CN210547242U - 一种金属门板压纹机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属门板压纹机，包括控制器、机体以及设置在机体上的六轴机械臂和装夹装置，六轴机械臂和装夹装置与控制器电连接，控制器控制六轴机械臂的加工轨迹和装夹装置的装夹动作，六轴机械臂的输出端连接有可更换的压纹模头，压纹模头对准装夹装置，该金属门板压纹机利用控制器程序控制六轴机械手的运动，具有多种压纹动作，即使使用同一个压纹模头在不同动作下都能对金属门板加工出多种花纹，纹路变化复杂，使金属门板表面得到多种花纹，有利于满足市场需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压纹机，特别涉及一种金属门板压纹机。
背景技术
现有技术中用于加工金属门板的压纹机依赖压辊的花纹对金属板进行加工，压得的花纹比较简单，纹路变化较少，不能满足市场的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能压出丰富纹路的金属门板压纹机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种金属门板压纹机，包括控制器、机体以及设置在所述机体上的六轴机械臂和装夹装置，所述六轴机械臂和装夹装置与所述控制器电连接，所述控制器控制所述六轴机械臂的加工轨迹和所述装夹装置的装夹动作，所述六轴机械臂的输出端连接有可更换的压纹模头，所述压纹模头对准所述装夹装置。
优选地，所述装夹装置的两侧设置有伸缩装置，所述伸缩装置的里侧设置有夹持件，所述装夹装置上两边的伸缩装置向内夹紧门板。
优选地，所述装夹装置的底部连接有转轴，所述转轴设置在一偏心轮上，所述机体上设置有至少两道滑槽，所述装夹装置的底部设置有伸入所述滑槽中的凸柱。
优选地，所述的金属门板压纹机还包括收卷机构和放卷机构，所述收卷机构和放卷机构所处理的金属板跨过所述装夹装置，所述装夹装置水平设置，放置待加工件的一面朝上。
优选地，所述装夹装置的两侧设置有竖直的夹紧装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的金属门板压纹机将压纹模头装在六轴机械手上，利用控制器程序控制六轴机械手的运动，具有多个方向压纹动作，即使使用同一个压纹模头在不同动作下都能对金属门板加工出多种花纹，压出的纹路丰富多样，使金属门板表面得到更多的花纹，有利于满足市场需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图之一；
图2是装夹装置底部以下的结构示意图；
图3是收卷机构、放卷机构和装夹装置的位置关系图；
图4是本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
一种金属门板压纹机，包括控制器、机体1以及设置在所述机体1上的六轴机械臂2和装夹装置3，所述六轴机械臂2和装夹装置3与所述控制器电连接，所述控制器控制所述六轴机械臂2的加工轨迹和所述装夹装置3的装夹动作，所述六轴机械臂2的输出端连接有可更换的压纹模头21，所述压纹模头21对准所述装夹装置3。压纹模头21可以是半球状或圆角立方体等，上面带有不同的纹路，六轴机械臂2竖直压、横压、斜压多种压纹动作可以压出丰富的纹路。
本实用新型的金属门板压纹机将压纹模头装在六轴机械手上，利用控制器程序控制六轴机械手的运动，具有多种压纹动作，即使使用同一个压纹模头在不同动作下都能对金属门板加工出多种花纹，纹路变化复杂，使金属门板表面得到多种花纹，有利于满足市场需求。
实施例1：
参照图1和图2，所述装夹装置3的两侧设置有伸缩装置31，所述伸缩装置31的里侧设置有夹持件32，所述装夹装置3上两边的伸缩装置31向内夹紧门板。所述装夹装置3的底部连接有转轴33，所述转轴33设置在一偏心轮11上，所述机体1上设置有至少两道滑槽12，所述装夹装置3的底部设置有伸入所述滑槽12中的凸柱34。
该金属门板压纹机用于加工已裁剪好的叠放在装夹装置3上的金属金属片，或直接加工一扇金属门。两边的伸缩装置31向内夹紧，伸缩装置31可以是气缸或液压缸。偏心轮11连接有设置在机体1中的电机，加工时，偏心轮11转动，带动整个装夹装置在平面上做圆周运动，凸柱34在滑槽12中滑动，保证装夹装置3在做圆周运动时不会发生自转。在装夹装置3的圆周运动和六轴机械臂2的动作配合下，能够使压出的花纹更加多样。
实施例2：
参照图3和图4，所述的金属门板压纹机还包括收卷机构4和放卷机构5，所述收卷机构4和放卷机构5所处理的金属板跨过所述装夹装置3，所述装夹装置3水平设置，放置待加工件的一面朝上。所述装夹装置3的两侧设置有竖直的夹紧装置35。夹紧装置35通过支撑件36与装夹装置3连接，一侧或双侧的支撑件36跨过装夹装置3的平面，横跨部分的两端可设置螺杆连接支撑件36和装夹装置3，通过螺杆调节两边夹紧装置35之间的距离。
该金属门板压纹机用于加工连续的金属板，放卷机构5放卷金属板到装夹装置3上，夹紧装置35向下压平压实金属板，六轴机械臂2对板材进行加工，加工完成后，夹紧装置35释放已加工的部分，收卷机构4进行收卷，未经加工的板材被拉到装夹装置3上，然后重复以上操作，可以对整卷金属板进行压纹加工。后续将已加工的金属板卷按需要裁断，焊在铁门表面即可。更方便地，收卷机构4可以替换为裁板机构，压纹后直接裁出。该实施例由于有板材连接放卷机构5和装夹装置3，因此装夹装置3需要固定，加工出的压纹不如实施例1的丰富，但具有可连续加工的优势。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种金属门板压纹机，其特征在于包括控制器、机体(1)以及设置在所述机体(1)上的六轴机械臂(2)和装夹装置(3)，所述六轴机械臂(2)和装夹装置(3)与所述控制器电连接，所述控制器控制所述六轴机械臂(2)的加工轨迹和所述装夹装置(3)的装夹动作，所述六轴机械臂(2)的输出端连接有可更换的压纹模头(21)，所述压纹模头(21)对准所述装夹装置(3)。
2.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于所述装夹装置(3)的两侧设置有伸缩装置(31)，所述伸缩装置(31)的里侧设置有夹持件(32)，所述装夹装置(3)上两边的伸缩装置(31)向内夹紧门板。
3.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于所述装夹装置(3)的底部连接有转轴(33)，所述转轴(33)设置在一偏心轮(11)上，所述机体(1)上设置有至少两道滑槽(12)，所述装夹装置(3)的底部设置有伸入所述滑槽(12)中的凸柱(34)。
4.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于还包括收卷机构(4)和放卷机构(5)，所述收卷机构(4)和放卷机构(5)所处理的金属板跨过所述装夹装置(3)，所述装夹装置(3)水平设置，放置待加工件的一面朝上。
5.根据权利要求1所述的金属门板压纹机，其特征在于所述装夹装置(3)的两侧设置有竖直的夹紧装置(35)。
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