CN210546499U - 建筑工地的清灰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑工地的清灰装置，包括：底座、支撑板和刮灰组件。支撑板连接在底座上。刮灰组件可升降地设在支撑板上。根据本实用新型实施例的建筑工地的清灰装置，通过将刮灰组件可升降地设在支撑板上，可在建筑工地上对建筑用材如铝模进行表面除尘清理，使建筑用材在搬运前或做后续的涂抹脱模剂等工序前，形成相对清洁的表面，有利于建筑用材的快速清灰和后续处理。

Description

建筑工地的清灰装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体是一种建筑工地的清灰装置。

背景技术

在建筑工地施工的过程中，新建楼层时，由于铝模稳定性高、承载力强、且适用于多种建筑构件、易于拆装，因此建筑施工过程中常常需要使用到铝模。

有的建筑工地，铝模在循环使用的过程中，工人不按规定清理铝模表面的灰浆，致使铝模表面不清洁，难以聚集放置或拼接，且浇筑表面不平整，降低了铝模的使用寿命和可循环利用率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种建筑工地的清灰装置，所述清灰装置可刮除建材(如铝模)表面的残留灰浆，提高建材表面的清洁度。

根据本实用新型实施例的一种建筑工地的清灰装置，包括：底座；支撑板，所述支撑板连接在所述底座上；刮灰组件，所述刮灰组件可升降地设在所述支撑板上。

根据本实用新型实施例的建筑工地的清灰装置，通过将刮灰组件可升降地设在支撑板上，可对建筑用材(如铝模)表面进行清理，使建筑用材在搬运前或做后续的涂抹脱模剂等工序前，形成相对清洁的表面，有利于建筑用材的快速清灰和后续处理。

根据本实用新型一个实施例的建筑工地的清灰装置，还包括至少一级调节板，所述调节板可升降地设在所述支撑板上，所述刮灰组件可升降地设在所述调节板上；当所述调节板为多级时，第一级的所述调节板可升降地设在所述支撑板上，所述刮灰组件可升降地设在最后一级的所述调节板上，后一级的所述调节板可升降地设在前一级的所述调节板上。

有利的，所述支撑板和所述调节板之间设有第一导向机构，所述调节板和所述刮灰组件之间设有第二导向机构。

根据本实用新型进一步的实施例，所述第一导向机构包括多个第一导轨和第一滑块，每个所述第一导轨沿竖向设置在所述支撑板上，多个所述第一导轨水平间隔开设置，多个所述第一滑块设在所述调节板上且与多个所述第一导轨相配合；所述第二导向机构包括多个第二导轨和第二滑块，每个所述第二导轨沿竖向设置在所述调节板上，多个所述第二导轨水平间隔开设置，多个所述第二滑块设在所述刮灰组件上且与多个所述第二导轨相配合。

根据本实用新型进一步的实施例，建筑工地的清灰装置还包括：用于驱动所述调节板升降的第一驱动传动机构，所述第一驱动传动机构包括第一伺服电机；用于驱动所述刮灰组件升降的第二驱动传动机构，所述第二驱动传动机构包括第二伺服电机。

根据本实用新型一个实施例的建筑工地的清灰装置，还包括：第三驱动传动机构，所述第三驱动传动机构驱动所述支撑板在所述底座上水平移动。

根据本实用新型进一步的实施例，所述第三驱动传动机构包括第三伺服电机，所述支撑板和所述底座之间设有第三导向机构。

可选的，所述第三导向机构包括：多个第三导轨和第三滑块，多个所述第三导轨平行间隔地设置在所述底座上，多个所述第三滑块设在所述支撑板的底部且与多个所述第三导轨相配合；所述第三驱动传动机构还包括：相啮合的平移齿条和平移齿轮，所述平移齿条与所述第三导轨相平行地设在所述底座上，所述第三伺服电机设在所述支撑板上，所述平移齿轮与所述第三伺服电机相连。

根据本实用新型一个实施例的建筑工地的清灰装置，所述刮灰组件还包括：刮灰板和刮灰连接板，所述刮灰连接板可升降地设在所述支撑板上，所述刮灰板与所述刮灰连接板可拆卸的连接或所述刮灰板与所述刮灰连接板固定连接。

