CN210558542U - 一种双工位多股丝收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收卷机，具体是一种双工位多股丝收卷机，包括机架、转轴、转盘、第一收卷工位、第二收卷工位；所述转轴穿过所述机架，且所述转轴的一端与所述转盘内侧中心处固定连接；所述转盘外侧上设置有所述第一收卷工位、所述第二收卷工位，所述第一收卷工位和所述第二收卷工位结构一致，且旋转对称设置在所述转盘外侧两端；通过设置两个工位实现了换卷，既能实现单股丝收卷、又能实现多个单股丝整经至工字盘上的功能，极大的提高了工作效率。

Description

一种双工位多股丝收卷机

技术领域

本实用新型涉及一种收卷机，具体是一种双工位多股丝收卷机。

背景技术

收卷机是一种通过旋转工字盘，将多股丝或者线材绕设在工字盘上的机构，常规的收卷机通常是用过多个工字盘分别绕设单股丝，再由多个工字盘上的单股丝整理到同个工字盘上，由此在常规的收卷装置中，往往需要用到多个工字盘，占地面积较大；此外，在常规的收卷机中，当工字盘完成收卷工作后，需要停机，将工字盘脱离收卷机，再将待收卷的工字盘安装在收卷机上，将多股线材的线头重新定位进行整经工作，这样往复操作往往效率不高，且浪费时间；如何通过将多股线材直接整理到工字盘上，从而减少占地面积以及提高收卷机换卷效率，减少整经工序成为了本公司急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何通过将多股线材直接整理到工字盘上，从而减少占地面积以及提高收卷机换卷效率并减少整经工序。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型是一种双工位多股丝收卷机，包括机架、转轴、转盘、第一收卷工位、第二收卷工位；

转轴穿过机架，且转轴的一端与转盘内侧中心处固定连接；

转轴的作用是带动转盘进行转动。

转盘外侧上设置有第一收卷工位、第二收卷工位，第一收卷工位和第二收卷工位结构一致，且旋转对称设置在转盘外侧两端；

第一收卷工位和第二收卷工位均用于收卷，且跟随着转盘的转动发生两工位之间的切换。

第一收卷工位包括第一收卷转轴、用于绕丝的工字盘、限位块、第一驱动电机、第一导线辊、第二导线辊；

第一收卷转轴穿过转盘，第一收卷转轴的一端位于转盘与机架之间，且与第一驱动电机输出端连接，第一驱动电机固定在转盘内侧壁上；

第一收卷转轴由第一驱动电机控制，发生自转。

第一收卷转轴的另一端上套设有工字盘与限位块，限位块位于工字盘外侧，且卡设在工字盘端部，限位块适于带动工字盘与第一收卷转轴同步转动，限位块与第一收卷转轴可拆卸连接；

第一收卷转轴的转动从而带动限位块的转动，由于限位块卡设在第一收卷转的端部，因此限位块带动工字盘的转动用于绕设线材；限位块可拆卸，当工字盘上绕满线材之后，限位块与第一收卷转轴分离，将工字盘沿第一收卷转轴轴线方向取出。

第一导线辊与第二导线辊设置在转盘上，且轴线方向与转轴轴线方向一致，当转盘转动，带动第一收卷工位转动至第二收卷工位正上方时，第一导线辊位于工字盘的右上方，第二导线辊位于工字盘的左下方；第一导线辊与第二导线辊上均设有用于将线材聚拢的双向螺纹；

第一导线辊与第二导线辊相对于第一收卷工位呈对角线设置，同样在第二收卷工位也设置有第一导线辊与第二导线辊，当第一收卷工位收卷结束时，转盘带动第一收卷工位转动至第二收卷工位的正下方，此时由于导线辊的存在，将线材将与第一收卷工位的第一导线辊和第二收卷工位的第二导线辊接触，将线材的一端和工字盘分离，便于后续对线材的切割以及重新将切割后的线头固定在第二收卷工位的工字盘上；当线材在导线辊移动时，由于双向螺纹的存在，多股线材会进行聚拢，便于后续的夹头进行固定。

第一导线辊的下方设置有用于固定聚拢后的线材的夹头，夹头尾部设置有伸缩杆，伸缩杆穿过与气缸连接，伸缩杆带动夹头相对于机架做平移运动；

夹头用于聚拢多股线材，当多股线材位于两导线辊上，伸缩杆带动夹头进行平移至多股线材，夹头夹紧线材，防止切断线材之后，线材散乱布置。

水平垂直于工字盘轴线方向上设置有入料导线辊；

竖直垂直于工字盘轴线方向上设置有用于将线材压至工字盘上的可升降压轮，压轮通过第一升降杆与机架连接；

平行于压轮且靠近第一导线辊的一侧设置有裁剪机构，当压轮将线材压至工字盘，裁剪机构用于切断绕设在工字盘与第一导线辊上的线材；裁剪机构包括热切刀，以及带动热切刀升降的第二升降杆，第二升降杆的另一端与机架连接；

