CN210561311U - 集成式升降晾衣机驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于晾衣机技术领域，尤其涉及一种集成式升降晾衣机驱动控制装置。本实用新型，包括壳体组件，安装有驱动组件的驱动安装座连接在壳体组件上，开关与驱动组件电连接，驱动安装座上端连接有调节面板，转动调节组件可使调节组件与开关相接触或分离，驱动组件与调节组件驱动连接，驱动安装座与壳体组件之间还设有包括可相对滑动的两部分的插接组件，插接组件的两部分分别固定连接在驱动安装座和壳体组件上，滑动插接组件的两部分可使驱动安装座与壳体组件相对固定。本实用新型通过插接组件实现壳体组件与驱动组件的安装连接，方便了整个装置在竖直高度较高的位置进行安装，同时增大了受力面积，延长了使用寿命。

Description

集成式升降晾衣机驱动控制装置

技术领域

本实用新型属于晾衣机技术领域，尤其涉及一种集成式升降晾衣机驱动控制装置。

背景技术

阳台的一个主要功能就是晾晒衣物，随着时代的进步，传统的竹竿、衣叉已经逐渐被升降晾衣架取代。升降晾衣架的驱动机构可驱动晾衣杆上下升降，方便不同年龄身高的人士晾晒衣服。现有技术中的驱动机构和外壳体大都采用螺钉连接的方式固定连接，由于整个装置需安装至竖直高度较高的位置，这种连接方式就显得尤为的不方便，而且螺钉连接的接触面积较小，导致受力时的受力面积也较小，使用过程中易于被损坏。

例如，中国实用新型专利公开了一种升降式晾衣架驱动机构[申请号：201120119005.8]，该实用新型专利包括机箱，在机箱的两端有机架，管状电机装在滚筒的一端，在滚筒两端装有线轮，在机架的外侧面装有线轮架，线轮的外端套在线轮架上，在装有管状电机一端的线轮架的外侧还装有电机架，管状电机的固定轴装在电机架上。

该实用新型具有运转平衡，噪声很小，故障率低的优势，但其仍未解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种集成式升降晾衣机驱动控制装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种集成式升降晾衣机驱动控制装置，包括壳体组件，安装有驱动组件的驱动安装座连接在壳体组件上，开关与驱动组件电连接，所述驱动安装座上端连接有调节面板，调节组件和开关均设置在调节面板上，转动调节组件可使调节组件与开关相接触或分离，所述驱动组件与调节组件驱动连接，所述驱动安装座与壳体组件之间还设有包括可相对滑动的两部分的插接组件，所述插接组件的两部分分别固定连接在驱动安装座和壳体组件上，滑动插接组件的两部分可使驱动安装座与壳体组件相对固定。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，所述插接组件包括固定连接在壳体组件上的插接槽和固定连接在驱动安装座上的插接件，所述插接件与插接槽滑动连接，所述插接槽由两块相对设置且与壳体组件固定连接的导向板围合而成，所述导向板侧面固定连接有朝靠近插接槽轴心线方向延伸的紧压板，两块紧压板之间具有插接口。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，所述插接件包括固定连接在驱动安装座上的插接凸块，所述插接凸块的两侧延伸有限位板，插接凸块与插接槽滑动连接，且插接凸块的一端通过插接口延伸至插接槽外，所述紧压板压设在限位板上。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，所述驱动组件包括两个缠绕有牵引线的驱动轮和驱动电机，所述驱动轮设置在驱动安装座内，驱动电机通过驱动机构与驱动轮驱动连接，所述驱动机构包括与驱动电机驱动连接的蜗杆和两个与蜗杆相连接的蜗轮，所述蜗轮与驱动轮固定连接且一一对应设置。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，所述驱动轮外表面具有向驱动轮内部凹陷的牵引线安装槽，所述牵引线安装槽呈螺旋状且沿驱动轮轴心线方向延伸。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，所述调节组件包括周向固定连接的调节轮和调节盘，所述调节轮设有至少一个，转动调节轮可使调节轮与开关相接触或分离，调节盘侧面设有啮合齿，所述啮合齿通过齿轮组件与调节杆驱动连接，所述调节杆与驱动轮固定连接，且调节杆的轴心线与驱动轮的轴心线相重合。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与调节杆固定连接，且与调节杆轴心线相重合，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第三齿轮与第二齿轮固定连接，且第三齿轮的轴心线与第二齿轮的轴心线相重合，所述啮合齿与第三齿轮相啮合。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，还包括可相对壳体组件发生滑动的限位组件，所述限位组件一端位于壳体组件内部，另一端延伸至壳体组件外，所述壳体组件固定连接在墙体上，限位组件的外表面与壳体组件相贴合，牵引线压设在限位组件上，还包括位于壳体组件内的弹簧，所述弹簧一端压设在壳体组件上，另一端压设在限位组件上。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，所述限位组件包括位于壳体组件内的导向限位板和位于壳体组件外的升降连接部，导向限位板与升降连接部一体成型，所述弹簧一端压设在壳体组件上，另一端压设在导向限位板上，导向限位板与壳体组件滑动连接，所述升降连接部上压设有牵引线。