可选的，所述刮灰板包括：主连板，所述主连板与所述刮灰连接板连接；刮灰条，所述刮灰条水平设置在所述主连板上，所述刮灰条的自由端在远离所述主连板的方向上截面积逐渐变小。

根据本实用新型一个具体的实施例，所述主连板的上下两端分别设有所述刮灰条，两个所述刮灰条与所述主连板之间形成容灰槽。

根据本实用新型一个实施例的建筑工地的清灰装置，所述底座上设有多个伸缩脚，多个伸缩脚间隔开地支设在所述底座的底部，所述伸缩脚包括回缩位置和支起位置；所述底座上还设有多个行走轮，当所述伸缩脚处于支起位置时，所述行走轮的最低点高于所述伸缩脚的最低点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一个实施例的建筑工地的清灰装置和铝模的总体结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例另一个角度的清灰装置和铝模的总体结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的清灰装置的总体结构示意图。

图4为本实用新型一个实施例的清灰装置的爆炸示意图。

附图标记：

清灰装置100；

底座1；伸缩脚11；行走轮12；

支撑板2；底板21；竖板22；

刮灰组件3；刮灰板31；主连板311；刮灰条312；容灰槽313；刮灰连接板32；

调节板4；

第一导向机构5；第一导轨51；第一滑块52；

第二导向机构6；第二导轨61；第二滑块62；

第三驱动传动机构7；第三伺服电机71；平移齿条72；平移齿轮73；

第三导向机构8；第三导轨81；第三滑块82；

铝模200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的清灰装置100主要用于建筑工地施工时对建材表面进行清灰处理，其中建材可以为金属板材、金属合金建材、钢材、铝模、砌块、木材等，下文中主要以对建筑用的铝模200的表面进行清灰为例说明。

下面参考附图描述本实用新型实施例的建筑工地的清灰装置100。

根据本实用新型实施例的一种建筑工地的清灰装置100，如图1所示，包括：底座1、支撑板2和刮灰组件3。

其中，如图2所示，支撑板2连接在底座1上。这里，支撑板2可固定连接在底座1上，也可以为可活动地连接在底座1上。底座1主要用来为支撑板2及上部其他部件提供支撑力，并使得支撑板2免于直接支撑在工地表面，即无需在工地表面专门开凿用于安放支撑板2的槽体。

继续参照图1所示，刮灰组件3可升降地设在支撑板2上。这里，可升降表明刮灰组件3相对于支撑板2是可以移动的，当支撑板2的高度设置的合适时，刮灰组件3则可停留在支撑板2的合适位置对建材表面进行清理工作，或者刮灰组件3可以在上下方向上反复移动，形成上下刮灰的动作。

由上述结构可知，本实用新型实施例建筑工地的清灰装置100，通过将刮灰组件3可升降地设在支撑板2上，可对不同高度、不同尺寸的建筑用材(如铝模200)表面进行清理，也可对同一个建筑用材的不同区域进行有效刮灰，使建筑用材在搬运前或做后续的进一步加工程序(如涂抹脱模剂等工序)前，形成相对清洁的表面，便于建筑用材的快速搬运和后续处理。

可以理解的是，经过刮灰的建材，具有较为平整的表面，当其需要运送时，不会因为表面的灰浆等凸起物而使搬取建材时受力不均，因而搬运简单高效。当其需要叠置时，不会因为表面的凸起物而影响叠置的平整度，使叠置后的建材放置稳定，不易坍塌。当其需要相互拼接进行使用时，不会因为表面的凸起物而使得建材之间拼接的缝隙太大，或拼接后过于歪斜。当其需要进行后续的进一步加工工序，如涂覆脱模剂时，可以直接涂覆，有利于整个工序的高效施行。此外，当建材如铝模200循环使用时，对刚脱模后的铝模200表面进行清理，有助于延长铝模200的有效使用周期，加长铝模200的寿命。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，清灰装置100还包括至少一级调节板4。即，调节板4可以只设一级，调节板4也可以设置多级。

调节板4可升降地设在支撑板2上，刮灰组件3可升降地设在调节板4上。也就是指，调节板4相对于支撑板2可升降移动，且刮灰组件3相对于调节板4也形成升降移动，即使调节板4仅设置一级，加上刮灰组件3相对于调节板4的升降移动，也可构成两级升降移动。