当裁剪机构将线材切断后，由压轮由第一升降杆控制下行，将新一段的线头压至涂有粘合剂的工字盘上，进行第二收卷工位的收卷工作。

由于多股线材在收卷过程中，经过入料导线辊，单股线材会进行堆叠绕设在工字盘上，这样容易在收卷时，工字盘上的多股丝会出现镂空的情况，为了解决上述问题，本实用新型通过入料导线辊通过支撑件固定在第一平面上，第一平面下方设置有第二平面，第一平面下端面设置的滑块与第二平面上的滑轨配合连接，实现第一平面与第二平面的滑动连接；第二平面下端面设置有伺服电机，伺服电机的输出端穿过第二平面，第一平面上连接有摆轴的一端，摆轴的另一端与伺服电机的输出端偏心设置的技术方案；

第二平面与机架相固定从而保持静止，第一平面相对于第二平面进行横移移，带动入料导线辊进行横移，从而带动线材相对于工字盘进行横移，从而防止单股线材的堆叠。

如何实现第一平面相对与第二平面进行横移，本实用新型采用将伺服电机固定在第二平面上，将伺服电机的输出端和摆轴偏心连接，且摆轴的另一端和第一平面连接，当伺服电机转动，由于偏心连接设置，摆轴会拉动或者推动第一平面进行横移。

如何实现转盘的自动启停，本实用新型采用转盘内侧设置旋转对称设置有感应杆，机架上设置有感应点；当转盘转动，将感应杆与感应点接触，转盘停止转动，第一收卷工位、第二收卷工位呈上下布置的技术方案；

当转盘转动，同时带动感应杆进行转动，当感应杆与机架上的感应点相接感应，电机停止转动，将第一收卷工位和第二收卷工位呈上下放置，分别进行收卷以及卸卷操作。

由于转盘在转换工位时，工字盘会有短时的停止，将切割之后的线头压入至工字盘中，此时入料导线辊不会停止入料，如何让线材始终保持紧绷状态，防止收卷时，多股线材发生交错，本实用新型采用第一收卷工位位于第二收卷工位正上方时，在入料导线辊与第二导线辊之间设置有升降压线机构，升降压线机构包括与机架连接的第三升降杆，第三升降杆底部设置有用于压紧线材的压杆；

压杆由第三升降杆控制，进行上下移动，当压轮下行，压杆同时下行，将继续入料的线材进行绷紧。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种双工位多股丝收卷机，通过设置两个工位实现了换卷，能够有效的节省换卷时间，提高了工作效率，且线材能够直接绕设在工字盘上，不需要在对单股丝进行收卷，再将多个单股丝收卷至工字盘上的整经的繁琐的工序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的转轴结构示意图：

图3是本实用新型的第一收卷工位、第二收卷工位结构示意图；

图4是本实用新型的夹头结构示意图；

图5是本实用新型的入料导线辊结构示意图；

图6是本实用新型的裁剪机构结构示意图；

图中：1-机架、11-感应点、12-感应杆、2-转轴、3-转盘、4-第一收卷工位、41-第一收卷转轴、42-工字盘、43-限位块、44-第一驱动电机、45-第一导线辊、46-第二导线辊、47-双向螺纹、5-第二收卷工位、6-夹头、61-伸缩杆、 7-入料导线辊、71-第一平面、72-第二平面、73-伺服电机、74-摆轴、8-压轮、 81-第一升降杆、9-裁剪机构、91-热切刀、92-第二升降杆、10-升降压线机构、 101-第三升降杆、102-压杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4、6所示，本实用新型是一种双工位多股丝收卷机，包括机架1、转轴2、转盘3、第一收卷工位4、第二收卷工位5；

转轴2穿过机架1，且转轴2的一端与转盘3内侧中心处固定连接；

转轴的作用是带动转盘进行转动。

转盘3外侧上设置有第一收卷工位4、第二收卷工位5，第一收卷工位4和第二收卷工位5结构一致，且旋转对称设置在转盘3外侧两端；

第一收卷工位和第二收卷工位均用于收卷，且跟随着转盘的转动发生两工位之间的切换。

第一收卷工位4包括第一收卷转轴41、用于绕丝的工字盘42、限位块43、第一驱动电机44、第一导线辊45、第二导线辊46；

第一收卷转轴41穿过转盘3，第一收卷转轴41的一端位于转盘3与机架1 之间，且与第一驱动电机44输出端连接，第一驱动电机44固定在转盘3内侧壁上；

第一收卷转轴由第一驱动电机控制，发生自转。

第一收卷转轴41的另一端上套设有工字盘42与限位块43，限位块43位于工字盘42外侧，且卡设在工字盘42端部，限位块43适于带动工字盘42与第一收卷转轴41同步转动，限位块43与第一收卷转轴41可拆卸连接；

