CN210549409U - 一种锁螺丝机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺丝机设备，包括万向轮通过螺栓与机身，所述机身的下端的四角处的左右两端各设置有六个万向轮，所述万向轮通过螺栓连接在机身的下端，所述万向轮通过螺栓与机身固定连接，所述机身的上端设置有机架，本实用新型中通过将传统的连接件直接进行紧固的连接方式更改为现有的通过在连接件的内部设置有一个固定件，这样可以使得在固定件的作用下使得连接件不在进行连接的时候可以通过内部的旋转轴进行旋转，这样可以使得在旋转轴转动的时候可以不会改变螺纹柱与各个设备之间的密封性的同时可以不会发生碰撞的现象，这样可以使得该连接件在不会发生松动的现象的前提下可以固定的更加稳定的问题。

Description

一种锁螺丝机设备

技术领域

本实用新型属于工业制造相关技术领域，具体涉及一种锁螺丝机设备。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。

现有的锁螺丝机设备技术存在以下问题：现有的锁螺丝机设备在进行工作的时候通常都是将几个不同的部件通过连接件进行固定，这样当不需要连接件进行固定的时候，连接件不能进行很好的转动，这样可能会使得连接件可能会发生刮伤的现象，这样可能会使得工作人员与连接件之间发生碰撞使得工作人员发生刮伤的现象的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机设备，以解决上述背景技术中提出的现有的锁螺丝机设备在不进行各个设备之间的连接的时候连接件不能进行收缩旋转的运动可能会使得工作人员发生刮伤的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁螺丝机设备，包括万向轮通过螺栓与机身，所述机身的下端的四角处的左右两端各设置有六个万向轮，所述万向轮通过螺栓连接在机身的下端，所述万向轮通过螺栓与机身固定连接，所述机身的上端设置有机架，所述机架通过螺栓连接在机身的上端，所述机身与机架通过螺栓固定连接，所述机身与机架的内侧设置有传动装置，所述机身的下端与万向轮的相交处设置有固定支架，所述固定支架与机身通过焊接连接，所述固定支架的上端设置有连接件，所述连接件通过螺栓与机身固定连接，所述机身的内部的表侧设置有检修窗，所述检修窗与机身通过合页固定连接。

优选的，所述连接件的组成包括有固定件、侧板、固定块、垫片和连接孔，所述固定块的右端设置有侧板，所述侧板的右端的表侧设置有固定件，所述侧板的右端的内部设置有连接孔，所述侧板的右端的左侧设置有垫片，所述连接件通过固定块与机身通过螺栓固定连接。

优选的，所述固定件的组成包括有螺纹柱、旋转轴、防护圈和端盖，所述螺纹柱的上端设置有旋转轴，所述旋转轴的上端设置有防护圈，所述防护圈的上端设置有端盖，所述固定件通过螺纹柱与机身通过内螺纹槽旋转连接。

优选的，所述传动装置的组成包括有送料设备、锁螺丝设备和出料设备，所述送料设备的右端设置有锁螺丝设备，所述锁螺丝设备的右端设置有出料设备，所述传动装置通过送料设备与机身通过螺栓固定连接。

优选的，所述送料设备的组成包括有第一下机架、接料机构、盖板及底座移裁机构、盖板送料皮带线和底板送料皮带线，所述第一下机架的上端设置有接料机构，所述接料机构的右端设置有盖板及底座移裁机构，所述盖板及底座移裁机构的下端的右侧设置有盖板送料皮带线，所述盖板送料皮带线的下端设置有底板送料皮带线，所述送料设备通过第一下机架与机身通过螺栓固定连接。

优选的，所述锁螺丝设备的组成包括有螺丝供料振动盘、第二下机架、搬运组件、接料组件、锁螺丝机器手机构和压料组件，所述第二下机架的内部设置有螺丝供料振动盘，所述第二下机架的上端设置有搬运组件，所述搬运组件的上端设置有接料组件，所述接料组件的右端设置有压料组件，所述压料组件的上端设置有锁螺丝机器手机构，所述锁螺丝设备通过第二下机架与机身通过螺栓固定连接。

优选的，所述出料设备的组成包括有第三下机架、第一传送皮带、第二传送皮带、出料移裁机构和抓取机构，所述第三下机架的上端设置有第一传送皮带，所述第一传送皮带的上端设置有第二传送皮带，所述第二传送皮带的上端设置有出料移裁机构，所述出料移裁机构的右端设置有抓取机构，所述出料设备通过第三下机架与机身通过螺栓固定连接。

