CN210547194U - 一种自带保护装置的液压折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带保护装置的液压折弯机，涉及了折弯设备技术领域，解决了压力传感器则无法对人体的手指进行感应，折弯机仍会继续进行折弯工作，仍然会导致夹伤意外发生的问题，包括机体、机台、压板、液压缸、上模具和下模具；机台的上端面活动设置有红外发射器和红外接收器，机台的上端面开合设置有左防护网和右防护网，并固定有驱动机构，机台上还固定有按键开关。本实用新型通过红外发射器、红外接收器、左防护网、右防护网的共同作用，实现双重防护作用，有效减少了因红外发射器和红外接收器未检测到工作人员的手指探入导致意外事故发生的情况，防护效果更好，更加安全可靠，同时对折弯机的保护效果更好。

Description

一种自带保护装置的液压折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，尤其是涉及一种自带保护装置的液压折弯机。

背景技术

折弯机是一种用于对薄板进行折弯的机械，应用过程中，通过数控系统控制液压缸的活塞杆上下运动，通过升降的上模具和固定的下模具相互配合作用，实现工件的折弯，现有的折弯机使用过程中，由于未对上模具和下模具压合的位置进行防护，因此工作人员在取料的过程中，一旦忘记对折弯机进行手动控制，非常容易出现夹伤的事故。

授权公告号为CN207887670U的中国专利，提出了一种液压折弯机，包括支架、工作台、夹紧板、数控系统和双伺服电机泵孔液压系统，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，压板的侧面设置有防护板，防护板与压板之间安装有压力传感器，压力传感器与数控系统连接，压力传感器与防护板和压板的侧面之间均通过弹力元件弹性连接。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：折弯机在使用过程中，若工作人员的手指仍停留在底座和压板之间，但并未触碰到压板时，压力传感器则无法对人体的手指进行感应，折弯机仍会继续进行折弯工作，仍然会导致夹伤意外发生，因此上述方案还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双重防护、有效减少因检测装置的检测范围有限导致手指碾压事故的情况，最大化地保护工作人员的安全的液压折弯机的保护装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自带保护装置的液压折弯机，包括机体，所述机体的中部固定有机台，所述机台的正上方升降设置有压板，所述机体内固定有驱动所述压板升降活动的两个液压缸，所述压板和所述机台相对的一侧分别固定有上模具和下模具；

所述机台的上端面于两个相对边沿处分别活动设置有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器均与所述液压缸电性连接且用于检测工作人员的手部探入所述机体内的情况，所述机台的上端面于所述红外发射器和所述压板之间开合设置有左防护网和右防护网，并固定有带动所述左防护网和所述右防护网开合的驱动机构，所述机台上还固定有控制所述驱动机构开启/关闭的按键开关。

通过采用上述技术方案，进行折弯工作前，左防护网和右防护网处于开启的状态，将工件放置于上模具和下模具之间，折弯过程中，通过两个液压缸同时驱动压板的升降，从而带动上模具下降，并对工件进行折弯工作，同时通过驱动机构驱动左防护网和右防护网闭合，起到隔离上模具和下模具的保护作用，红外发射器发射出红外射线，同时红外接收器接收红外射线，当工作人员的手进入到保护区域时，红外发射器和红外接收器之间的光束感应中断，此刻液压缸接收到控制信号暂停工作，起到保护作用，当工作人员从不同角度探入机体内，且未遮挡红外发射器和红外接收器之间的光束时，上模具和下模具此刻仍处于折弯工作状态，通过左防护网和右防护网对工作人员进行防护，进而起到第二重防护作用；

本实用新型通过红外发射器、红外接收器、左防护网、右防护网的共同作用，实现双重防护作用，有效减少了因红外发射器和红外接收器未检测到工作人员的手指探入导致意外事故发生的情况，防护效果更好，更加安全可靠，同时对折弯机的保护效果更好。

进一步设置为：所述驱动结构包括双头丝杆、驱动电机、滑块，所述机台于所述左防护网和所述右防护网的正下方转动设置有所述双头丝杆，所述双头丝杆的两端均螺纹套设有滑块，两个所述滑块分别与所述左防护网和所述右防护网固定连接，所述机台的一侧固定有驱动所述双头丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机与所述按键开关电性连接。

