CN210549909U - 防护门以及外铣机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备制造技术领域，尤其涉及是一种防护门以及外铣机床。一种防护门，包括驱动组件、限位组件和门体；驱动组件、门体以及限位组件均设置在外铣机车的主体框架上，驱动组件能够驱动门体相对于主体框架往复运动，以使门体关闭或打开外铣机车的工作区；限位组件用于控制门体减速关闭或打开外铣机车的工作区。本申请中利用驱动组件驱动门体相对于主体框架往复运动，以使门体关闭或打开外铣机车的工作区，进而实现利用防护门将外铣机车与操作人员分开，能够保证操作人员的人身安全。

Description

防护门以及外铣机床

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体是一种防护门以及外铣机床。

背景技术

曲轴数控高速外铣机床主要用来加工曲轴的主轴颈、连杆颈、轴肩、信号盘、平衡块外圆、轴颈圆角以及轴肩圆角等，适用于大批量生产的汽车、拖拉机、内燃机及其它零部件等行业。但在机床生产中，由于曲轴数控高速外铣机床的高速运转，常会出现危害到操作工人人身安全的现象。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种防护门以及外铣机床，在一定程度上解决现有外铣机床高速运转，危害到操作工人人身安全的问题。

本申请提供了一种防护门，用于防护外铣机车，包括驱动组件、限位组件和门体；

所述驱动组件、所述门体以及所述限位组件均设置在所述外铣机车的主体框架上，所述驱动组件能够驱动所述门体相对于所述主体框架往复运动，以使所述门体关闭或打开所述外铣机车的工作区；所述限位组件用于控制所述门体减速关闭或打开所述外铣机车的工作区。

在上述技术方案中，进一步地，还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨以及滑块；

所述导轨设置在所述主体框架上，所述滑块的一侧套设在所述导轨上，且所述滑块的另一侧与所述门体连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述驱动组件包括电机和齿条；所述电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿条与所述门体连接，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述电机能够通过所述齿轮驱动所述齿条沿所述导轨的长度方向运动，以使所述门体关闭或打开所述外铣机车的工作区。

在上述技术方案中，进一步地，还包括中转件，所述中转件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，其中所述第一连接部与所述滑块连接，其中所述第二连接部与所述门体连接，所述齿条设置在所述第三连接部上。

在上述技术方案中，进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位开关、第二限位开关和触发件；所述中转件还包括第四连接部；

所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设置在所述导轨长度方向上的两侧；所述触发件设置在所述中转件的第四连接部上；

当所述门体关闭所述外铣机车的工作区时，所述第一限位开关与所述触发件相接触，所述第一限位开关用于控制电机停止；

当所述门体打开所述外铣机车的工作区时，所述第二限位开关与所述触发件相接触，所述第二限位开关用于控制电机停止。

在上述技术方案中，进一步地，所述限位组件还包括第一减速开关和第二减速开关；

所述第一减速开关和所述第二减速开关分别位于所述电机的两侧，所述第一减速开关靠近所述第一限位开关，所述第二减速开关靠近所述第二限位开关；

当所述第一减速开关与所述触发件相接触时，以使所述门体在关闭所述外铣机车的工作区过程中，减速关闭；

当所述第二减速开关与所述触发件相接触时，以使所述门体在打开所述外铣机车的工作区过程中，减速打开。

在上述技术方案中，进一步地，所述中转件的第二连接部通过L 型连接板与所述所述门体连接；

所述L型连接板的第一侧板与所述门体连接，且所述L型连接板的第二侧板与所述中转件的第二连接部连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述L型连接板的数量为多个，多个所述L型连接板沿所述门体的边沿间隔设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述门体包括支撑框架和门板，所述支撑框架用于包围门板的外边缘。

本申请还提供一种外铣机床，包括上述的防护门。

本申请还提供了一种，包括上述方案所述的。

本申请提供的一种防护门，用于防护外铣机车，包括驱动组件和门体；所述驱动组件与所述门体均设置在所述外铣机车的主体框架上，所述驱动组件能够驱动所述门体相对于所述主体框架往复运动，以使所述门体关闭或打开所述外铣机车的工作区；所述限位组件用于控制所述门体减速关闭或打开所述外铣机车的工作区。

本申请中利用驱动组件驱动门体相对于主体框架往复运动，以使门体关闭或打开外铣机车的工作区，进而实现利用防护门将外铣机车与操作人员分开，能够保证操作人员的人身安全。

具体地，本申请中设置有限位组件，用于控制所述门体减速关闭或打开所述外铣机车的工作区，保证门体在到达指定位置时，门体提前减速，避免出现较大的撞击声。

本申请还提供了一种外铣机床，包括上述方案所述的防护门。基于上述分析可知，一种外铣机床，利用防护门将外铣机车与操作人员分开，能够保证操作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的防护门的正视图；

