CN210550356U - 一种行星式三头研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及研磨机领域，具体公开了一种行星式三头研磨机，针对现有的三头研磨机结构比较复杂，操作繁琐，实用性差，而且不方便对储料桶进行限定，容易影响研磨机的研磨效果的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部安装有气缸和多根支撑柱，所述气缸位于所述支撑柱之间，支撑柱的顶端之间固定有顶盘，气缸的活塞杆固定有滑动套设于支撑柱上的横盘，横盘的顶部沿环向固定有三个环形框，环形框的内部均放置有储料桶。本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，可以对储料桶内的物料进行研磨，方便取放储料桶，同时在研磨盘对物料进行研磨时，可以有效防止储料桶转动，能够增强研磨机的研磨效果，实用性强。

Description

一种行星式三头研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种行星式三头研磨机。

背景技术

研磨机(lapping machine)是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。三头研磨机是目前市场上很常见的一种研磨机，但是现有的三头研磨机结构比较复杂，操作繁琐，实用性差，而且不方便对储料桶进行限定，容易影响研磨机的研磨效果，因此需要我们设计出一种行星式三头研磨机，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种行星式三头研磨机，解决了现有的三头研磨机结构比较复杂，操作繁琐，实用性差，而且不方便对储料桶进行限定，容易影响研磨机的研磨效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种行星式三头研磨机，包括底座，所述底座的顶部安装有气缸和多根支撑柱，所述气缸位于所述支撑柱之间，支撑柱的顶端之间固定有顶盘，气缸的活塞杆固定有滑动套设于支撑柱上的横盘，横盘的顶部沿环向固定有三个环形框，环形框的内部均放置有储料桶，储料桶的内部均滑动套设有水平放置的研磨盘，研磨盘的顶端中部均固定有竖杆，竖杆的顶端均贯穿顶盘并固定有从动齿轮，顶盘的顶端中部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与三个所述从动齿轮均相啮合。

优选的，所述横盘上开设有多个滑孔，支撑柱分别与滑孔的内壁滑动连接。

优选的，所述储料桶均为U字形结构，环形框均位于所述支撑柱之间，储料桶分别与环形框的内壁滑动连接。

优选的，所述环形框的左、右端均开设有导向口，储料桶的左、右端底部均固定有导向杆，两根所述导向杆分别与两个所述导向口的内壁滑动连接。

优选的，所述主动齿轮位于三个所述从动齿轮之间，且三个所述从动齿轮与所述主动齿轮同心。

优选的，所述顶盘上沿环向开设有三个通孔，通孔的内部均固定有轴承，竖杆均通过轴承与通孔的内壁转动连接，竖杆上位于顶盘的上、下端均固定套设有两个挡块，挡块的尺寸均大于通孔的尺寸。

本实用新型的有益效果是：

1、通过气缸控制横盘带动储料桶平稳地靠近或者远离研磨盘，通过伺服电机控制齿轮旋转，使得竖杆带动研磨盘旋转，可以对储料桶内的物料进行研磨，操作简单，实用性强；

2、通过推拉储料桶，在导向杆和导向口的限制作用下，方便取放储料桶，同时在研磨盘对物料进行研磨时，可以有效防止储料桶转动，能够增强研磨机的研磨效果。

本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，可以对储料桶内的物料进行研磨，方便取放储料桶，同时在研磨盘对物料进行研磨时，可以有效防止储料桶转动，能够增强研磨机的研磨效果，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种行星式三头研磨机的正视图。

图2为本实用新型提出的一种行星式三头研磨机的横盘的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种行星式三头研磨机的顶盘的俯视图。

图中：1底座、2气缸、3支撑柱、4顶盘、5横盘、6环形框、7储料桶、8研磨盘、9竖杆、10从动齿轮、11伺服电机、12主动齿轮、13导向口、14导向杆、15通孔、16挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种行星式三头研磨机，包括底座1，底座1的顶部安装有气缸2和多根支撑柱3，气缸2位于支撑柱3之间，支撑柱3的顶端之间固定有顶盘4，气缸2的活塞杆固定有滑动套设于支撑柱3上的横盘5，横盘5的顶部沿环向固定有三个环形框6，环形框6的内部均放置有储料桶7，储料桶7的内部均滑动套设有水平放置的研磨盘8，研磨盘8的顶端中部均固定有竖杆9，竖杆9的顶端均贯穿顶盘4并固定有从动齿轮10，顶盘4的顶端中部安装有伺服电机11，伺服电机11的输出轴传动连接有主动齿轮12，主动齿轮12与三个从动齿轮10均相啮合。