当调节板4设为多级时，第一级的调节板4可升降地设在支撑板2上，刮灰组件3可升降地设在最后一级的调节板4上，后一级的调节板4可升降地设在前一级的调节板4上。也就是指，包括多级调节板4在内的刮灰组件3，可形成至少三级升降移动的调节。使得刮灰组件3相对于支撑板2高度的可调范围更加灵活，易于适应不同的建材的型号和尺寸大小(尤其是高度)。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，支撑板2和调节板4之间设有第一导向机构5，调节板4和刮灰组件3之间设有第二导向机构6。此处的第一导向机构5用于引导调节板4相对于支撑板2升降运动，使调节板4升降移动时不发生偏移；同理，第二导向机构6用于引导刮灰组件3相对于调节板4升降运动，使刮灰组件3在升降运动时不易发生偏移。最终，刮灰组件3在相对于支撑板2升降运动的过程中，升降平稳，不会因刮灰组件3在刮灰时受到的刮灰面上的反作用力而使得刮灰组件3偏移。可以理解的是，当刮灰组件3在工作中不发生偏移时，其升降运动清灰过程中，有效里程多，刮灰可靠，刮灰时有效清灰的面积大，不会因歪斜而落在非刮灰区域。

具体的，如图4所示，第一导向机构5包括多个第一导轨51和第一滑块52，每个第一导轨51沿竖向设置在支撑板2上，多个第一导轨51水平间隔开设置，多个第一滑块52设在调节板4上且与多个第一导轨51相配合。此处第一导轨51和第一滑块52相配合的结构，使调节板4相对于支撑板2在竖向稳定地上下升降，而设置多个第一导轨51和多个第一滑块52，可保证调节板4整个面相对于支撑板2所在的升降面保持平行，防止一边歪斜。

第二导向机构6包括多个第二导轨61和第二滑块62，每个第二导轨61沿竖向设置在调节板4上，多个第二导轨61水平间隔开设置，多个第二滑块62设在刮灰组件3上且与多个第二导轨61相配合。此处第二导轨61和第二滑块62相配合的结构，使刮灰组件3相对于调节板4在竖向稳定的上下升降，同时设置多个第二导轨61和多个第二滑块62，可进一步保证刮灰组件3整个面相对于调节板4的升降面始终保持平行，防止受力不均匀而导致一边歪斜。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图4所示，有利的，多条第一滑轨51平行竖向设置在支撑板2上，每条第一滑轨51上对应设有两个第一滑块52，两个第一滑块52分别连接在调节板4的上下两端。

有利的，多条第二滑轨61平行竖向设置在调节板4上，每条第二滑轨61上对应设有一个或多个第二滑块62，第二滑块62设置的数量完全取决于第二滑块62相对于刮灰组件3的高度尺寸，当第二滑块62在刮灰组件3的连接面上的投影的高度大于等于连接面高度的一半时，可将一个第二滑块62连接在刮灰组件3的中部，也可实现稳定的传输。

在一些实施例中，若不设置调节板4，则第一导向机构5直接连接在支撑板2和刮灰组件3之间。

在另一些实施例中，若调节板4设置有两级或两级以上，相邻的调节板4之间也设置第二导向机构6，以使得相邻的调节板4之间足以升降运动。

在其他一些可选的示例中，当调节板4设有多级时，相邻的调节板4之间呈联动连接，即当与支撑板2相连的调节板4被带动向上升时，其他的调节板4则依次被带动向上升起，直到最后一级与刮灰组件3连接的调节板4被带动向上升，刮灰组件3也完成举升的动作，联动的调节板4的级数不宜过多，不超过三级为宜。

可选的，联动的调节板4之间设置卡接装置，当发生联动后，卡接装置将拼接后的联动调节板4卡接形成整体，再带动刮灰组件3上下移动。

当设置多级调节板4时，刮灰组件3与多级调节板4共同形成进给运动；当仅设置一个调节板4时，刮灰组件3与单个调节板4共同形成进给运动。

在本实用新型的一些实施例中，清灰装置100还包括：用于驱动调节板4升降的第一驱动传动机构和用于驱动刮灰组件3升降的第二驱动传动机构。即，第一驱动传动机构给调节板4提供了驱动力和传动力，第二驱动传动机构给刮灰组件3提供了驱动力和传动力。