第一收卷转轴的转动从而带动限位块的转动，由于限位块卡设在第一收卷转的端部，因此限位块带动工字盘的转动用于绕设线材；限位块可拆卸，当工字盘上绕满线材之后，限位块与第一收卷转轴分离，将工字盘沿第一收卷转轴轴线方向取出。

第一导线辊45与第二导线辊46设置在转盘上，且轴线方向与转轴2轴线方向一致，当转盘3转动，带动第一收卷工位4转动至第二收卷工位5正上方时，第一导线辊45位于工字盘42的右上方，第二导线辊46位于工字盘42的左下方；第一导线辊45与第二导线辊46上均设有用于将线材聚拢的双向螺纹 47；

第一导线辊与第二导线辊相对于第一收卷工位呈对角线设置，同样在第二收卷工位也设置有第一导线辊与第二导线辊，当第一收卷工位收卷结束时，转盘带动第一收卷工位转动至第二收卷工位的正下方，此时由于导线辊的存在，将线材将与第一收卷工位的第一导线辊和第二收卷工位的第二导线辊接触，将线材的一端和工字盘分离，便于后续对线材的切割以及重新将切割后的线头固定在第二收卷工位的工字盘上；当线材在导线辊移动时，由于双向螺纹的存在，多股线材会进行聚拢，便于后续的夹头进行固定。

第一导线辊45的下方设置有用于固定聚拢后的线材的夹头6，夹头6尾部设置有伸缩杆61，伸缩杆61穿过机架1与气缸连接，伸缩杆61带动夹头6相对于机架1做平移运动；

夹头用于聚拢多股线材，当多股线材位于两导线辊上，伸缩杆带动夹头进行平移至多股线材，夹头夹紧线材，防止切断线材之后，线材散乱布置。

水平垂直于工字盘42轴线方向上设置有入料导线辊7；

竖直垂直于工字盘42轴线方向上设置有用于将线材压至工字盘42上的可升降的压轮8，压轮8通过第一升降杆81与机架连接；

平行于压轮8且靠近第一导线辊的一侧设置有裁剪机构9，当压轮8将线材压至工字盘42，裁剪机构9用于切断绕设在工字盘42与第一导线辊45上的线材；裁剪机构9包括热切刀91，以及带动热切刀91升降的第二升降杆92，第二升降杆92的另一端与机架1连接；热切刀采用热熔断的方式将线材切断；

当裁剪机构将线材切断后，由压轮由第一升降杆控制下行，将新一段的线头压至涂有粘合剂的工字盘上，进行第二收卷工位的收卷工作。

入料导线辊起排线的作用，将多股线材的线头依次排列在入料导线辊上；

如图5所示，由于多股线材在收卷过程中，经过入料导线辊，单股线材会进行堆叠绕设在工字盘上，这样容易在收卷时，工字盘上的多股丝会出现镂空的情况，为了解决上述问题，本实用新型通过入料导线辊7通过支撑件固定在第一平面上71，第一平面71下方设置有第二平面72，第一平面71下端面设置的滑块与第二平面72上的滑轨配合连接，实现第一平面71与第二平面72的滑动连接；第二平面下端面设置有伺服电机73，伺服电机73的输出端穿过第二平面71，第一平面71上连接有摆轴74的一端，摆轴74的另一端与伺服电机73 的输出端偏心设置的技术方案；伺服电机电机也可替换成力矩电机。

第二平面与机架相固定从而保持静止，第一平面相对于第二平面进行横移移，带动入料导线辊进行横移，从而带动线材相对于工字盘进行横移，从而防止单股线材的堆叠。

如何实现第一平面相对与第二平面进行横移，本实用新型采用将伺服电机固定在第二平面上，将伺服电机的输出端和摆轴偏心连接，且摆轴的另一端和第一平面连接，当伺服电机转动，由于偏心连接设置，摆轴会拉动或者推动第一平面进行横移。

如图4所示，如何实现转盘的启停，本实用新型采用转盘3内侧设置旋转对称设置有感应杆11，机架1上设置有感应点12；当转盘3转动，将感应杆11 与感应点12接触，转盘3停止转动，第一收卷工位4、第二收卷工位5呈上下布置的技术方案；

当转盘转动，同时带动感应杆进行转动，当感应杆与机架上的感应点相接感应，电机停止转动，将第一收卷工位和第二收卷工位呈上下放置，分别进行收卷以及卸卷操作，这样的设置能够实现双工位的自动化转换。

