从任意位置做递增运算，将运算后脉冲数据写入到FLASH中，保证即使设备停电时仍然记录当前楔形门栓4的位置状态。控制系统每次工作时从FLASH中读取当前数据，在当前数据的基础上进行加减运算，根据设定值通断驱动器10控制开关即可实现对楔形门栓4位置的精确控制。

如图1、3所示，本实用新型人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置的工作原理为：系统上电后，需要关门闭锁时，将人防防护密闭门关闭进入门框后，按下开关盒13的闭锁按钮，控制器12按照指令控制驱动器10按闭锁方向驱动传动链轮11及变速箱7，变速箱7再通过变向器1驱动若干个传动轴6、丝杆2、楔形门栓4等，在丝杆2转动时，楔形门栓4在限位装置3的限制下只能在轴向移动，保证楔形门栓4插入门框5卡槽内，同时，霍尔型传感器9通过采集传动链轮11的脉冲数量再通过计算转换为楔形门栓4的入槽深度，楔形门栓4入槽深度通过换算为数值在显示器14上显示，楔形门栓4插入门框5卡槽内的深度达到设定值后，控制器12发出停止指令，驱动器10停止驱动，完成人防防护密闭门的锁定。需要开门时，按下开关盒13的开锁按钮，控制器12按照指令控制驱动器10按开锁方向驱动传动链轮11及变速箱7，变速箱7再通过变向器1驱动若干个传动轴6、丝杆2、楔形门栓4等，楔形门栓4被驱动退出门框5卡槽，同时，霍尔型传感器9通过采集传动链轮11的脉冲数量再通过计算转换为楔形门栓4的入槽深度，楔形门栓4入槽深度通过换算为数值在显示器14上显示，楔形门栓4退出门框5卡槽内的深度达到设定的初始值后，控制器12发出停止指令，驱动器10停止驱动，完成人防防护密闭门的开锁，即可打开人防防护密闭门。

图1中，驱动器10可以采用液压马达，也可以采用电动机。均能达到驱动目的。

图1中，变速箱7输入轴还安装有驱动手轮8，在驱动器10无法工作时，可采用人力搬动手轮8驱动楔形门栓4入槽。此时，如果电源存续的情况下，为防止手动时改变了脉冲数对应的相对位置，手动时也应按下对应的开关盒13的开闭锁按钮，使电气系统能同步记录楔形门栓4的位置并保存，显示器14也可显示楔形门栓4入槽深度值。如果电源中断而又需要手动开关门操作或拆装维修时，则必须进行复位操作，即在下一次上电时，手动转动手轮8至开门原始位置，同时按下开锁和闭锁按钮3秒以上，将存储于falsh中的脉冲位置信息重新恢复为0。电源中断的情况下，只要不改变楔形门栓4位置，则存储于系统flash中的位置信息不会改变，至下一次上电再工作，系统不受影响。

Claims (4)

1.一种人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，包括显示器、控制器、驱动器、传动链轮、霍尔型传感器、变速箱、传动轴、变向器、丝杆、导向限位装置、楔形门栓等，所述驱动器、变速箱、变向器等固定在人防防护密闭门门扇上，其特征在于所述传动链轮安装在驱动器的驱动轴上，所述霍尔型传感器安装在所述传动链轮齿顶外，所述霍尔型传感器连接到所述控制器，所述控制器还连接有显示器，所述传动链轮与所述变速箱输入轴通过链条联动，所述变速箱输出轴通过传动轴、联轴器与变向器联动，所述变向器两侧输出轴通过传动轴、联轴器与丝杆联动，所述丝杆的一端与所述楔形门栓可转动连接，所述楔形门栓在所述丝杆的轴向移动，在门扇上安装有所述楔形门栓的导向限位装置。

2.如权利要求1所述的人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，其特征在于所述驱动器为液压马达。

3.如权利要求1所述的人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，其特征在于所述驱动器为电动机。

4.如权利要求1、2或3所述的人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，其特征在于所述变速箱输入轴安装有手轮。

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