可选的，第一驱动传动机构包括第一伺服电机，第二驱动传动机构包括第二伺服电机。采用伺服电机，可使得升降控制更加精确，清灰时的停靠位置更准确。

可选的，第一驱动传动机构可包括丝杠螺母组件，丝杠与第一伺服电机相连，螺母与调节板4相连，从而第一伺服电机可驱动调节板4升降运动。当然，本实用新型实施例中，第一驱动传动机构还可为其他结构，例如采用齿轮齿条结构，或者链条链轮等。同样地，第二驱动传动机构也可以在上述多种驱动方式中选择其一，以使第二伺服电机可驱动刮灰组件3升降。

在本实用新型其他实施例中，第一驱动传动机构或第二驱动传动机构还可直接采用直线电机驱动。

在本实用新型的一些实施例中，重新参照图2所示，清灰装置100还包括：第三驱动传动机构7，第三驱动传动机构7驱动支撑板2在底座1上水平移动。这里，当支撑板2相对于底座1水平移动时，可改变刮灰组件3相对于铝模200表面的距离，进而改变刮灰组件3刮灰的力度，防止刮灰组件3与铝模200表面相距过近而损失铝模200，防止刮灰组件3与铝模200表面相距过远而达不到清灰的效果或清灰效果较差。

可选的，如图2所示，第三驱动传动机构7包括第三伺服电机71。第三伺服电机71可精确控制支撑板2相对于底座1的位置，进而间接控制刮灰组件3相对于铝模200表面的位置，最终控制清灰力度，使得铝模200表面残余的混凝土清除的更加彻底。

可选的，如图4所示，第三驱动传动机构7还包括：相啮合的平移齿条72和平移齿轮73，平移齿条72与第三导轨81相平行地设在底座1上，第三伺服电机71设在支撑板2上，平移齿轮73与第三伺服电机71相连。相对应的，底座1上设有与平移齿轮73啮合的移动齿轮(图未示出)，使得第三伺服电机71驱动平移齿轮73转动时，带动平移齿条72相对于移动齿轮形成水平移动。

当然，本实用新型的第三驱动传动机构7也可以为普通的电机与丝杠螺母的组合机构，只要能使支撑板2相对于底座1进行水平移动则可。

可选的，支撑板2和底座1之间设有第三导向机构8。与前述的第一导向机构5和第二导向机构6的原理和作用类似，第三导向机构8可对水平移动的支撑板2提供足够的引导，使支撑板2沿着特定的轨迹水平移动，而不会偏移过多。

可选的，如图4所示，第三导向机构8包括：多个第三导轨81和第三滑块82，多个第三导轨81平行间隔地设置在底座1上，多个第三滑块82设在支撑板2的底部且与多个第三导轨81相配合，保证支撑板2相对于底座1稳定的水平移动。

第三导向机构8不限于上述的结构，在一些实施例中，第三导向机构8还可以为导向槽和导向轮，导向轮连接在支撑板2上，导向槽开设在底座1上。在本实用新型的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在一些实施例中，如图2和图3所示，支撑板2包括底板21和竖板22，其中竖板22的一端连接在底板21上，竖板22竖向设置，底板21水平设置，底板21与底座1之间设置第三导向机构8，竖板22上可升降的设置调节板4。

可选的，竖板22包括多条，多条竖板22之间端部连接而形成整体，相邻的竖板22之间形成一定的夹角，具体的，夹角可以为90度，如此，增加了竖板22与底板21之间的接触面积，且相邻的竖板22之间形成了相互支撑，竖板22不易倾倒，使竖板22更加稳定的连接在底板21上。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，刮灰组件3还包括：刮灰板31和刮灰连接板32，刮灰连接板32可升降地设在支撑板2上。

在一些示例中，刮灰连接板32设置成适合与前述的第二导向机构6连接的结构，如形成为平整的板状，而刮灰板31则可根据需要设置成多种形状，无需受限于与第二导向机构6连接。