在上述的集成式升降晾衣机驱动控制装置中，包括可拆卸连接的下壳体和上壳体，所述下壳体和上壳体围合形成壳体空腔，设有霍尔元器件的电路板位于壳体空腔内，且电路板下表面压设在下壳体上，所述限位组件靠近电路板的一端内嵌有磁钢，还包括位于壳体组件内的弹簧，所述弹簧一端压设在壳体组件上，另一端压设在限位组件上，所述下壳体靠近壳体空腔的一面突出有若干条加强筋条，所述电路板压设在加强筋条上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过插接组件实现壳体组件与驱动组件的安装连接，方便了整个装置在竖直高度较高的位置进行安装，同时增大了受力面积，延长了使用寿命。

2、本实用新型利用步进电机，通过蜗轮蜗杆的配合驱动两个驱动轮转动，以实现牵引线的收放，这样能保证晾衣杆的升降过程稳定、可控。

3、本实用新型设有可转动与开关相接触或分离的调节组件，从而控制驱动组件的启闭，进而控制晾衣杆的升降，故仅需在使用时改变调节组件与开关相接触所需转动的角度，即可简单方便的改变晾衣杆的最大升降距离。

4、本实用新型在壳体空腔内具有设有霍尔元器件的电路板，限位组件端部具有与之相配合的磁钢，遇阻后，通过磁钢与霍尔元器件之间的感应实现电机的启停，简单方便的实现了遇阻停止的功能，防止晾衣杆在升降过程中被损坏。

5、本实用新型的限位组件与壳体组件之间设有弹簧，可对晾衣杆受到的瞬时外力起到缓冲作用，防止升降装置整体被损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是驱动组件和壳体组件装配后的结构示意图；