通过采用上述技术方案，按动按键开关，使得驱动电机通电，驱动电机驱动双头丝杆转动，带动滑块相对滑移，从而带动与滑块固定连接的左防护网和右防护网开启/闭合。

进一步设置为：所述机台开设有与两个所述滑块滑移适配的滑槽。

通过采用上述技术方案，滑块与滑槽的滑移适配，实现对滑块的滑移进行限位。

进一步设置为：所述左防护网和所述右防护网相互远离的一端均固定有固定杆，且于相互靠近的一端均固定有滑移杆，两个所述滑移杆分别与两个所述滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，利用固定杆将左防护网和右防护网相互远离的一端固定，滑块带动两个滑移杆朝向相互远离的方向滑移时，带动左防护网和右防护网相互靠近的一端相互远离，使得左防护网和右防护网开启，滑块带动两个滑移杆朝向相互靠近的方向滑移时，使得左防护网和右防护网闭合。

进一步设置为：所述滑移杆靠近所述机台的一嵌入所述滑槽内。

通过采用上述技术方案，利用滑槽同时对滑移杆的滑移位置进行限位，使得两个滑移杆的滑移更加稳定。

进一步设置为：所述机台于所述红外发射器和所述红外接收器所处的两侧均固定有固定座，所述固定座上升降设置有套壳，所述红外发射器和所述红外接收器分别嵌设于两个所述套壳内。

通过采用上述技术方案，将红外发射器和红外接收器分别安装至两个套壳内后，在固定座上调节两个套壳的高度，从而便于根据实际工况实现红外发射器和红外接收器的高度调节。

进一步设置为：所述套壳的一侧固定连接有调节螺杆，所述固定座沿所述套壳的升降方向开设有调节槽，所述调节螺杆贯穿所述调节槽并螺纹连接有调节螺母。

通过采用上述技术方案，调节螺杆在调节槽内的滑移，实现套壳的升降调节，从而实现红外发射器和红外接收器的高度调节，通过调节螺杆与调节螺母的螺纹连接，当调节螺母抵紧于固定座时，实现调节螺杆和套壳的位置锁定。

进一步设置为：所述固定座的一侧固定有标尺。

通过采用上述技术方案，标尺便于判断套壳调节的高度，使得红外发射器和红外接收器的高度调节更加精准。

进一步设置为：所述机台上还固定有与所述红外发射器和所述红外接收器电性连接的蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，当红外发射器和红外接收器感应到工作人员的手处于探入机体内时，传输控制信号至蜂鸣器控制蜂鸣器报警，从而提醒工作人员设备处于折弯工作过程中，使得保护效果更佳。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）利用红外发射器和红外接收器的光束感应，形成小范围内的激光保护区域，对工作人员的手指的探入情况进行探测，并且能够根据探入情况控制液压缸的启闭，防护效果好；

（2）通过左防护网、右防护网形成第二重防护结构，能够在工作人员的手指从红外发射器和红外接收器所能感应的区域外探入机体内时，对工作人员的手指进行隔离，从而有效减少手指碾压事故发生，更加安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是图1中A部局部放大图

图3是本实用新型的整体结构示意图二；

图4是沿图3中B-B线的剖视图。

附图标记：1、机体；2、机台；3、压板；4、液压缸；5、上模具；6、下模具；7、红外发射器；8、红外接收器；9、左防护网；10、右防护网；11、按键开关；12、双头丝杆；13、驱动电机；14、滑块；15、滑槽；16、固定杆；17、滑移杆；18、固定座；19、套壳；20、调节螺杆；21、调节槽；22、调节螺母；23、标尺；24、蜂鸣器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自带保护装置的液压折弯机，包括机体1，机体1的中部固定有机台2，机台2的正上方升降设置有压板3，压板3呈长方体状设置，机体1内固定有驱动压板3升降活动的两个液压缸4，两个液压缸4处于机台2的正上方且分别处于机体1长度方向的两端，两个液压缸4的活塞缸朝向机台2设置且共同与压板3固定连接。通过两个液压缸4的伸缩运动驱动压板3升降活动。参照图1与图2，压板3和机台2相对的一侧分别固定有上模具5和下模具6。折弯过程中，将工件放置于上模具5和下模具6之间，通过液压缸4带动压板3和上模具5下降，当工件夹紧于上模具5和下模具6之间时，通过上模具5继续向下的压力对工件进行挤压，从而实现工件的折弯。