图2是图1中的A-A向剖视图；

图3是本实用新型提供的防护门的结构示意图；

图4是本实用新型提供的防护门又一结构示意图。

图中：100-主体框架；101-门体；102-工作区；103-导轨；104- 滑块；105-电机；106-齿条；107-齿轮；108-第一限位开关；109-第二限位开关；110-触发件；111-第一减速开关；112-第二减速开关； 113-L型连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合图1-图4所示，本申请提供一种防护门，用于防护外铣机车，包括驱动组件、限位组件和门体101；

驱动组件与门体101均设置在外铣机车的主体框架100上，驱动组件能够驱动门体101相对于主体框架100往复运动，以使门体101 关闭或打开外铣机车的工作区102；所述限位组件用于控制所述门体减速关闭或打开所述外铣机车的工作区102。

本申请中利用驱动组件驱动门体101相对于主体框架100往复运动，以使门体101关闭或打开外铣机车的工作区102，进而实现利用防护门将外铣机车与操作人员分开，能够保证操作人员的人身安全。

具体地，本申请中设置有限位组件，用于控制所述门体101减速关闭或打开所述外铣机车的工作区102，保证门体101在到达指定位置时，门体101提前减速，避免出现较大的撞击声。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1、3和4所示，为了保证门体101在打开或者是关闭的过程中更顺利，本申请还包括导轨组件，导轨组件包括导轨103以及滑块104；导轨103设置在主体框架 100上，滑块104的一侧套设在导轨103上，且滑块104的另一侧与门体101连接。

在实际的使用过程中，当驱动组件驱动门体101运动时，门体 101在导轨103以及滑块104的配合导向作用下，能够顺利打开或关闭，省力。

优选地，导轨组件设置有两组，分别位于门体101的上边沿和下边沿，更优选地，驱动组件靠近门体101的上边沿，即门体101上边沿上的导轨组件用于实现对门体101的主动导向作用，门体101下边沿上的导轨组件用于实现对门体101的协助导向作用，以此来实现门体101运动过程中的整体稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2所示，驱动组件包括电机105和齿条106；电机105的输出轴上套设有齿轮107，齿条106 与门体101连接，齿轮107与齿条106相啮合；电机105能够通过齿轮107驱动齿条106沿导轨103的长度方向运动，以使门体101关闭或打开外铣机车的工作区102。

具体地，本申请中采用电机105作为驱动源，可以通过改变电机105变频器的频率大小，从而改变电机105输出扭矩的大小，进而实现对防护门运动过程中加速或减速的控制，有效解决了现有技术中防护门的卡顿、冲击现象，保证防护门平稳的运行。

更具体地，本申请中通过电机105带动齿轮107、齿条106运动，其中，齿轮107通过淬火处理，不宜磨损，提高使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1、3和4所示，为了保证防护门运动过程的整体连贯性，本申请中还包括中转件，中转件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，其中第一连接部与滑块 104连接；其中第二连接部与门体101连接，其中齿条106设置在第三连接部上。

具体地，当电机105输出轴驱动齿轮107旋转时，齿轮107驱动齿条106运动，即此时电机105将曲线运动转为直线运动，又因为齿条106设置在第三连接部上，因此，此时第三连接部与齿条106 同方向运动，进而中转件上的第一连接部上的滑块104在与导轨103 配合的作用下，从而实现中转件上的与第二连接部连接的门体101 运动，此过程保证了防护门运动的连贯性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1、3和4所示，本申请还包括限位组件，限位组件包括第一限位开关108、第二限位开关109 和触发件110；中转件还包括第四连接部；

第一限位开关108和第二限位开关109分别设置在导轨103长度反向上的两侧，具体而言，第一限位开关108和第二限位开关109 优选设置在主体框架100上，并位于导轨103的两侧。

触发件110设置在中转件的第四连接部上，即当中转件在电机 105的驱动下运动时，能够带动中转件上的第四连接部上的触发件 110同时运动。

在实际的工作过程中，当需要打开门体101时，电机105驱动门体101运动，当触发件110触发到第二限位开关109时，第二限位开关109控制电机105停止驱动，此时门体101打开到指定位置；当需要关闭门体101时，电机105驱动门体101运动，当触发件110触发到第一限位开关108时，第一限位开关108控制电机105停止驱动，此时门体101关闭到指定位置。

需要说明的是，本申请中的第一限位开关108、第二限位开关109 以及电机105之间通过电连接方式连接。

在本实用新型的一个实施例中，限位组件还包括第一减速开关 111和第二减速开关112；第一减速开关111和第二减速开关112分别位于电机105的两侧，第一减速开关111靠近第一限位开关108，第二减速开关112靠近第二限位开关109；

当第一减速开关111与触发件110相接触时，以使门体101在关闭外铣机车的工作区102过程中，减速关闭；当第二减速开关112与触发件110相接触时，以使门体101在打开外铣机车的工作区102过程中，减速打开。

在实际的使用过程中：

当需要打开门体101时，电机105驱动门体101运动，当门体 101要运动指定位置时，触发件110触发第二减速开关112，使门体 101先减速运行，然后门体101继续以减速后的速度运行，当触发件 110触发第二限位开关109时，门体101停止运动，即此时门体101 打开，在此过程中，触发件110依次触发第二减速开关112和第二限位开关109，保证门体101在到达指定位置时，门体101提前减速，避免出现较大的撞击声。

