CN210551186U - 一种轨道智能巡检机器人从动车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道智能巡检机器人从动车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的后轮安装框和垂直设置在后轮安装框后端上侧的连接框，后轮安装框上斜向设置有两个电控柜承重条，后轮安装框用于安装机器人行走用的车轮，两个电控柜承重条用于安装各种仪器设备，功能多样，连接框用于与机器人的其他部位进行装配连接，结构紧凑，框架主体采用矩形铝管焊接而成，重量轻，结构强度好。

Description

一种轨道智能巡检机器人从动车架

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检技术领域，特别是一种轨道智能巡检机器人从动车架。

背景技术

随着中国铁路建设的不断发展，轨道里程快速增长，轨道巡检工作也日益繁重，轨道巡检是一项非常重要的工作，事关铁路运输的安全，与铁路轨道类似的城市轨道交通更加错综复杂，地铁线路等轨道线路也具有难巡检，难维修等问题，现有铁路轨道和城市轨道巡检一般采用大型机车、载人式探伤车或者人工推着行走的轨检小车，存在着移动不便、效率低下以及不能够自动化及多业务功能兼备的等问题，而且目前的巡检车辆具有体积大，重量重，不易安装各种检测设备等缺点，研发一种“精准可靠，灵活轻巧“的智能巡检设备，是解决现实问题的有效途径。

因此本领域技术人员致力于开发一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的从动车架。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能多样的适合智能巡检车辆机器人的从动车架。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人从动车架，包括框架主体，所述框架主体包括水平设置的后轮安装框和垂直设置在所述后轮安装框后端上侧的第二连接框，所述后轮安装框上斜向设置有两个电控柜承重条。

所述第二连接框设置有对称的两个且分别位于所述后轮安装框的两侧。

所述第二连接框的顶部设置有第二定位孔和第二螺纹孔。

所述第二螺纹孔设置有两个且分别位于所述第二定位孔的两侧。

所述后轮安装框的后端两侧分别设置有后轮弹簧阻尼安装孔。

两个所述第二连接框的上端之间还设置有第二加固条连接，所述第二加固条的中部与所述后轮安装框的底部还设置有第二斜向连接条连接。

两个所述电控柜承重条的一端固定连接，另一端分别与所述后轮安装框的两个底角连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轨道智能巡检机器人从动车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的后轮安装框和垂直设置在后轮安装框后端上侧的第二连接框，后轮安装框上斜向设置有两个电控柜承重条，后轮安装框用于安装机器人行走用的车轮，两个电控柜承重条用于安装各种仪器设备，功能多样，第二连接框用于与机器人的其他部位进行装配连接，结构紧凑，框架主体采用矩形铝管焊接而成，重量轻，结构强度好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是轨道智能巡检机器人车架的结构示意图；

图3是传动车架的结构示意图；

图4是中间车架的结构示意图；

图5是电池安装架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图5，一种轨道智能巡检机器人从动车架，包括框架主体，框架主体包括水平设置的后轮安装框31和垂直设置在后轮安装框31后端上侧的第二连接框32，后轮安装框31上斜向设置有两个电控柜承重条35，后轮安装框31用于安装机器人行走用的车轮，两个电控柜承重条用于安装各种仪器设备，功能多样，第二连接框32用于与机器人的其他部位进行装配连接，结构紧凑，框架主体采用矩形铝管焊接而成，重量轻，结构强度好。

在本实施例中，第二连接框32设置有对称的两个且分别位于后轮安装框31的两侧，第二连接框32的顶部设置有第二定位孔33和第二螺纹孔34，第二螺纹孔34设置有两个且分别位于第二定位孔33的两侧，第二定位孔33与其他部位的定位销配合，装配前方便定位，定位准确，第二螺纹孔34与其他部位的螺栓相配合，组装牢固，加强传动车架与其他部位之间的连接强度，结构强度高，不易晃动。