优选的，所述抓取机构的组成包括有治具夹爪组件、竖杆、横撑和固定部，所述固定部的上端的左侧设置有横撑，所述横撑的左端的下侧设置有竖杆，所述竖杆的下端设置有治具夹爪组件，所述抓取机构通过横撑与出料移裁机构通过螺栓固定连接。

优选的，所述机架的组成包括有电控箱、第一上机架、警报器、第二上机架、第三上机架和检修门，所述第三上机架的左端设置有第二上机架，所述第二上机架的左端设置有第一上机架，所述第一上机架的上端的表侧设置有警报器，所述第一上机架的左端设置有电控箱，所述第一上机架、第二上机架与第三上机架的左右两端的表侧各设置有一个检修门，所述机架通过第一上机架与送料设备通过螺栓固定连接。

优选的，所述万向轮共设置有十二个，十二个所述万向轮分别呈对称设置在机身的下端的表侧，十二个所述万向轮与机身通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种锁螺丝机设备，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型中通过将传统的连接件直接进行紧固的连接方式更改为现有的通过在连接件的内部设置有一个固定件，这样可以使得在固定件的作用下使得连接件不在进行连接的时候可以通过内部的旋转轴进行旋转，从而解决了现有的锁螺丝机设备在不进行各个设备之间的连接的时候连接件不能进行收缩旋转的运动可能会使得工作人员发生刮伤的现象的问题；

(2)、本实用新型中的固定件的内部设置有旋转轴，这样可以使得连接件在不进行使用时可以通过旋转轴进行转动，这样可以使得在旋转轴转动的时候可以不会改变螺纹柱与各个设备之间的密封性的同时可以不会发生碰撞的现象，这样可以使得该连接件在不会发生松动的现象的前提下可以固定的更加稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的锁螺丝机设备结构示意图；

图2为本实用新型的连接件结构示意图；

图3为本实用新型的固定件结构示意图；

图4为本实用新型的传动装置结构示意图；

图5为本实用新型的送料设备结构示意图；

图6为本实用新型的锁螺丝设备结构示意图；

图7为本实用新型的出料设备结构示意图；

图8为本实用新型的抓取机构结构示意图；

图9为本实用新型的机架结构示意图；

图中：1、检修窗；2、连接件；21、固定件；211、螺纹柱；212、旋转轴；213、防护圈；214、端盖；22、侧板；23、固定块；24、垫片；25、连接孔；3、固定支架；4、万向轮；5、机身；6、传动装置；61、送料设备；611、第一下机架；612、接料机构；613、盖板及底座移裁机构；614、盖板送料皮带线；615、底板送料皮带线；62、锁螺丝设备；621、螺丝供料振动盘；622、第二下机架；623、搬运组件；624、接料组件；625、锁螺丝机器手机构；626、压料组件；63、出料设备；631、第三下机架；632、第一传送皮带；633、第二传送皮带；634、出料移裁机构；635、抓取机构；6351、治具夹爪组件；6352、竖杆；6353、横撑；6354、固定部；7、机架；71、电控箱；72、第一上机架；73、警报器；74、第二上机架；75、第三上机架；76、检修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种锁螺丝机设备，包括万向轮4通过螺栓与机身5，机身5的下端的四角处的左右两端各设置有六个万向轮4，万向轮4通过螺栓连接在机身5的下端，万向轮4共设置有十二个，通过万向轮4的设置，这样可以使得可以方便的进行移动，十二个万向轮4分别呈对称设置在机身5的下端的表侧，十二个万向轮4与机身5通过螺栓固定连接，万向轮4通过螺栓与机身5固定连接，机身5的上端设置有机架7，机架7的组成包括有电控箱71、第一上机架72、警报器73、第二上机架74、第三上机架75和检修门76，第三上机架75的左端设置有第二上机架74，第二上机架74的左端设置有第一上机架72，第一上机架72的上端的表侧设置有警报器73，通过警报器73的设置，这样可以及时的进行提醒，第一上机架72的左端设置有电控箱71，第一上机架72、第二上机架74与第三上机架75的左右两端的表侧各设置有一个检修门76，机架7通过第一上机架72与送料设备61通过螺栓固定连接，机架7通过螺栓连接在机身5的上端，机身5与机架7通过螺栓固定连接，机身5与机架7的内侧设置有传动装置6，传动装置6的组成包括有送料设备61、锁螺丝设备62和出料设备63，送料设备61的右端设置有锁螺丝设备62，锁螺丝设备62的组成包括有螺丝供料振动盘621、第二下机架622、搬运组件623、接料组件624、锁螺丝机器手机构625和压料组件626，第二下机架622的内部设置有螺丝供料振动盘621，通过螺丝供料振动盘621的设置，这样可以使得更好的进行上料，第二下机架622的上端设置有搬运组件623，搬运组件623的上端设置有接料组件624，接料组件624的右端设置有压料组件626，压料组件626的上端设置有锁螺丝机器手机构625，

