CN210550614U - 一种液压夹具用驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压夹具用驱动结构,包括支撑框,所述支撑框的左右两端上侧均水平固定设置有液压杆,所述液压杆的伸缩端处均竖直固定设置有连接板,所述连接板靠近所述支撑框中心位置的端面处竖直固定设置有夹板,所述夹板上均匀设置有通孔,所述连接板上均匀滑动设置有硬吸管,所述硬吸管在靠近所述通孔的端头处固定设置有吸盘。本实用新型联动板由于联动转杆的作用而平移,然后联动板带动硬吸管向夹板所夹持的物体滑动,最终使得硬吸管端头处的吸盘穿过通孔,同时启动高压气泵,则高压气泵便通过软吸管和硬吸管使得吸盘产生负压吸力吸在所夹住的物体侧壁上,避免夹在夹板之间的物体向上悬空升起时发生打滑落下。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压夹具技术领域,具体为一种液压夹具用驱动结构。
背景技术
在机械加工过程和零件检测过程中,通常会遇到各种各样的复杂零件,复杂的零件在加工时需要一些特殊的夹具,普通的夹具往往采用人工来装夹夹紧,非常耗费人力,所以采用一些液压动力的夹具;
一般液压夹具存在的不足之处在于:一般液压夹具夹持物体时,由于作用力比较大很容易将物体夹坏,如果控制液压夹持力较小,夹持在夹板之间的物体又容易松动,特别是那种悬空夹持起来的物体,下方没有托板,物体很容易与夹板之间发生打滑而下落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压夹具用驱动结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种液压夹具用驱动结构,包括支撑框,所述支撑框的左右两端上侧均水平固定焊接有液压杆且左右两侧所述液压杆的伸缩端均靠近所述支撑框的中间位置,所述液压杆的伸缩端处均竖直固定焊接有连接板,所述连接板靠近所述支撑框中心位置的端面处竖直固定焊接有夹板且夹板与所述连接板之间存在间距,所述夹板上均匀开设有通孔,所述连接板上均匀滑动横穿有硬吸管且硬吸管与所述通孔一一对应,所述硬吸管在靠近所述通孔的端头处固定连接有吸盘,所述支撑框的左右两端上侧均固定安装有高压气泵,所述高压气泵的吸气端口固定连接有软吸管且软吸管的末端通过分支管头固定连接着所有所述硬吸管的端头,所述硬吸管远离所述吸盘的端头处竖直固定焊接有联动板且联动板固定连接着所有的所述硬吸管,所述连接板靠近下端前后侧位置处均通过转销转动连接有联动转杆,所述联动转杆靠近所述联动板的端头通过滑动连接机构连接着所述联动板,前后侧所述联动转杆远离所述联动板的端头之间水平连接有条形板。
优选的,所述硬吸管所穿过的连接板侧壁上环绕嵌合设置有滚珠且滚珠抵触在硬吸管外壁上。
优选的,所述硬吸管在靠近软吸管的端头处套接有弹簧,弹簧的一端固定熔接在硬吸管的外壁上且另一端固定连接在连接板的侧壁上。
优选的,所述滑动连接机构包括条形滑槽和滚柱,条形滑槽前后成对竖直开设在联动板的端面上且联动转杆靠近联动板的端头交接在条形滑槽内,条形滑槽的内侧壁上开设有条形凹槽,滚柱通过转轴成对连接在联动转杆的端头处且滚柱对应卡在条形凹槽内。
优选的,所述联动转杆连接着条形板的端头处通过回弹铰链弹性连接有弯折杆且弯折杆的端头通过回弹铰链弹性连接着条形板的端头,并且联动转杆与弯折杆之间的弹力大于弯折杆与条形板之间的弹力。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型左右两侧液压杆伸长,使得伸缩端的夹板夹向需要悬空的物体,并且在左右两侧的夹板夹向物体时,条形板先触碰到物体端面,然后由于挤压,条形板便带动连接的联动转杆端头向下转动,从而使得联动转杆的另一端依靠滚柱沿着条形滑槽滑动,并且拉动联动板向连接板靠拢,这样联动板便带着硬吸管滑向所要夹住的物体;