图3是驱动组件和壳体组件装配后另一视角的结构示意图；

图4是驱动组件和壳体组件装配后的爆炸图；

图5是壳体组件与限位组件装配后的结构示意图；

图6是壳体组件与限位组件装配后的内部结构示意图；

图7是限位组件的结构示意图；

图8是本实用新型部分结构的结构示意图；

图9是本实用新型部分结构的内部结构示意图；

图10是本实用新型部分结构的爆炸图；

图11是壳体组件的爆炸图；

图12是装配有盖板的壳体组件的结构示意图；

图13是下壳体的结构示意图；

图14是装配有蜗杆的驱动电机的剖视图；

图中：壳体组件1、限位组件2、弹簧3、驱动安装座4、驱动组件5、插接组件6、开关7、调节组件8、调节面板9、下壳体11、上壳体12、壳体空腔13、电路板14、加强筋条16、限位凹槽17、盖板18、磁钢19、导向限位板21、升降连接部22、连接板23、滚筒24、升降空腔25、第一限位板26、第二限位板27、加固板28、限位面29、驱动轮51、驱动电机52、驱动机构53、蜗杆54、蜗轮55、牵引线安装槽56、电子限位机构57、插接槽61、插接件62、导向板63、紧压板64、插接口65、插接凸块66、限位板67、通槽68、定位台面69、调节轮81、调节盘82、啮合齿83、齿轮组件84、调节杆85、第一齿轮86、第二齿轮87、第三齿轮88、第一限位槽171、第二限位槽172、缺口173、限位挡板174、导向板175、盖板主体181、连接扣182、连接槽183、压板184、调节间隙185、电机壳体521、电机转子522、霍尔元器件571、磁钢支架572。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-3所示，一种集成式升降晾衣机驱动控制装置，包括壳体组件1，安装有驱动组件5的驱动安装座4连接在壳体组件1上，开关7与驱动组件5电连接，驱动组件5与开关7之间采用的电连接的方式可以是导线连接，所述驱动安装座4上端连接有调节面板9，调节组件8和开关7均设置在调节面板9上，转动调节组件8可使调节组件8与开关7相接触或分离，所述驱动组件5与调节组件8驱动连接，所述驱动安装座4与壳体组件1之间还设有包括可相对滑动的两部分的插接组件6，所述插接组件6的两部分分别固定连接在驱动安装座4和壳体组件1上，滑动插接组件6的两部分可使驱动安装座4与壳体组件1相对固定。

本实用新型，使用时，将驱动组件5设置在驱动安装座4内，由于插接组件6的两部分分别设置在驱动安装座4与壳体组件1上，相对滑动插接组件6的两部分即可实现驱动安装座4和壳体组件1之间的连接，故本实用新型通过插接组件6实现壳体组件1与驱动组件5的安装连接，方便了整个装置在竖直高度较高的位置进行安装，同时增大了受力面积，延长了使用寿命，升降晾衣杆时，驱动组件5驱动牵引线(图中未画出)收放以实现晾衣杆的升降，与此同时，调节组件8也在驱动组件5的驱动下发生转动，直至调节组件8与开关7相接触，使得驱动组件5断电而停止驱动动作，故本实用新型设有可转动与开关7相接触或分离的调节组件8，从而控制驱动组件5的启闭，进而控制晾衣杆的升降，故仅需在使用时改变调节组件8与开关7相接触所需转动的角度，即可简单方便的改变晾衣杆的最大升降距离。

具体的说，插接组件6的两部分即为插接槽61和插接件62，结合图3和图4所示，所述插接组件6包括固定连接在壳体组件1上的插接槽61和固定连接在驱动安装座4上的插接件62，所述插接件62与插接槽61滑动连接，插接件62滑动至插接槽61内时，驱动组件5通过驱动安装座4连接在壳体组件1上。

如图4所示，所述插接槽61由两块相对设置且与壳体组件1固定连接的导向板63围合而成，所述导向板63侧面固定连接有朝靠近插接槽61轴心线方向延伸的紧压板64，两块紧压板64之间具有插接口65，所述插接件62包括固定连接在驱动安装座4上的插接凸块66，所述插接凸块66的两侧延伸有限位板67，插接凸块66与插接槽61滑动连接，且插接凸块66的一端通过插接口65延伸至插接槽61外，所述紧压板64压设在限位板67上。

插接时，将插接凸块66插入插接槽61内，此时从插接口65延伸至插接槽61外的插接凸块66的一端侧面与紧压板64的侧面相贴合，从而起到滑动导向的作用，紧压板64压设在限位板67上防止插接凸块66脱出插接槽61外。

优选地，所述限位板67的端部压设在导向板63靠近插接槽61的侧面上，这样可以提高插接槽61与插接件62之间配合的稳定性，防止发生侧方向的倾斜。

如图4所示，所述插接凸块66表面具有向插接凸块66内部凹陷的通槽68，所述通槽68一端具有开口，另一端设有与驱动安装座4固定连接的定位台面69，当定位台面69压设在插接槽61上端时，插接槽61与插接件62之间的相对滑动停止，从而确保插接件62插入的深度处于合适范围内。