参照图1与图2，机台2的上端面于两个相对边沿处分别活动设置有红外发射器7和红外接收器8，红外发射器7和红外接收器8均与液压缸4电性连接，红外发射器7的激光发射灯和红外接收器8相对设置且处于同一水平线上，红外发射器7和红外接收器8用于探测工作人员的手指探入机体1内的情况。现有技术中，红外发射器7发射出多束红外光线，同时红外接收器8接收多束红外光线，从而在红外发射器7和红外接收器8之间形成的防护线，当工作人员的手指探入红外发射器7和红外接收器8之间时，红外接收器8输出的电信号会发生变化，电信号经处理后控制液压缸4关闭，从而上模具5和下模具6停止折弯工作，最终起到防护作用。

参照图1，机台2上还固定有与红外发射器7和红外接收器8电性连接的蜂鸣器24。当红外发射器7和红外接收器8感应到工作人员的手处于探入机体1内时，同时红外接收器8传输控制信号至蜂鸣器24控制蜂鸣器24报警，从而提醒工作人员设备处于折弯工作过程中，使得保护效果更佳。

参照图1与图2，机台2于红外发射器7和红外接收器8所处的两侧均固定有固定座18，两个固定座18分别处于压板3沿长度方向的两端，固定座18上升降设置有套壳19，套壳19呈长方体状且一侧为开口结构，两个套壳19相对机台2之间的距离大小相等，红外发射器7和红外接收器8分别嵌设于两个套壳19内。将红外发射器7和红外接收器8分别安装至两个套壳19内后，在固定座18上调节两个套壳19的高度，从而便于根据实际工况实现红外发射器7和红外接收器8的高度调节。

套壳19的一侧固定连接有调节螺杆20，调节螺杆20的轴线沿压板3的长度方向延伸设置，固定座18沿机体1的高度方向开设有调节槽21，调节螺杆20与调节槽21滑移适配，调节螺杆20贯穿调节槽21并螺纹连接有调节螺母22。调节螺杆20在调节槽21内的滑移，实现套壳19的升降调节，从而实现红外发射器7和红外接收器8的高度调节，通过调节螺杆20与调节螺母22的螺纹连接，当调节螺母22抵紧于固定座18时，实现调节螺杆20和套壳19的位置锁定。

固定座18的一侧固定有标尺23，标尺23沿机体1的高度方向延伸设置。标尺23便于判断套壳19调节的高度，使得红外发射器7和红外接收器8的高度调节更加精准。

参照图1与图3，机台2的上端面开合设置有左防护网9和右防护网10，左防护网9处于红外发射器7和下模具6之间，右防护网10处于红外接收器8和下模具6之间，左防护网9和右防护网10沿压板3长度方向的中心线对称设置，左防护网9和右防护网10起到第二重防护作用。左防护网9和右防护网10闭合时，在两个固定座18和下模具6之间形成实体防护隔离结构，利用左防护网9和右防护网10起到将工作人员的手指隔离在机体1外，从而有效地减少了手指碾压事故，防护效果更好，工作过程更加安全。

机台2上固定有带动左防护网9和右防护网10开合的驱动机构，参照图4，驱动结构包括双头丝杆12、驱动电机13、滑块14，机台2于左防护网9和右防护网10的正下方转动设置有双头丝杆12，双头丝杆12嵌设于机台2的上端面且沿压板3的长短方向延伸设置，双头丝杆12的两端均螺纹套设有滑块14，两个滑块14分别与左防护网9和右防护网10固定连接，机台2的一侧固定有驱动双头丝杆12转动的驱动电机13，驱动电机13的转轴通过联轴器与双头丝杆12同轴固定连接，机台2上还固定有控制驱动电机13开启/关闭的按键开关11，驱动电机13与按键开关11电性连接。驱动电机13驱动双头丝杆12转动，带动滑块14相对滑移，从而带动与滑块14固定连接的左防护网9和右防护网10开启/闭合，通过驱动机构带动左防护网9和右防护网10的启闭，从而在折弯工作完成后，便于工作人员拿取工件，通过按键开关11控制驱动电机13的启闭，使得左防护网9和右防护网10的防护功能更加易于控制。