2、本实用新型硬吸管端头处的吸盘穿过通孔,同时启动高压气泵,则高压气泵便通过软吸管和硬吸管使得吸盘产生负压吸力吸在所夹住的物体侧壁上,避免夹在夹板之间的物体向上悬空升起时发生打滑落下。
附图说明
图1为本实用新型一种液压夹具用驱动结构整体结构示意图;
图2为本实用新型一种液压夹具用驱动结构中的联动转杆与联动板连接的俯视结构图;
图3为本实用新型一种液压夹具用驱动结构中的硬吸管与连接板连接的左视结构图。
图中:1、连接框;2、液压杆;3、高压气泵;4、联动板;5、连接板;6、软吸管;7、硬吸管;8、弹簧;9、吸盘;10、通孔;11、夹板;12、条形板;13、联动转杆;14、滑动连接机构;15、弯折杆;16、滚珠;17、条形滑槽;18、滚柱;19、条形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种液压夹具用驱动结构,包括支撑框1,支撑框1用于固定连接上下升降的机构,支撑框1的左右两端上侧均水平固定焊接有液压杆2且左右两侧液压杆2的伸缩端均靠近支撑框1的中间位置,液压杆2的伸缩端处均竖直固定焊接有连接板5,连接板5靠近支撑框1中心位置的端面处竖直固定焊接有夹板11且夹板11与连接板5之间存在间距,夹板11上均匀开设有通孔10,连接板5上均匀滑动横穿有硬吸管7且硬吸管7与通孔10一一对应,硬吸管7在靠近通孔10的端头处固定连接有吸盘9,支撑框1的左右两端上侧均固定安装有高压气泵3,高压气泵3的吸气端口固定连接有软吸管6且软吸管6的末端通过分支管头固定连接着所有硬吸管7的端头,当左右两侧液压杆2伸长,使得伸缩端的夹板11悬空夹住物体,此时启动高压气泵3,则高压气泵3便通过软吸管6和硬吸管7使得吸盘9产生负压吸力吸在,然后吸盘9穿过通孔10稳固吸在所夹住的物体侧壁上,避免夹在夹板11之间的物体向下滑落;硬吸管7远离吸盘9的端头处竖直固定焊接有联动板4且联动板4固定连接着所有的硬吸管7,联动板4方便所有的硬吸管7同步运动;连接板5靠近下端前后侧位置处均通过转销转动连接有联动转杆13,联动转杆13靠近联动板4的端头通过滑动连接机构14连接着联动板4,前后侧联动转杆13远离联动板4的端头之间水平连接有条形板12,当左右两侧的夹板11夹向物体时,条形板12先触碰到物体端面,然后由于挤压,条形板12便带动连接的联动转杆13端头向下转动,从而使得联动转杆13的另一端带动联动板4向连接板5靠拢,则联动板4便会推动连接的硬吸管7向所要夹住的物体侧壁滑动,从而方便吸盘9吸在物体端面上。
硬吸管7所穿过的连接板5侧壁上环绕嵌合设置有滚珠16且滚珠16抵触在硬吸管7外壁上,滚珠16方便硬吸管7横向滑动。
硬吸管7在靠近软吸管6的端头处套接有弹簧8,弹簧8的一端固定熔接在硬吸管7的外壁上且另一端固定连接在连接板5的侧壁上,当硬吸管7滑向夹板11所夹住的物体时,弹簧8进入压缩状态产生回弹力,方便硬吸管7复位。
滑动连接机构14包括条形滑槽17和滚柱18,条形滑槽17前后成对竖直开设在联动板4的端面上且联动转杆13靠近联动板4的端头交接在条形滑槽17内,条形滑槽17的内侧壁上开设有条形凹槽19,滚柱18通过转轴成对连接在联动转杆13的端头处且滚柱18对应卡在条形凹槽19内,当连接着联动板4的联动转杆13端头向上转动翘起时,联动转杆13的端头便依靠滚柱18沿着条形滑槽17滑动,并且拉动联动板4向连接板5靠拢,并且由于滚柱18卡在条形凹槽19内,避免了联动转杆13的端头脱离联动板4。