如图4所示，所述驱动组件5包括两个缠绕有牵引线的驱动轮51和驱动电机52，所述驱动轮51设置在驱动安装座4内，驱动电机52通过驱动机构53与驱动轮51驱动连接，其中，所述驱动机构53包括与驱动电机52驱动连接的蜗杆54和两个与蜗杆54相连接的蜗轮55，所述蜗轮55与驱动轮51固定连接且一一对应设置。

使用时，启动驱动电机52，驱动电机52驱动蜗杆54发生转动，从而带动两个蜗轮55转动，驱动轮51与蜗轮55发生同步的转动运动，从而实现缠绕在驱动轮51表面的牵引线的收放，即实现晾衣杆的升降，这样，两个驱动轮51均由同一根蜗杆54转动带动，故转动速率一致，以保证连接在晾衣杆两端的牵引线的收放速度一致，故本实用新型利用蜗轮55和蜗杆54的配合驱动两个驱动轮51转动，以实现牵引线的收放，这样能保证晾衣杆的升降过程的稳定。

优选地，所述驱动电机52为步进电机，由于步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，故在本实用新型中可利用步进电机来准确控制牵引线的收放速率，提高晾衣杆升降过程的可控性。

优选地，所述驱动轮51外表面具有向驱动轮51内部凹陷的牵引线安装槽56，所述牵引线安装槽56呈螺旋状且沿驱动轮51轴心线方向延伸，牵引线嵌合在牵引线安装槽56内，以保证使用过程中牵引线的规整，防止发生牵引线打结的情况。

结合图4和图14所示，还包括可使驱动电机52启动或停止的电子限位机构57，所述电子限位机构57位于驱动电机52内，具体的说，电子限位机构57可通过设置在磁钢支架572上的磁钢与霍尔元器件571之间的磁感应来实现，所述驱动电机52包括电机壳体521和位于电机壳体521内的电机转子522，驱动机构53与电机转子522驱动连接，电子限位机构57包括分别固定连接在电机壳体521和电机转子522上的，且可发生相对转动的两部分，这两部分分别为与电机壳体521固定连接的霍尔元器件571和与电机转子522固定连接的磁钢支架572，磁钢设置在磁钢支架572内，这样在使用过程中，霍尔元器件571感应磁钢支架572内的磁钢转动过的圈数，达到某一设定值后，霍尔元器件571控制驱动电机52停止。

优选地，磁钢的轴心线与磁钢支架572的轴心线相互重合，这样能保证磁感应的均匀性。

结合图8-10所示，所述调节组件8包括周向固定连接的调节轮81和调节盘82，所述调节轮81设有至少一个，调节轮81也可设有轴心线相重合的多个，转动调节轮81可使调节轮81与开关7相接触或分离，调节盘82侧面设有啮合齿83，所述啮合齿83通过齿轮组件84与调节杆85驱动连接，所述调节杆85与驱动轮51固定连接，且调节杆85的轴心线与驱动轮51的轴心线相重合。

使用时，驱动电机52驱动驱动轮51转动，此时调节杆85与驱动轮51发生同步的转动运动，调节杆85通过齿轮组件84和啮合齿83带动调节盘82，由于调节轮81和调节盘82之间周向固定，故调节盘82转动时调节轮81发生同步的转动运动，直至调节轮81与开关7相接触使得驱动电机52断电停止驱动。

优选地，调节轮81与调节盘82通过螺丝可拆卸连接，或调节轮81和调节盘82上分别设置有可相互配合的凹槽与凸块，这样便于调节，即在需要改变调节轮81与开关7相接触所需转动的角度时，仅需将调节轮81拆卸下来即可，而无需将整个调节组件8拆下调整。