一种锁螺丝机设备，包括锁螺丝设备62通过第二下机架622与机身5通过螺栓固定连接，通过锁螺丝设备62的设置，这样可以更好的进行螺丝的锁定，锁螺丝设备62的右端设置有出料设备63，出料设备63的组成包括有第三下机架631、第一传送皮带632、第二传送皮带633、出料移裁机构634和抓取机构635，第三下机架631的上端设置有第一传送皮带632，第一传送皮带632的上端设置有第二传送皮带633，第二传送皮带633的上端设置有出料移裁机构634，通过出料移裁机构634的设置，这样可以更加方便的进行物料的配送，出料移裁机构634的右端设置有抓取机构635，抓取机构635的组成包括有治具夹爪组件6351、竖杆6352、横撑6353和固定部6354，固定部6354的上端的左侧设置有横撑6353，通过横撑6353的设置，这样可以使得更好的进行支撑的作用，横撑6353的左端的下侧设置有竖杆6352，竖杆6352的下端设置有治具夹爪组件6351，抓取机构635通过横撑6353与出料移裁机构634通过螺栓固定连接，出料设备63通过第三下机架631与机身5通过螺栓固定连接，传动装置6通过送料设备61与机身5通过螺栓固定连接，送料设备61的组成包括有第一下机架611、接料机构612、盖板及底座移裁机构613、盖板送料皮带线614和底板送料皮带线615，