联动转杆13连接着条形板12的端头处通过回弹铰链弹性连接有弯折杆15且弯折杆15的端头通过回弹铰链弹性连接着条形板12的端头,并且联动转杆13与弯折杆15之间的弹力大于弯折杆15与条形板12之间的弹力,当联动转杆13靠近夹板11的端头挤压在所要夹住的物体侧壁上时,弯折杆15和条形板12发生弯折转动,避免妨碍所要夹住的物体侧壁接触夹板11的端面。
工作原理:该实用新型的左右两侧液压杆2伸长,使得伸缩端的夹板11夹向需要悬空的物体,并且在左右两侧的夹板11夹向物体时,条形板12先触碰到物体端面,然后由于挤压,条形板12便带动连接的联动转杆13端头向下转动,从而使得联动转杆13的另一端依靠滚柱18沿着条形滑槽17滑动,并且拉动联动板4向连接板5靠拢,这样联动板4便带着硬吸管7滑向所要夹住的物体,然后硬吸管7端头处的吸盘9便穿过通孔10,同时启动高压气泵3,则高压气泵3便通过软吸管6和硬吸管7使得吸盘9产生负压吸力吸在所夹住的物体侧壁上,避免夹在夹板11之间的物体向上悬空升起时发生打滑落下。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种液压夹具用驱动结构,包括支撑框(1),其特征在于:所述支撑框(1)的左右两端上侧均水平固定设置有液压杆(2),所述液压杆(2)的伸缩端处均竖直固定设置有连接板(5),所述连接板(5)靠近所述支撑框(1)中心位置的端面处竖直固定设置有夹板(11),所述夹板(11)上均匀设置有通孔(10),所述连接板(5)上均匀滑动设置有硬吸管(7),所述硬吸管(7)在靠近所述通孔(10)的端头处固定设置有吸盘(9),所述支撑框(1)的左右两端上侧均固定设置有高压气泵(3),所述高压气泵(3)的吸气端口固定设置有软吸管(6)且软吸管(6)的末端固定连接着所有所述硬吸管(7)的端头,所述硬吸管(7)远离所述吸盘(9)的端头处竖直固定设置有联动板(4),所述连接板(5)靠近下端前后侧位置处均转动设置有联动转杆(13),所述联动转杆(13)靠近所述联动板(4)的端头通过滑动连接机构(14)连接着所述联动板(4),前后侧所述联动转杆(13)远离所述联动板(4)的端头之间水平设置有条形板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种液压夹具用驱动结构,其特征在于:所述硬吸管(7)所穿过的所述连接板(5)侧壁上环绕嵌合设置有滚珠(16)。
3.根据权利要求1所述的一种液压夹具用驱动结构,其特征在于:所述硬吸管(7)在靠近软吸管(6)的端头处设置有弹簧(8),所述弹簧(8)的一端固定连接在所述硬吸管(7)的外壁上且另一端固定连接在所述连接板(5)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种液压夹具用驱动结构,其特征在于:所述滑动连接机构(14)包括条形滑槽(17)和滚柱(18),所述条形滑槽(17)前后成对竖直设置在联动板(4)的端面上且联动转杆(13)靠近所述联动板(4)的端头设置在所述条形滑槽(17)内,所述条形滑槽(17)的内侧壁上设置有条形凹槽(19),所述滚柱(18)成对连接在所述联动转杆(13)的端头处且所述滚柱(18)对应卡在所述条形凹槽(19)内。
5.根据权利要求1所述的一种液压夹具用驱动结构,其特征在于:所述联动转杆(13)连接着所述条形板(12)的端头处弹性连接有弯折杆(15)且弯折杆(15)的端头弹性连接着所述条形板(12)的端头。
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