如图10所示，所述齿轮组件84包括第一齿轮86、第二齿轮87和第三齿轮88，所述第一齿轮86与调节杆85固定连接，且与调节杆85轴心线相重合，所述第二齿轮87与第一齿轮86相啮合，所述第三齿轮88与第二齿轮87固定连接，且第三齿轮88的轴心线与第二齿轮87的轴心线相重合，所述啮合齿83与第三齿轮88相啮合，同轴心线的两个齿轮角速度相同，相互啮合的两个齿轮线速度相同，故通过齿轮组件84可降低调节轮81与调节盘82的转动速度，即驱动轮51转动一圈时，调节轮81与调节盘82仅转过一个较小的角度。

优选地，所述第二齿轮87的半径为第一齿轮86半径的4倍以上，所述调节盘82的半径为第三齿轮88半径的4倍以上，这样可将调节轮81与调节盘82的转速控制在一个合适范围内。

如图11所示，所述壳体组件1包括可拆卸连接的下壳体11和上壳体12，所述下壳体11和上壳体12围合形成壳体空腔13，设有霍尔元器件的电路板14位于壳体空腔13内，且电路板14下表面压设在下壳体11上，所述限位组件2靠近电路板14的一端内嵌有磁钢19，还包括位于壳体组件1内的弹簧3，所述弹簧3一端压设在壳体组件1上，另一端压设在限位组件2上。

使用时，电路板14压设在下壳体11上，上壳体12与下壳体11装配形成壳体空腔13，使用过程中，牵引线(图中未画出)处于紧绷状态并压设在限位组件2上，此时弹簧3处于被压缩状态，遇阻后，牵引线松弛，脱离限位组件2表面，弹簧3恢复原状，从而带动磁钢19滑动与电路板14上的霍尔元器件发生感应，故本实用新型在壳体空腔13内具有设有霍尔元器件的电路板14，限位组件2端部具有与之相配合的磁钢19，遇阻后，通过磁钢19与霍尔元器件之间的感应实现电机的启停，简单方便的实现了遇阻停止的功能，防止晾衣杆在升降过程中被损坏。

优选地，所述下壳体11靠近壳体空腔13的一面突出有若干条加强筋条16，所述电路板14压设在加强筋条16上，加强筋条16不仅可提高壳体组件1的抗扭曲能力，而且可以使电路板14与下壳体11之间具有一定的距离，即电路板14位于壳体空腔13靠近中间的位置，这样壳体组件1受到外界冲击力时，内部的支撑力能分布较为均匀，进一步提高壳体组件1整体强度。

如图13所示，所述下壳体11一侧边的上表面具有两个向下壳体11内部凹陷，且与下壳体11中心线距离相等的限位凹槽17，所述限位凹槽17贯通下壳体11的侧边，且限位凹槽17与壳体空腔13相连通，限位组件2与限位凹槽17相配合可起到限位的作用，保证晾衣架在适宜高度范围内升降。

具体的说，所述限位凹槽17包括相互连通的第一限位槽171和第二限位槽172，所述第一限位槽171一端与壳体空腔13连通，另一端设有贯通下壳体11侧边的缺口173，所述第二限位槽172靠近缺口173的一端设有与下壳体11固定连接的限位挡板174，所述第一限位槽171的深度大于第二限位槽172的深度，所述第二限位槽172的宽度大于第一限位槽171的宽度，且第二限位槽172的两侧设有与下壳体11固定连接的导向板175，这样第一限位槽171和第二限位槽172可与两个不同方向的限位板，即第一限位板26和第二限位板27滑动配合，以保证升降过程的稳定性。

结合图4和图11所示，所述下壳体11侧面设有两个插接槽61，且两个插接槽61与下壳体11中心线距离相等，其中，所述插接槽61由两块相对设置且与下壳体11固定连接的导向板63围合而成，所述导向板63侧面固定连接有朝靠近插接槽61轴心线方向延伸的紧压板64，两块紧压板64之间具有插接口65。