如图6所示，由于转盘在转换工位时，工字盘会有短时的停止，将切割之后的线头压入至工字盘中，此时入料导线辊不会停止入料，如何让线材始终保持紧绷状态，防止收卷时，多股线材发生交错，本实用新型采用第一收卷工位4 位于第二收卷工位5正上方时，在入料导线辊7与第二导线辊46之间设置有升降压线机构10，升降压线机构10包括与机架连接的第三升降杆101，第三升降杆101底部设置有用于压紧线材的压杆102；

压杆由第三升降杆控制，进行上下移动，当压轮下行，压杆同时下行，将继续入料的线材进行绷紧。

此外，常规的整经过程是将单丝的纱线通过收卷机整理成纱包，多个纱包进行整经绕设在同一工字轮上，而本实用新型能够之间将多个单丝的线头进过入料导线辊，整经至工字盘上，而省去了将单丝绕设成相应纱包的工序，大大的极高了整经效率，减少单丝最后绕设在工字盘上的时间；当需要织布时，排布与布宽度一致的工字轮，将工字轮上的线头拉出作为纬线进行编织。

本实用新型是一种双工位多股丝收卷机，通过设置两个工位实现了换卷，能够有效的节省换卷时间，提高了工作效率，且线材能够直接绕设在工字盘上，不需要在对单股丝进行收卷，再将多个单股丝整经收卷至工字盘上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种双工位多股丝收卷机，其特征在于：包括机架、转轴、转盘、第一收卷工位、第二收卷工位；

所述转轴穿过所述机架，且所述转轴的一端与所述转盘内侧中心处固定连接；

所述转盘外侧上设置有所述第一收卷工位、所述第二收卷工位，所述第一收卷工位和所述第二收卷工位结构一致，且旋转对称设置在所述转盘外侧两端；

所述第一收卷工位包括第一收卷转轴、用于绕丝的工字盘、限位块、第一驱动电机、第一导线辊、第二导线辊；

所述第一收卷转轴穿过所述转盘，所述第一收卷转轴的一端位于所述转盘与所述机架之间，且与所述第一驱动电机输出端连接，所述第一驱动电机固定在所述转盘内侧壁上；

所述第一收卷转轴的另一端上套设有所述工字盘与所述限位块，所述限位块位于所述工字盘外侧，且卡设在所述工字盘端部，所述限位块适于带动所述工字盘与所述第一收卷转轴同步转动，所述限位块与所述第一收卷转轴可拆卸连接；

所述第一导线辊与所述第二导线辊设置在所述转盘上，且轴线方向与所述转轴轴线方向一致，当所述转盘转动，带动所述第一收卷工位转动至所述第二收卷工位正上方时，所述第一导线辊位于所述工字盘的右上方，所述第二导线辊位于所述工字盘的左下方；所述第一导线辊与所述第二导线辊上均设有用于将线材聚拢的双向螺纹；

所述第一导线辊的下方设置有用于固定聚拢后的线材的夹头，所述夹头尾部设置有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述机架与气缸连接，所述伸缩杆带动所述夹头相对于所述机架做平移运动；

水平垂直于所述工字盘轴线方向上设置有入料导线辊；

竖直垂直于所述工字盘轴线方向上设置有用于将线材压至所述工字盘上的可升降的压轮，所述压轮通过第一升降杆与所述机架连接；

平行于所述压轮且靠近第一导线辊的一侧设置有裁剪机构，当所述压轮将线材压至所述工字盘，所述裁剪机构用于切断绕设在所述工字盘与所述第一导线辊上的线材；所述裁剪机构包括热切刀，以及带动所述热切刀升降的第二升降杆，所述第二升降杆的另一端与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位多股丝收卷机，其特征在于：所述入料导线辊通过支撑件固定在第一平面上，所述第一平面下方设置有第二平面，所述第一平面下端面设置的滑块与所述第二平面上的滑轨配合连接，实现所述第一平面与第二平面的滑动连接；

所述第二平面下端面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过所述第二平面，所述第一平面上连接有摆轴的一端，所述摆轴的另一端与所述伺服电机的输出端偏心设置。

3.根据权利要求1所述的一种双工位多股丝收卷机，其特征在于：所述转盘内侧设置旋转对称设置有感应杆，所述机架上设置有感应点；当所述转盘转动，将所述感应杆的端部位于所述感应点的正前方，所述转盘停止转动，所述第一收卷工位、第二收卷工位呈上下布置。

4.根据权利要求1所述的一种双工位多股丝收卷机，其特征在于：当所述第一收卷工位位于所述第二收卷工位正上方时，在所述入料导线辊与所述第二导线辊之间设置有升降压线机构，所述升降压线机构包括与所述机架连接的第三升降杆，所述第三升降杆底部设置有用于压紧线材的压杆。

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