当需要关闭门体101时，电机105驱动门体101运动，当门体 101要运动指定位置时，触发件110触发第一减速开关111，使门体 101先减速运行，然后门体101继续以减速后的速度运行，当触发件 110触发第一限位开关108时，门体101停止运动，即此时门体101 关闭，在此过程中，触发件110依次触发第一减速开关111和第一限位开关108，保证门体101在到达指定位置时，门体101提前减速，避免出现较大的撞击声。

具体地，本申请中的防护门运动平稳，噪音低；更具体地，当外铣机车长时间供电时，第一次使用防护门开门或关门时，能够避免防护门因速度过快，发生撞击的问题，通过设置第一减速开关111、第二减速开关112，可以减少防护门相关零件磨损，提高防护门的使用寿命。

需要说明的是，本申请中的第一减速开关111、第二减速开关112 以及电机105之间通过电连接方式连接。

在本实用新型的一个实施例中，中转件的第二连接部通过L型连接板113与所述门体101连接；L型连接板113的第一侧板与门体 101连接，且L型连接板113的第二侧板与中转件的第二连接部连接。

优选地，L型连接板113的第一侧板与门体101之间通过焊接的方式连接(焊接方式稳固，但不仅限于焊接连接，螺栓连接也可以) 连接。

优选地，L型连接板113的第二侧板与中转件的第二连接部通过焊接的方式连接(焊接方式稳固，但不仅限于焊接连接，螺栓连接也可以)连接。

在本实用新型的一个实施例中，L型连接板113的数量为多个，多个L型连接板113沿门体101的边沿间隔设置。

优选地，多个L型连接板113沿门体101的边沿等间隔设置，等间隔设置的L型连接板113能够保证中转件的第二连接部的受力均匀，进而能够保证门体101在运动过程中的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，门体101包括支撑框架和门板，支撑框架用于包围门板的外边缘，从而加强了门体101的稳定性。

优选地，为了进一步加强门体101的稳定性，在支撑框架横纵方向上设置有加强筋。

本申请还提供了一种外铣机床，包括上述方案所述的防护门。基于上述分析可知，一种外铣机床，利用防护门将外铣机车与操作人员分开，能够保证操作人员的人身安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种防护门，用于防护外铣机车，其特征在于，包括驱动组件、限位组件和门体；

所述驱动组件、所述门体以及所述限位组件均设置在所述外铣机车的主体框架上，所述驱动组件能够驱动所述门体相对于所述主体框架往复运动，以使所述门体关闭或打开所述外铣机车的工作区；所述限位组件用于控制所述门体减速关闭或打开所述外铣机车的工作区。

2.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨以及滑块；

所述导轨设置在所述主体框架上，所述滑块的一侧套设在所述导轨上，且所述滑块的另一侧与所述门体连接。

3.根据权利要求2所述的防护门，其特征在于，所述驱动组件包括电机和齿条；

所述电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿条与所述门体连接，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述电机能够通过所述齿轮驱动所述齿条沿所述导轨的长度方向运动，以使所述门体关闭或打开所述外铣机车的工作区。

4.根据权利要求3所述的防护门，其特征在于，还包括中转件，所述中转件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，其中所述第一连接部与所述滑块连接，其中所述第二连接部与所述门体连接，所述齿条设置在所述第三连接部上。

5.根据权利要求4所述的防护门，其特征在于，所述限位组件包括第一限位开关、第二限位开关和触发件；所述中转件还包括第四连接部；

所述第一限位开关和所述第二限位开关分别设置在所述导轨长度方向上的两侧；所述触发件设置在所述中转件的第四连接部上；

当所述门体关闭所述外铣机车的工作区时，所述第一限位开关与所述触发件相接触，所述第一限位开关用于控制电机停止；

当所述门体打开所述外铣机车的工作区时，所述第二限位开关与所述触发件相接触，所述第二限位开关用于控制电机停止。

6.根据权利要求5所述的防护门，其特征在于，所述限位组件还包括第一减速开关和第二减速开关；

所述第一减速开关和所述第二减速开关分别位于所述电机的两侧，所述第一减速开关靠近所述第一限位开关，所述第二减速开关靠近所述第二限位开关；

当所述第一减速开关与所述触发件相接触时，以使所述门体在关闭所述外铣机车的工作区过程中，减速关闭；

当所述第二减速开关与所述触发件相接触时，以使所述门体在打开所述外铣机车的工作区过程中，减速打开。

7.根据权利要求4所述的防护门，其特征在于，所述中转件的第二连接部通过L型连接板与所述门体连接；

所述L型连接板的第一侧板与所述门体连接，且所述L型连接板的第二侧板与所述中转件的第二连接部连接。

8.根据权利要求7所述的防护门，其特征在于，所述L型连接板的数量为多个，多个所述L型连接板沿所述门体的边沿间隔设置。

9.根据权利要求1所述的防护门，其特征在于，所述门体包括支撑框架和门板，所述支撑框架用于包围门板的外边缘。

10.一种外铣机床，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的防护门。

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