可选的，在一些示例中，刮灰板31与刮灰连接板32可拆卸的连接。可拆卸的设计，方便当刮灰板31磨损时，及时更换刮灰板31，也方便刮灰板31清洁刮下的残留物。

在另一些实施例中，刮灰板31与刮灰连接板32固定连接。此处固定连接可以为焊接或粘接，如此，刮灰板31在刮灰时，不易脱离刮灰连接板32。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，刮灰板31包括：主连板311和刮灰条312。其中，主连板311与刮灰连接板32连接。刮灰条312水平设置在主连板311上。

可选的，刮灰条312的自由端在远离主连板311的方向上截面积逐渐变小。即，截面较细的一端直接接触铝模200表面，对铝模200表面进行清灰处理，有利于快速将铝模200表面残留的混凝土灰浆清除。

有利的，主连板311的上下两端分别设有刮灰条312，两个刮灰条312与主连板311之间形成容灰槽313。即刮灰条312上下移动刮下的残留物可暂时留存在容灰槽313中，防止残留物四处掉落。

当然本实用新型的刮灰板31也不限于上述结构形式，在其他一些示例中，刮灰板31直接形成为多片硬质刮片，硬质刮片设在刮灰连接板32上。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，底座1上设有多个伸缩脚11和多个行走轮12，多个伸缩脚11间隔开地支设在底座1的底部，伸缩脚11包括回缩位置和支起位置，当伸缩脚11处于支起位置时，行走轮12的最低点高于伸缩脚11的最低点，当伸缩脚11处于回缩位置时，行走轮12触地带动清灰装置100移动，因此伸缩脚11的设置有助于更换底座1的可移动状态，一方面可作为支脚支撑底座1，使底座1相对于建筑面保持静止，另一方面可收回而换行走轮12与建筑面接触，使清灰装置100方便地在建筑面上移动位置。此外，多个伸缩脚11的设置也有利于对底座1进行调平，使得底座1更好地支设在建筑地面上，适应复杂的建筑工地表面的工况。

可选的，行走轮12为万向轮。

可选的，底座1呈大致方体，底座1的四个角上分别加设有四个伸缩脚11，靠近伸缩件11的位置设置有行走轮12。

下面结合说明书附图描述本实用新型的一个具体实施例中清灰装置100的具体结构。

如图1和图2所示，一种建筑工地的清灰装置100，包括：底座1、支撑板2、刮灰组件3、调节板4、第一导向机构5、第一驱动传动机构(图未示出)、第二导向机构6、第二驱动传动机构(图未示出)、第三导向机构8和第三驱动传动机构7(如图2所示)。

其中，如图2所示，支撑板2可水平移动的连接在底座1上。如图4所示，支撑板2和底座1之间设有第三导向机构8，第三导向机构8包括设在支撑板2上的两个第三滑块82和设在底座1上的两条第三导轨81。第三驱动传动机构7包括：第三伺服电机72、相啮合的平移齿条72和平移齿轮73，平移齿条72与第三导轨81相平行地设在底座1上，第三伺服电机71设在支撑板2上，平移齿轮73与第三伺服电机71相连。如图3所示，底座1上设有四个可伸缩调节的伸缩脚11和四个行走轮12，伸缩脚11处于伸缩状态时底座1被支起，行走轮12与地面分离。

如图3所示，支撑板2上可升降地设有调节板4，调节板4选用一级，调节板4与支撑板2之间设有第一导向机构5，第一导向机构5包括设置在支撑板2上的两条第一导轨51和设置在调节板4上的四个第一滑块52，每条第一导轨51沿竖向设置在支撑板2上，多条第一导轨51水平间隔开设置，分别有两个第一滑块52与一条第一导轨51相配合。第一驱动传动机构设置在支撑板2上，驱动调节板4相对于支撑板2升降运动。

如图4所示，调节板4上可升降地设有刮灰组件3，刮灰组件3包括刮灰板31和刮灰连接板32，刮灰连接板32可升降地设在支撑板2上。刮灰板31包括：主连板311和刮灰条312。其中，主连板311与刮灰连接板32连接。刮灰条312水平设置在主连板311上。调节板4和刮灰组件3之间设有第二导向机构6，第二导向机构6包括两条第二导轨61和四个第二滑块62，每条第二导轨61沿竖向设置在调节板4上，两条第二导轨61水平间隔开设置在刮灰组件3上，每两个第二滑块62与一条第二导轨61相配合。第二驱动传动机构驱动刮灰组件3相对于调节板4升降运动。