后轮安装框31的后端两侧分别设置有后轮弹簧阻尼安装孔310，两个后轮弹簧阻尼安装孔310均设置有对称的两组，用于安装四个弹簧阻尼系统，四个弹簧阻尼系统与安装在后轮安装框31上的车轮相配合，对车轮起到保护作用，减缓车轮对车架主体的冲击，延长框架主体的使用寿命。

两个第二连接框32的上端之间还设置有第二加固条321连接，第二加固条321的中部与后轮安装框31的底部还设置有第二斜向连接条322连接，第二斜向连接条322和加固条321加强连接框32的承重能力，提高稳定性。

两个电控柜承重条35的一端固定连接，另一端分别与后轮安装框31的两个底角连接，这样两个电控柜承重条35与后轮安装框31的一边构成一个三角形，稳定性好，承重能力强，进一步的，两个电控柜承重条35的一端固定连接后与后轮安装框31的一边之间设置有一加强条36，减小镂空面积，可以放置更多种类的电子设备。

上述轨道智能巡检机器人从动车架设置在一种轨道智能巡检机器人车架上，在下文中轨道智能巡检机器人从动车架简称为从动车架，其对应的附图标记为3。一种轨道智能巡检机器人车架包括车架主体，车架主体包括由前至后依次连接的传动车架1、中间车架2和从动车架3；传动车架1包括水平设置的前轮安装框11和垂直设置在前轮安装框11后端上侧的第一连接框12，前轮安装框11上设置有第一安装架；中间车架2包括水平设置的组装框20和设置在组装框20上的第二安装架；从动车架3包括水平设置的后轮安装框31和垂直设置在后轮安装框31后端上侧的第二连接框32，后轮安装框31上设置有第三安装架，传动车架1、中间车架2和从动车架3三个部件结构简单，三者通过多个定位插销和螺栓组装，连接稳固，方便拆卸组装，第一安装架、第二安装架和第三安装架用于安装不同的功能模块或检测设备，功能多样，结构紧凑，车架采用矩形铝管焊接而成，重量轻，结构强度好。

第一连接框12设置有对称的两个且分别位于前轮安装框11的两侧，第二连接框32设置有对称的两个且分别位于后轮安装框31的两侧，中间车架2的底部与两个第一连接框12的顶部和两个第二连接框32的顶部固定连接，这样整个中间车架2处于传动车架1和从动车架3的上端，在车架主体装上各种设备后，中间车架2的下方空间便于从上、左、右三个方向对设备进行通风和维修，结构简单，用途多样。

在本实施例中，第一连接框12的顶部设置有第一定位孔13，中间车架2向前延伸设置有第一连接部26，第一连接部26设置有嵌入第一定位孔13的第一定位插销21；第二连接框32的顶部设置有第二定位孔33，中间车架2向后延伸设置有第二连接部27，第二连接部27设置有嵌入第二定位孔33的第二定位插销22。第一连接框12的顶部设置有第一螺纹孔14，第一连接部26设置有与第一螺纹孔14螺纹连接的第一螺栓24；第二连接框32的顶部设置有第二螺纹孔34，第二连接部27设置有与第二螺纹孔34螺纹连接的第二螺栓28；第一定位插销21、第二定位插销22均设置有对称的两组，装配前方便定位，定位准确，第一螺栓23和第二螺栓均设置有对称的四组共八个，组装牢固，加强传动车架1、中间车架2和从动车架3之间的连接强度，结构强度高，不易晃动。

前轮安装框11的前端两侧分别设置有前轮弹簧阻尼安装孔110，后轮安装框31的后端两侧分别设置有后轮弹簧阻尼安装孔310，两个前轮弹簧阻尼安装孔110和两个后轮弹簧阻尼安装孔310均设置有对称的两组，用于安装八个弹簧阻尼系统，八个弹簧阻尼系统分别与安装在前轮安装框11和后轮安装框31上的车轮相配合，对车轮起到保护作用，减缓车轮对车架主体的冲击，延长车架主体的使用寿命。