本实施例中横盘5上开设有多个滑孔，支撑柱3分别与滑孔的内壁滑动连接，主动齿轮12位于三个从动齿轮10之间，且三个从动齿轮10与主动齿轮12同心，顶盘4上沿环向开设有三个通孔15，通孔15的内部均固定有轴承，竖杆9均通过轴承与通孔15的内壁转动连接，竖杆9上位于顶盘4的上、下端均固定套设有两个挡块16，挡块16的尺寸均大于通孔15的尺寸，气缸2和伺服电机11均通过导线与电源电性连接，可以通过电源对气缸2和伺服电机11进行供电并控制其开关，通过启动气缸2控制横盘5升降，在支撑柱3的限制作用下，使得横盘5带动储料桶7平稳升降，当储料桶7平稳下降至与研磨盘8分离时，关闭气缸2，将待处理的物料倒入储料桶7内，然后通过启动气缸7控制横盘5带动储料桶7平稳上升，使得三个研磨盘8分别伸入三个储料桶7内，同时通过启动伺服电机11控制主动齿轮12旋转，由于主动齿轮12与三个从动齿轮10均相啮合，使得主动齿轮12带动三个从动齿轮10同时开始旋转，在轴承和挡块16的限制作用下，使得竖杆9带动研磨盘8开始旋转，进而使得研磨盘8对储料桶7内的物料进行研磨，操作简单，实用性强。

本实施例中储料桶7均为U字形结构，环形框6均位于支撑柱3之间，储料桶7分别与环形框6的内壁滑动连接，环形框6的左、右端均开设有导向口13，储料桶7的左、右端底部均固定有导向杆14，两根导向杆14分别与两个导向口13的内壁滑动连接，当气缸2控制横盘5带动储料桶7远离研磨盘8时，关闭气缸2和伺服电机11，通过拉动储料桶7，方便取出储料桶7，进而便于对储料桶7内的物料进行处理，再将三个储料桶7分别置于三个环形框6内，同时使得导向杆14分别卡进导向口13内，当研磨盘8对储料桶7内的物料进行研磨时，由于导向杆14和导向口13的限制作用，可以有效防止储料桶7发生转动，能够有效保障研磨机的研磨效果。

本实用新型中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种。在使用时，操作人员通过气缸控制横盘带动储料桶平稳地靠近或者远离研磨盘，通过伺服电机控制齿轮旋转，使得竖杆带动研磨盘旋转，可以对储料桶内的物料进行研磨，操作简单，实用性强；通过推拉储料桶，在导向杆和导向口的限制作用下，方便取放储料桶，同时在研磨盘对物料进行研磨时，可以有效防止储料桶转动，能够增强研磨机的研磨效果。本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，可以对储料桶内的物料进行研磨，方便取放储料桶，同时在研磨盘对物料进行研磨时，可以有效防止储料桶转动，能够增强研磨机的研磨效果，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行星式三头研磨机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有气缸(2)和多根支撑柱(3)，所述气缸(2)位于所述支撑柱(3)之间，支撑柱(3)的顶端之间固定有顶盘(4)，气缸(2)的活塞杆固定有滑动套设于支撑柱(3)上的横盘(5)，横盘(5)的顶部沿环向固定有三个环形框(6)，环形框(6)的内部均放置有储料桶(7)，储料桶(7)的内部均滑动套设有水平放置的研磨盘(8)，研磨盘(8)的顶端中部均固定有竖杆(9)，竖杆(9)的顶端均贯穿顶盘(4)并固定有从动齿轮(10)，顶盘(4)的顶端中部安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴传动连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与三个所述从动齿轮(10)均相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种行星式三头研磨机，其特征在于，所述横盘(5)上开设有多个滑孔，支撑柱(3)分别与滑孔的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星式三头研磨机，其特征在于，所述储料桶(7)均为U字形结构，环形框(6)均位于所述支撑柱(3)之间，储料桶(7)分别与环形框(6)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种行星式三头研磨机，其特征在于，所述环形框(6)的左、右端均开设有导向口(13)，储料桶(7)的左、右端底部均固定有导向杆(14)，两根所述导向杆(14)分别与两个所述导向口(13)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星式三头研磨机，其特征在于，所述主动齿轮(12)位于三个所述从动齿轮(10)之间，且三个所述从动齿轮(10)与所述主动齿轮(12)同心。

6.根据权利要求1所述的一种行星式三头研磨机，其特征在于，所述顶盘(4)上沿环向开设有三个通孔(15)，通孔(15)的内部均固定有轴承，竖杆(9)均通过轴承与通孔(15)的内壁转动连接，竖杆(9)上位于顶盘(4)的上、下端均固定套设有两个挡块(16)，挡块(16)的尺寸均大于通孔(15)的尺寸。

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