本实用新型具体的使用方法为，将整个清灰装置100驶向固定后的铝模200前方，并调节伸缩脚11的高度，使清灰装置100固定停留在铝模200的不远处。在第三驱动传动机构7和第三导向机构8的作用下，支撑板2、调节板4、以及刮灰组件3均相对于底座1水平移动，同时在第一驱动传动机构、第一导向机构5的作用下，调节板4相对于支撑板2调节高度，在第二驱动传动机构、第二导向机构6的作用下，刮灰组件3相对于调节板4调节高度，最终刮灰组件3的刮灰条312靠近铝模200的表面，并在铝模200的表面上做上下进给运动，完成对铝模200表面的残留物的刮除。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型实施例的建筑工地的清灰装置100的其他构成例如伺服电机的驱动和精确控制的原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种建筑工地的清灰装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑板，所述支撑板连接在所述底座上；

刮灰组件，所述刮灰组件可升降地设在所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，还包括至少一级调节板，所述调节板可升降地设在所述支撑板上，所述刮灰组件可升降地设在所述调节板上；

当所述调节板为多级时，第一级的所述调节板可升降地设在所述支撑板上，所述刮灰组件可升降地设在最后一级的所述调节板上，后一级的所述调节板可升降地设在前一级的所述调节板上。

3.根据权利要求2所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述支撑板和所述调节板之间设有第一导向机构，所述调节板和所述刮灰组件之间设有第二导向机构。

4.根据权利要求3所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述第一导向机构包括多个第一导轨和第一滑块，每个所述第一导轨沿竖向设置在所述支撑板上，多个所述第一导轨水平间隔开设置，多个所述第一滑块设在所述调节板上且与多个所述第一导轨相配合；

所述第二导向机构包括多个第二导轨和第二滑块，每个所述第二导轨沿竖向设置在所述调节板上，多个所述第二导轨水平间隔开设置，多个所述第二滑块设在所述刮灰组件上且与多个所述第二导轨相配合。

5.根据权利要求2所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，还包括：

用于驱动所述调节板升降的第一驱动传动机构，所述第一驱动传动机构包括第一伺服电机；

用于驱动所述刮灰组件升降的第二驱动传动机构，所述第二驱动传动机构包括第二伺服电机。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，还包括：第三驱动传动机构，所述第三驱动传动机构驱动所述支撑板在所述底座上水平移动。

7.根据权利要求6所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述第三驱动传动机构包括第三伺服电机，所述支撑板和所述底座之间设有第三导向机构。

8.根据权利要求7所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述第三导向机构包括：多个第三导轨和第三滑块，多个所述第三导轨平行间隔地设置在所述底座上，多个所述第三滑块设在所述支撑板的底部且与多个所述第三导轨相配合；

所述第三驱动传动机构还包括：相啮合的平移齿条和平移齿轮，所述平移齿条与所述第三导轨相平行地设在所述底座上，所述第三伺服电机设在所述支撑板上，所述平移齿轮与所述第三伺服电机相连。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述刮灰组件还包括：刮灰板和刮灰连接板，所述刮灰连接板可升降地设在所述支撑板上，所述刮灰板与所述刮灰连接板可拆卸的连接或所述刮灰板与所述刮灰连接板固定连接。

10.根据权利要求9所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述刮灰板包括：

主连板，所述主连板与所述刮灰连接板连接；

刮灰条，所述刮灰条水平设置在所述主连板上，所述刮灰条的自由端在远离所述主连板的方向上截面积逐渐变小。

11.根据权利要求10所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述主连板的上下两端分别设有所述刮灰条，两个所述刮灰条与所述主连板之间形成容灰槽。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的建筑工地的清灰装置，其特征在于，所述底座上设有多个伸缩脚，多个伸缩脚间隔开地支设在所述底座的底部，所述伸缩脚包括回缩位置和支起位置；

所述底座上还设有多个行走轮，当所述伸缩脚处于支起位置时，所述行走轮的最低点高于所述伸缩脚的最低点。

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