第一安装架包括设置在前轮安装框11内的动力装置安装架15和与前轮安装框11后端连接的电池安装架16，前轮安装框11内还设置有与动力装置安装架15平行的动力模块控制安装架18，动力装置安装架15设置有动力装置安装螺纹孔150，动力装置安装螺纹孔150便于安装动力装置，电池安装架16垂直设置有与传动车架1连接的连接柱17，连接柱17通过焊接连接传动车架1，电池安装架16还设置有若干个水平的电池承载条160，电池承载条160上设置有电池安装螺纹孔161，连接牢固，连接柱17将电池安装架16通过焊接连接的方式吊接在前轮安装框11上；第二安装架包括从左至右依次设置在组装框20上的四个视觉模块安装支架29，四个视觉模块安装支架29平行设置，其中两个视觉模块安装支架29分别设置在组装框20的左右两端，两个视觉模块安装支架29设置在组装框20的中部，位于一端的两个相邻的视觉模块安装支架29之间还设置有搁置架292，视觉模块安装支架29设置有视觉模块安装螺纹孔291，视觉模块安装螺纹孔291方便安装视觉模块，视觉模块有三个呈从左至右排列，位于外侧的视觉模块安装在一个视觉模块安装支架29和一个搁置架292上，位于中部的视觉模块安装在中部的两个视觉模块安装支架29上，平衡轨道智能巡检机器人的重心，使得整个车架主体不会歪斜。

第三安装架包括两个斜向设置在后轮安装框31上的电控柜承重条35，两个电控柜承重条35的一端连接，两个电控柜承重条35与后轮安装框31的一边呈三角形设置，稳定性好，承重能力强，能够极佳的承载电控柜的重量。

组装框20的底部四个角处还分别设置有竖直的着地支架25，当需拆下中间车架2及装在中间车架2上的设备进行维修时，将着地支架25搁置在地上即可，起到保护中间车架2的作用。

两个第一连接框12的上端之间还设置有第一加固条121连接，第一加固条121的中部与前轮安装框11的底部还设置有第一斜向连接条122连接，第一斜向连接条122和第一加固条121加强第一连接框12的承重能力，提高稳定性。

两个第二连接框32的上端之间还设置有第二加固条321连接，第二加固条321的中部与后轮安装框31的底部还设置有第二斜向连接条322连接，第二加固条321和第二斜向连接条322加强第二连接框32的承重能力，提高稳定性。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轨道智能巡检机器人从动车架，包括框架主体，其特征是：所述框架主体包括水平设置的后轮安装框（31）和垂直设置在所述后轮安装框（31）后端上侧的第二连接框（32），所述后轮安装框（31）上斜向设置有两个电控柜承重条（35）。

2.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人从动车架，其特征是：所述第二连接框（32）设置有对称的两个且分别位于所述后轮安装框（31）的两侧。

3.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人从动车架，其特征是：所述第二连接框（32）的顶部设置有第二定位孔（33）和第二螺纹孔（34）。

4.根据权利要求3所述的轨道智能巡检机器人从动车架，其特征是：所述第二螺纹孔（34）设置有两个且分别位于所述定位孔（33）的两侧。

5.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人从动车架，其特征是：所述后轮安装框（31）的后端两侧分别设置有后轮弹簧阻尼安装孔（310）。

6.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人从动车架，其特征是：两个所述第二连接框（32）的上端之间还设置有第二加固条（321）连接，所述第二加固条（321）的中部与所述后轮安装框（31）的底部还设置有第二斜向连接条（322）连接。

7.根据权利要求1所述的轨道智能巡检机器人从动车架，其特征是：两个所述电控柜承重条（35）的一端固定连接，另一端分别与所述后轮安装框（31）的两个底角连接。

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