插接时，将与驱动组件5固定连接的插接凸块66插入插接槽61内，此时从插接口65延伸至插接槽61外的插接凸块66的一端侧面与紧压板64的侧面相贴合，从而起到滑动导向的作用，紧压板64压设在限位板67上防止插接凸块66脱出插接槽61外，这样通过插接槽61与插接件的配合实现壳体组件1与驱动组件的安装连接，方便了整个装置在竖直高度较高的位置进行安装，同时增大了受力面积，延长了使用寿命。

如图12所示，还包括与上壳体12上表面可拆卸连接的盖板18，盖板18可以盖合在驱动组件5上，优选地，盖板18与驱动组件之间具有一个缓冲空腔，具体的说，所述盖板18包括盖板主体181和设于盖板主体181两端，且与盖板主体181固定连接的连接扣182，上壳体12上表面具有向上壳体12内部凹陷的连接槽183，所述连接扣182压设在连接槽183的内壁上，本实用新型在上壳体11上表面可拆卸连接有盖板18，盖板18可阻挡灰尘进入驱动组件5，同时也可起到缓冲的作用，防止外界冲击力直接作用在驱动组件5上。

优选地，连接扣182与连接槽183过盈配合，即连接扣182的厚度略大于连接槽183的宽度，这样便于装配且连接稳定。

如图2所示，所述连接扣182包括可压设在连接槽183内壁上的压板184，所述压板184的一端与盖板主体181固定连接，压板184与盖板主体181之间具有调节间隙185，插入连接槽183前，对压板184未与盖板主体181固定连接的一端施加一个外力，由于存在调节间隙185，故此时压板184端部发生靠近盖板主体181的运动，连接扣182的整体厚度变小，插入连接槽183后，撤去外力，使得压板184恢复原状，此时压板184压设在连接槽183内壁上，使得盖板18与上壳体12相对固定。

结合图5和图6所示，还包括可相对壳体组件1发生滑动的限位组件2，所述限位组件2一端位于壳体组件1内部，另一端延伸至壳体组件1外，所述壳体组件1固定连接在墙体上，限位组件2的外表面与壳体组件1相贴合，牵引线压设在限位组件2上，还包括位于壳体组件1内的弹簧3，所述弹簧3一端压设在壳体组件1上，另一端压设在限位组件2上。

使用时，牵引线远离壳体组件1的一端连接在晾衣杆上，故优选地，牵引线具有两根，分别连接在晾衣杆两端，相应的，限位组件2设有两个，与牵引线相对应，以确保晾衣杆升降过程受力平衡，启动驱动组件5，使得牵引线带动晾衣杆升降，牵引线压设在限位组件2上，当晾衣杆在竖直方向上瞬时受力时，力由牵引线传递至限位组件2上，弹簧3被限位组件2压缩，以起到缓冲的作用，限位组件2在除竖直方向上的另两个方向上，由于与壳体组件1相贴合故不具有发生运动的自由度，故可提高在晾衣杆在升降过程中的稳定性，本实用新型的限位组件2与壳体组件1之间设有弹簧3，可对晾衣杆受到的瞬时外力起到缓冲作用，防止升降装置整体被损坏。

具体的说，如图7所示，所述限位组件2包括位于壳体组件1内的导向限位板21和位于壳体组件1外的升降连接部22，导向限位板21与升降连接部22一体成型，所述弹簧3一端压设在壳体组件1上，另一端压设在导向限位板21上，导向限位板21与壳体组件1滑动连接，所述升降连接部22上压设有牵引线。

如图7所示，所述升降连接部22包括与导向限位板21一体成型的连接板23，所述连接板23远离导向限位板21的一端转动连接有滚筒24，滚筒24与连接板23围合形成升降空腔25，牵引线穿过升降空腔25并压设在滚筒24上，升降过程中，滚筒24在牵引线的带动下发生滚动，这样在升降过程中可大大减小牵引线所受的摩擦力，降低晾衣杆升降能耗和对牵引线的磨损，延长装置的使用寿命。