机台2开设有与两个滑块14滑移适配的滑槽15。滑块14与滑槽15的滑移适配，实现对滑块14的滑移进行限位。

参照图1与图4，左防护网9和右防护网10相互远离的一端均固定有固定杆16，且于相互靠近的一端均固定有滑移杆17，固定杆16和滑移杆17相互平行设置，两个滑移杆17分别与两个滑块14固定连接。利用固定杆16将左防护网9和右防护网10相互远离的一端固定，滑块14带动两个滑移杆17朝向相互远离的方向滑移时，带动左防护网9和右防护网10相互靠近的一端相互远离，使得左防护网9和右防护网10开启，滑块14带动两个滑移杆17朝向相互靠近的方向滑移时，使得左防护网9和右防护网10闭合。滑移杆17靠近机台2的一嵌入滑槽15内。利用滑槽15同时对滑移杆17的滑移位置进行限位，使得两个滑移杆17的滑移更加稳定。

本实施例的实施原理及有益效果为：

进行折弯工作前，两个滑移杆17均处于与固定杆16贴合的状态，从而使得左防护网9和右防护网10处于开启状态，将工件放置于上模具5和下模具6之间，按动按键开关11使驱动电机13开启，通过驱动电机13、双头丝杆12、滑块14、滑移杆17的共同作用，使得左防护网9和右防护网10处于关闭状态，通过液压缸4驱动压板3的升降，从而带动上模具5下降，通过上模具5和下模具6的配合作用，对工件进行折弯工作，通过红外发射器7和红外接收器8的配合作用对探入机体1内的手指进行实时检测；

折弯过程中，当工作人员的手指探入到红外发射器7和红外接收器8的保护区域时，红外发射器7和红外接收器8之间的光束感应中断，此刻液压缸4接收到控制信号暂停工作；当工作人员从红外发射器7和红外接收器8的保护区域外探入机体1内时，通过左防护网9和右防护网10对工作人员进行防护，进而起到第二重防护作用；

本实用新型实现了双重防护作用，有效减少了因红外发射器7和红外接收器8未检测到工作人员的手指探入导致意外事故发生的情况，防护效果更好，更加安全可靠，同时对折弯机的保护效果更好。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的中部固定有机台（2），所述机台（2）的正上方升降设置有压板（3），所述机体（1）内固定有驱动所述压板（3）升降活动的两个液压缸（4），所述压板（3）和所述机台（2）相对的一侧分别固定有上模具（5）和下模具（6）；

所述机台（2）的上端面于两个相对边沿处分别活动设置有红外发射器（7）和红外接收器（8），所述红外发射器（7）和所述红外接收器（8）均与所述液压缸（4）电性连接且用于检测工作人员的手部探入所述机体（1）内的情况，所述机台（2）的上端面于所述红外发射器（7）和所述压板（3）之间开合设置有左防护网（9）和右防护网（10），并固定有带动所述左防护网（9）和所述右防护网（10）开合的驱动机构，所述机台（2）上还固定有控制所述驱动机构开启/关闭的按键开关（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述驱动机构包括双头丝杆（12）、驱动电机（13）、滑块（14），所述机台（2）于所述左防护网（9）和所述右防护网（10）的正下方转动设置有所述双头丝杆（12），所述双头丝杆（12）的两端均螺纹套设有滑块（14），两个所述滑块（14）分别与所述左防护网（9）和所述右防护网（10）固定连接，所述机台（2）的一侧固定有驱动所述双头丝杆（12）转动的驱动电机（13），所述驱动电机（13）与所述按键开关（11）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述机台（2）开设有与两个所述滑块（14）滑移适配的滑槽（15）。

4.根据权利要求3所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述左防护网（9）和所述右防护网（10）相互远离的一端均固定有固定杆（16），且于相互靠近的一端均固定有滑移杆（17），两个所述滑移杆（17）分别与两个所述滑块（14）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述滑移杆（17）靠近所述机台（2）的一嵌入所述滑槽（15）内。

6.根据权利要求1所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述机台（2）于所述红外发射器（7）和所述红外接收器（8）所处的两侧均固定有固定座（18），所述固定座（18）上升降设置有套壳（19），所述红外发射器（7）和所述红外接收器（8）分别嵌设于两个所述套壳（19）内。

7.根据权利要求6所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述套壳（19）的一侧固定连接有调节螺杆（20），所述固定座（18）沿所述套壳（19）的升降方向开设有调节槽（21），所述调节螺杆（20）贯穿所述调节槽（21）并螺纹连接有调节螺母（22）。

8.根据权利要求7所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述固定座（18）的一侧固定有标尺（23）。

9.根据权利要求1所述的一种自带保护装置的液压折弯机，其特征在于，所述机台（2）上还固定有与所述红外发射器（7）和所述红外接收器（8）电性连接的蜂鸣器（24）。

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