CN210548791U - 一种c型电阻式傀儡焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C型电阻式傀儡焊装置，包括：第一、第二电极帽，第一、第二电极臂，第一、第二固定导轨，第一、第二固定支座，绝缘垫片及弹簧，第一、第二固定支座平行、间隔设置，第一固定导轨设于第一固定支座上、朝向第二固定支座，第二固定导轨设于第二固定支座上、朝向第一固定支座；第一电极臂设于第一固定导轨上，第二电极臂设于第二固定导轨上，第一、第二电极臂可分别沿第一、第二固定导轨进行滑动；绝缘垫片为面对面设置的一对，分别设于第一电极臂的第一段的开放端与第二电极臂的第一段的开放端；弹簧的两端分别固定于一对绝缘垫片上；第一电极帽设于第一电极臂的第三段的开放端，第二电极帽设于第二电极臂的第二段的开放端。

Description

一种C型电阻式傀儡焊装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产加工技术领域，尤其涉及一种C型电阻式傀儡焊装置。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，车型变化越来越快；同时车型样式越来越多，总会遇到一些比较难焊接、普通焊枪难以满足的焊点。从而衍生出傀儡焊这一解决难打焊点的方式。

傀儡焊，就是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通、普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接，即通过焊钳在辅助机构上进行焊接，辅助机构引至需要焊接的零件位置从而完成焊接；通俗地说，类似于手指够不到东西，拿双筷子或拿副钳子夹起来。

在期刊《焊接与切割》2016年第18期《傀儡焊在车身制作中的应用研究》(可参见网址https://max.book118.com/html/2017/0507/104954375.shtm)一文中公开了如下内容：

在“2.傀儡焊工艺”中，记载了“(2)傀儡焊结构组成”，“按结构功能主要由外部焊机焊钳、铜排、附缆、傀儡焊钳组成。”而后，分别描述了“第一，外部焊机焊钳……”、“第二，铜排……”、“第三，附缆……”以及“第四，傀儡焊钳……”；同时，还通过附图呈现了傀儡焊的原理，在其中，铜排和附缆都是必要的组成部分。

此外，现有专利“CN106041279A一种简洁式傀儡焊机构”于其说明书摘要中记载了“一种简洁式傀儡焊机构，由固定座及设在所述固定座上的气缸一构成，在所述的固定座上设有直线导轨，连接在直线导轨上的是移动板，所述的移动板与所述的气缸一连接；设在所述的移动板上的是傀儡焊装置，所述的傀儡焊装置由气缸二、活塞连接板、缸体连接板、电极板一、电极板二、电极杆和电极帽。”

可见，现有技术中的傀儡焊，或需设置铜排、附缆，或需设置气缸，无不结构复杂，大而笨重；但傀儡焊本就是在机器人焊枪不易施展的窄小场合所设置的延展性装置，若其本身复杂、笨重，则失去了使用的初衷，不能达到原有的期待效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设置简单、占用空间小的傀儡焊。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种C型电阻式傀儡焊装置，包括：第一电极帽、第二电极帽、第一电极臂、第二电极臂、第一固定导轨、第二固定导轨、第一固定支座、第二固定支座、绝缘垫片以及弹簧，其中，

所述第一固定支座与第二固定支座平行、间隔设置，所述第一固定导轨设于所述第一固定支座上、朝向所述第二固定支座，所述第二固定导轨设于所述第二固定支座上、朝向所述第一固定支座；

所述第一电极臂设于所述第一固定导轨上，所述第二电极臂设于所述第二固定导轨上，第一、第二电极臂可分别沿第一、第二固定导轨进行滑动；其中，

所述第一电极臂为一体成型的三段式，与所述第一固定导轨平行地相连接的为其第二段，其第一段和第三段分别位于其第二段的两端、分别与第二段相垂直，且第一段和第三段平行；

所述第二电极臂为一体成型的两段式，与所述第二固定导轨平行地相连接的为其第二段，其第一段位于其第二段的一端、与第二段相垂直；

所述第一电极臂的第一段与所述第二电极臂的第一段平行，所述第一电极臂的第一段的开放端与所述第二电极臂的第一段的开放端的连接线分别与所述第一电极臂的第一段、所述第二电极臂的第一段相垂直；

所述绝缘垫片为面对面设置的一对，分别设于所述第一电极臂的第一段的开放端与所述第二电极臂的第一段的开放端；所述弹簧的两端分别固定于一对绝缘垫片上，所述弹簧位于所述第一电极臂的第一段的开放端与所述第二电极臂的第一段的开放端的连接线上，所述弹簧分别与所述第一电极臂的第一段、所述第二电极臂的第一段相垂直；

所述第一电极帽设于所述第一电极臂的第三段的开放端，所述第二电极帽设于所述第二电极臂的第二段的开放端，所述第一电极帽与所述第二电极帽的连接线位于所述第二电极臂的第二段的延长线上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

1、成本较低：与传统傀儡焊相比，减少了焊枪气缸，以及普通傀儡焊所需要的铜排、电缆等，通过机器人所持焊枪直接夹持傀儡焊，施加压力以及传导电流；

2、结构简单，加工极方便，连接装置只需要和导轨连接安装使用；

3、占用空间小：小巧灵活，适用于空间受限的生产线。

附图说明

图1为本实用新型的C型电阻式傀儡焊装置的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1-1：第一电极帽；1-2：第二电极帽；2-1：第一电极臂；2-2：第二电极臂；3-1：第一固定导轨；3-2：第二固定导轨；4-1：第一固定支座；4-2：第二固定支座；5：绝缘垫片；6：弹簧；7：机器人所持焊枪的电极帽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1所示，其为本实用新型的C型电阻式傀儡焊装置的结构示意图。所述C型电阻式傀儡焊装置包括：第一电极帽1-1、第二电极帽1-2、第一电极臂2-1、第二电极臂2-2、第一固定导轨3-1、第二固定导轨3-2、第一固定支座4-1、第二固定支座4-2、绝缘垫片5以及弹簧6，其中，