结合图6、图7和图13所示，所述导向限位板21包括固定连接的第一限位板26和第二限位板27，所述第一限位板26和第二限位板27相互垂直，壳体组件1由上盖板和下盖板组合而成，盖合时，上盖板和下盖板分别压设在第一限位板26的两侧，而第二限位板27的两端均压设在下盖板内部，故本实用新型的限位组件2由相互垂直的第一限位板26和第二限位板27构成，这样可在升降过程中，对晾衣杆在相互垂直的两个方向上实现限位，提高稳定性。

优选地，限位组件2还包括设置在壳体组件1内的接近开关(图中未画出)，例如可以是霍尔元器件，滑动限位组件2可使第二限位板27靠近或远离接近开关，当第二限位板27与接近开关之间的距离小于某一预设距离时，接近开关产生一个信号使得驱动组件停止转动。

优选地，所述第一限位板26的宽度是第二限位板27宽度的1.5倍以上，这样第一限位板26延伸出第二限位板27的部分可与第一限位槽171进行配适，对限位组件2在竖直方向上的滑动进行导向。

如图3所示，还包括设置在第一限位板26和第二限位板27之间，且两端分别与第一限位板26和第二限位板27相连接的加固板28，优选地，所述加固板28的横截面积呈直角三角形，且直角三角形的两条直角边分别与第一限位板26和第二限位板27相贴合，这样能提高第一限位板26和第二限位板27之间连接的稳定性，使第一限位板26和第二限位板27在长时间使用后仍能保持相互垂直的状态。

如图3所示，所述升降连接部22靠近第一限位板26的一端具有限位面29，所述第一限位板26与限位面29相连接，且限位面29的横截面积大于第一限位板26的横截面积，滑动第一限位板26可使限位面29或第二限位板27压设在壳体组件1上，当限位面29或第二限位板27压设在壳体组件1上时，限位组件2在竖直方向上则无法进一步向上或向下运动，这样可保证限位组件2在适宜幅度范围内进行滑动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体组件1、限位组件2、弹簧3、驱动安装座4、驱动组件5、插接组件6、开关7、调节组件8、调节面板9、下壳体11、上壳体12、壳体空腔13、电路板14、加强筋条16、限位凹槽17、盖板18、磁钢19、导向限位板21、升降连接部22、连接板23、滚筒24、升降空腔25、第一限位板26、第二限位板27、加固板28、限位面29、驱动轮51、驱动电机52、驱动机构53、蜗杆54、蜗轮55、牵引线安装槽56、电子限位机构57、插接槽61、插接件62、导向板63、紧压板64、插接口65、插接凸块66、限位板67、通槽68、定位台面69、调节轮81、调节盘82、啮合齿83、齿轮组件84、调节杆85、第一齿轮86、第二齿轮87、第三齿轮88、第一限位槽171、第二限位槽172、缺口173、限位挡板174、导向板175、盖板主体181、连接扣182、连接槽183、压板184、调节间隙185、电机壳体521、电机转子522、霍尔元器件571、磁钢支架572等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种集成式升降晾衣机驱动控制装置，包括壳体组件(1)，安装有驱动组件(5)的驱动安装座(4)连接在壳体组件(1)上，开关(7)与驱动组件(5)电连接，其特征在于：所述驱动安装座(4)上端连接有调节面板(9)，调节组件(8)和开关(7)均设置在调节面板(9)上，转动调节组件(8)可使调节组件(8)与开关(7)相接触或分离，所述驱动组件(5)与调节组件(8)驱动连接，所述驱动安装座(4)与壳体组件(1)之间还设有包括可相对滑动的两部分的插接组件(6)，所述插接组件(6)的两部分分别固定连接在驱动安装座(4)和壳体组件(1)上，滑动插接组件(6)的两部分可使驱动安装座(4)与壳体组件(1)相对固定。