一种锁螺丝机设备，包括第一下机架611的上端设置有接料机构612，通过接料机构612的设置，这样可以使得更好的进行固定连接，接料机构612的右端设置有盖板及底座移裁机构613，盖板及底座移裁机构613的下端的右侧设置有盖板送料皮带线614，盖板送料皮带线614的下端设置有底板送料皮带线615，送料设备61通过第一下机架611与机身5通过螺栓固定连接，机身5的下端与万向轮4的相交处设置有固定支架3，固定支架3与机身5通过焊接连接，固定支架3的上端设置有连接件2，连接件2的组成包括有固定件21、侧板22、固定块23、垫片24和连接孔25，固定块23的右端设置有侧板22，侧板22的右端的表侧设置有固定件21，固定件21的组成包括有螺纹柱211、旋转轴212、防护圈213和端盖214，螺纹柱211的上端设置有旋转轴212，通过旋转轴212的设置，这样可以使得更好的进行旋转，旋转轴212的上端设置有防护圈213，防护圈213的上端设置有端盖214，固定件21通过螺纹柱211与机身5通过内螺纹槽旋转连接，侧板22的右端的内部设置有连接孔25，侧板22的右端的左侧设置有垫片24，连接件2通过固定块23与机身5通过螺栓固定连接，连接件2通过螺栓与机身5固定连接，机身5的内部的表侧设置有检修窗1，检修窗1与机身5通过合页固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查此种机器是否能够正常工作，检查电线上的插头与插座是否连接完毕，若出现不正常的噪音，应立即关闭此种机器，等待专业人员的维修，当要进行该设备的使用的时候，首先将该设备的电源线接通，之后打开电控箱71，使得该设备进行工作，之后将盖板与底座分别放置在盖板送料皮带线614与底板送料皮带线615的表端，之后在电控箱71的作用下使得盖板与底座可以移动到限位处，之后在传感器感应到盖板与底座的信号的时候，之后通过盖板及底座移裁机构613将盖板与底座送到接料机构612的表端，之后接料机构612向后移动，之后在搬运组件623的作用下将治具搬运到压料组件626的内部，之后在压料组件626的作用下使得治具压紧，然后通过螺丝供料振动盘621将物料供给，然后由锁螺丝机器手机构625开始锁螺丝的工作，在锁螺丝完成之后，通过搬运组件623的作用下使得治具运送到下一个工位，之后搬运组件623将治具搬运到固定位置后，治具夹爪组件6351下来检测螺栓有没有锁紧，当螺丝在治具夹爪组件6351的检测下锁紧之后，将锁好的治具放置在第一传送皮带632的表端，将没有锁好的治具放置在第二传送皮带633的表端，这样就完成了该设备的使用了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锁螺丝机设备，包括万向轮(4)通过螺栓与机身(5)，其特征在于：所述机身(5)的下端的四角处的左右两端各设置有六个万向轮(4)，所述万向轮(4)通过螺栓连接在机身(5)的下端，所述万向轮(4)通过螺栓与机身(5)固定连接，所述机身(5)的上端设置有机架(7)，所述机架(7)通过螺栓连接在机身(5)的上端，所述机身(5)与机架(7)通过螺栓固定连接，所述机身(5)与机架(7)的内侧设置有传动装置(6)，所述机身(5)的下端与万向轮(4)的相交处设置有固定支架(3)，所述固定支架(3)与机身(5)通过焊接连接，所述固定支架(3)的上端设置有连接件(2)，所述连接件(2)通过螺栓与机身(5)固定连接，所述机身(5)的内部的表侧设置有检修窗(1)，所述检修窗(1)与机身(5)通过合页固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述连接件(2)的组成包括有固定件(21)、侧板(22)、固定块(23)、垫片(24)和连接孔(25)，所述固定块(23)的右端设置有侧板(22)，所述侧板(22)的右端的表侧设置有固定件(21)，所述侧板(22)的右端的内部设置有连接孔(25)，所述侧板(22)的右端的左侧设置有垫片(24)，所述连接件(2)通过固定块(23)与机身(5)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述固定件(21)的组成包括有螺纹柱(211)、旋转轴(212)、防护圈(213)和端盖(214)，所述螺纹柱(211)的上端设置有旋转轴(212)，所述旋转轴(212)的上端设置有防护圈(213)，所述防护圈(213)的上端设置有端盖(214)，所述固定件(21)通过螺纹柱(211)与机身(5)通过内螺纹槽旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述传动装置(6)的组成包括有送料设备(61)、锁螺丝设备(62)和出料设备(63)，所述送料设备(61)的右端设置有锁螺丝设备(62)，所述锁螺丝设备(62)的右端设置有出料设备(63)，所述传动装置(6)通过送料设备(61)与机身(5)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述送料设备(61)的组成包括有第一下机架(611)、接料机构(612)、盖板及底座移裁机构(613)、盖板送料皮带线(614)和底板送料皮带线(615)，所述第一下机架(611)的上端设置有接料机构(612)，所述接料机构(612)的右端设置有盖板及底座移裁机构(613)，所述盖板及底座移裁机构(613)的下端的右侧设置有盖板送料皮带线(614)，所述盖板送料皮带线(614)的下端设置有底板送料皮带线(615)，所述送料设备(61)通过第一下机架(611)与机身(5)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述锁螺丝设备(62)的组成包括有螺丝供料振动盘(621)、第二下机架(622)、搬运组件(623)、接料组件(624)、锁螺丝机器手机构(625)和压料组件(626)，所述第二下机架(622)的内部设置有螺丝供料振动盘(621)，所述第二下机架(622)的上端设置有搬运组件(623)，所述搬运组件(623)的上端设置有接料组件(624)，所述接料组件(624)的右端设置有压料组件(626)，所述压料组件(626)的上端设置有锁螺丝机器手机构(625)，所述锁螺丝设备(62)通过第二下机架(622)与机身(5)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述出料设备(63)的组成包括有第三下机架(631)、第一传送皮带(632)、第二传送皮带(633)、出料移裁机构(634)和抓取机构(635)，所述第三下机架(631)的上端设置有第一传送皮带(632)，所述第一传送皮带(632)的上端设置有第二传送皮带(633)，所述第二传送皮带(633)的上端设置有出料移裁机构(634)，所述出料移裁机构(634)的右端设置有抓取机构(635)，所述出料设备(63)通过第三下机架(631)与机身(5)通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述抓取机构(635)的组成包括有治具夹爪组件(6351)、竖杆(6352)、横撑(6353)和固定部(6354)，所述固定部(6354)的上端的左侧设置有横撑(6353)，所述横撑(6353)的左端的下侧设置有竖杆(6352)，所述竖杆(6352)的下端设置有治具夹爪组件(6351)，所述抓取机构(635)通过横撑(6353)与出料移裁机构(634)通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述机架(7)的组成包括有电控箱(71)、第一上机架(72)、警报器(73)、第二上机架(74)、第三上机架(75)和检修门(76)，所述第三上机架(75)的左端设置有第二上机架(74)，所述第二上机架(74)的左端设置有第一上机架(72)，所述第一上机架(72)的上端的表侧设置有警报器(73)，所述第一上机架(72)的左端设置有电控箱(71)，所述第一上机架(72)、第二上机架(74)与第三上机架(75)的左右两端的表侧各设置有一个检修门(76)，所述机架(7)通过第一上机架(72)与送料设备(61)通过螺栓固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机设备，其特征在于：所述万向轮(4)共设置有十二个，十二个所述万向轮(4)分别呈对称设置在机身(5)的下端的表侧，十二个所述万向轮(4)与机身(5)通过螺栓固定连接。

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