所述第一固定支座4-1与第二固定支座4-2平行、间隔设置，所述第一固定导轨3-1设于所述第一固定支座4-1上、朝向所述第二固定支座4-2，所述第二固定导轨3-2设于所述第二固定支座4-2上、朝向所述第一固定支座4-1；

所述第一电极臂2-1设于所述第一固定导轨3-1上，所述第二电极臂2-2设于所述第二固定导轨3-2上，第一、第二电极臂可分别沿第一、第二固定导轨进行滑动；其中，

所述第一电极臂2-1为一体成型的三段式，与所述第一固定导轨3-1平行地相连接的为其第二段，其第一段和第三段分别位于其第二段的两端、分别与第二段相垂直，且第一段和第三段平行；

所述第二电极臂2-2为一体成型的两段式，与所述第二固定导轨3-2平行地相连接的为其第二段，其第一段位于其第二段的一端、与第二段相垂直；

此外，所述第一电极臂2-1的第一段与所述第二电极臂2-2的第一段平行，所述第一电极臂2-1的第一段的开放端与所述第二电极臂2-2的第一段的开放端的连接线分别与所述第一电极臂2-1的第一段、所述第二电极臂2-2的第一段相垂直，在本实用新型中，开放端为：不与其所属的电极臂的其它段相连接的端；

所述绝缘垫片5为面对面设置的一对，分别设于所述第一电极臂2-1的第一段的开放端与所述第二电极臂2-2的第一段的开放端；所述弹簧6的两端分别固定于一对绝缘垫片上，所述弹簧6位于所述第一电极臂2-1的第一段的开放端与所述第二电极臂2-2的第一段的开放端的连接线上，分别与所述第一电极臂2-1的第一段、所述第二电极臂2-2的第一段相垂直；

所述第一电极帽1-1设于所述第一电极臂2-1的第三段的开放端，所述第二电极帽1-2设于所述第二电极臂2-2的第二段的开放端，所述第一电极帽1-1与所述第二电极帽1-2的连接线位于所述第二电极臂2-2的第二段的延长线上。

在本实用新型中，C型电阻式傀儡焊装置的工作过程为：

请再参照图1所示，机器人所持焊枪的电极帽7(一对)接触并施压于第一、第二电极臂的第一段的开放端，弹簧被压缩，第一、第二电极臂的第一段相互靠近，而第一、第二电极臂的第二段则分别沿第一、第二固定导轨朝相反的方向滑动，进而，第一电极臂的第三段的开放端与第二电极臂的第二段的开放端相互靠近，第一电极帽与第二电极帽相互靠近、直至接触到待焊接部件，电力由机器人所持焊枪的电极帽通过第一、第二电极臂传导至第一、第二电极帽，由此进行焊接工作；焊接完成后，机器人所持焊枪的电极帽慢慢松开，弹簧慢慢回弹，第一、第二电极臂的第一段慢慢远离，第一、第二电极臂的第二段分别沿第一、第二固定导轨朝相反的方向滑动，第一电极臂的第三段的开放端与第二电极臂的第二段的开放端慢慢远离，第一电极帽与第二电极帽慢慢远离，焊接工作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种C型电阻式傀儡焊装置，其特征在于，包括：第一电极帽、第二电极帽、第一电极臂、第二电极臂、第一固定导轨、第二固定导轨、第一固定支座、第二固定支座、绝缘垫片以及弹簧，其中，

所述第一固定支座与第二固定支座平行、间隔设置，所述第一固定导轨设于所述第一固定支座上、朝向所述第二固定支座，所述第二固定导轨设于所述第二固定支座上、朝向所述第一固定支座；

所述第一电极臂设于所述第一固定导轨上，所述第二电极臂设于所述第二固定导轨上，第一、第二电极臂可分别沿第一、第二固定导轨进行滑动；其中，

所述第一电极臂为一体成型的三段式，与所述第一固定导轨平行地相连接的为其第二段，其第一段和第三段分别位于其第二段的两端、分别与第二段相垂直，且第一段和第三段平行；

所述第二电极臂为一体成型的两段式，与所述第二固定导轨平行地相连接的为其第二段，其第一段位于其第二段的一端、与第二段相垂直；

所述第一电极臂的第一段与所述第二电极臂的第一段平行，所述第一电极臂的第一段的开放端与所述第二电极臂的第一段的开放端的连接线分别与所述第一电极臂的第一段、所述第二电极臂的第一段相垂直；

所述绝缘垫片为面对面设置的一对，分别设于所述第一电极臂的第一段的开放端与所述第二电极臂的第一段的开放端；所述弹簧的两端分别固定于一对绝缘垫片上，所述弹簧位于所述第一电极臂的第一段的开放端与所述第二电极臂的第一段的开放端的连接线上，所述弹簧分别与所述第一电极臂的第一段、所述第二电极臂的第一段相垂直；

所述第一电极帽设于所述第一电极臂的第三段的开放端，所述第二电极帽设于所述第二电极臂的第二段的开放端，所述第一电极帽与所述第二电极帽的连接线位于所述第二电极臂的第二段的延长线上。

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