2.如权利要求1所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述插接组件(6)包括固定连接在壳体组件(1)上的插接槽(61)和固定连接在驱动安装座(4)上的插接件(62)，所述插接件(62)与插接槽(61)滑动连接，所述插接槽(61)由两块相对设置且与壳体组件(1)固定连接的导向板(63)围合而成，所述导向板(63)侧面固定连接有朝靠近插接槽(61)轴心线方向延伸的紧压板(64)，两块紧压板(64)之间具有插接口(65)。

3.如权利要求2所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述插接件(62)包括固定连接在驱动安装座(4)上的插接凸块(66)，所述插接凸块(66)的两侧延伸有限位板(67)，插接凸块(66)与插接槽(61)滑动连接，且插接凸块(66)的一端通过插接口(65)延伸至插接槽(61)外，所述紧压板(64)压设在限位板(67)上。

4.如权利要求1所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括两个缠绕有牵引线的驱动轮(51)和驱动电机(52)，所述驱动轮(51)设置在驱动安装座(4)内，驱动电机(52)通过驱动机构(53)与驱动轮(51)驱动连接，所述驱动机构(53)包括与驱动电机(52)驱动连接的蜗杆(54)和两个与蜗杆(54)相连接的蜗轮(55)，所述蜗轮(55)与驱动轮(51)固定连接且一一对应设置。

5.如权利要求4所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述驱动轮(51)外表面具有向驱动轮(51)内部凹陷的牵引线安装槽(56)，所述牵引线安装槽(56)呈螺旋状且沿驱动轮(51)轴心线方向延伸。

6.如权利要求4所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述调节组件(8)包括周向固定连接的调节轮(81)和调节盘(82)，所述调节轮(81)设有至少一个，转动调节轮(81)可使调节轮(81)与开关(7)相接触或分离，调节盘(82)侧面设有啮合齿(83)，所述啮合齿(83)通过齿轮组件(84)与调节杆(85)驱动连接，所述调节杆(85)与驱动轮(51)固定连接，且调节杆(85)的轴心线与驱动轮(51)的轴心线相重合。

7.如权利要求6所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述齿轮组件(84)包括第一齿轮(86)、第二齿轮(87)和第三齿轮(88)，所述第一齿轮(86)与调节杆(85)固定连接，且与调节杆(85)轴心线相重合，所述第二齿轮(87)与第一齿轮(86)相啮合，所述第三齿轮(88)与第二齿轮(87)固定连接，且第三齿轮(88)的轴心线与第二齿轮(87)的轴心线相重合，所述啮合齿(83)与第三齿轮(88)相啮合。

8.如权利要求1所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：还包括可相对壳体组件(1)发生滑动的限位组件(2)，所述限位组件(2)一端位于壳体组件(1)内部，另一端延伸至壳体组件(1)外，所述壳体组件(1)固定连接在墙体上，限位组件(2)的外表面与壳体组件(1)相贴合，牵引线压设在限位组件(2)上，还包括位于壳体组件(1)内的弹簧(3)，所述弹簧(3)一端压设在壳体组件(1)上，另一端压设在限位组件(2)上。

9.如权利要求8所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述限位组件(2)包括位于壳体组件(1)内的导向限位板(21)和位于壳体组件(1)外的升降连接部(22)，导向限位板(21)与升降连接部(22)一体成型，所述弹簧(3)一端压设在壳体组件(1)上，另一端压设在导向限位板(21)上，导向限位板(21)与壳体组件(1)滑动连接，所述升降连接部(22)上压设有牵引线。

10.如权利要求8所述的集成式升降晾衣机驱动控制装置，其特征在于：所述壳体组件(1)包括可拆卸连接的下壳体(11)和上壳体(12)，所述下壳体(11)和上壳体(12)围合形成壳体空腔(13)，设有霍尔元器件的电路板(14)位于壳体空腔(13)内，且电路板(14)下表面压设在下壳体(11)上，所述限位组件(2)靠近电路板(14)的一端内嵌有磁钢(19)，所述下壳体(11)靠近壳体空腔(13)的一面突出有若干条加强筋条(16)，所述电路板(14)压设在加强筋条(16)上。

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