CN210543320U - 一种无碳小车的转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无碳小车的转向结构，属于无碳小车技术领域,设置于无碳小车的前部，包括主动齿轮、连杆、转向杆、转向轮架和转向轮，主动齿轮的侧面上设置有曲柄槽，曲柄槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶部可转动套接有第二滑块，第二滑块滑动连接在连杆的一端的T型通槽内，连杆的另一端可转动套接在第一拨销的一端，第一拨销的另一端固定连接在第三滑块上，第三滑块滑动连接在导轨上，第三滑块上部的第二拨销滑动连接在转向杆一端的长圆孔内，转向杆的一端通过竖直设置的转向轴固定连接在转向轮架上，转向轮架内部安装转向轮。本实用新型无碳小车的转向结构，结构简单、稳定性强并且便于调整转向角度。

Description

一种无碳小车的转向结构

技术领域

本实用新型涉及无碳小车技术领域，尤其涉及一种无碳小车的转向结构。

背景技术

目前，无碳绿色成为社会主潮流，无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考查大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。其中无碳小车设计受到越来越多人的重视，其设计也具有工业的参考利用价值。无碳小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应不同间距障碍物的竞赛场地，转向机构是小车设计的关键部分，直接决定着小车的运动性能。

现有技术中无碳小车转向结构大多结构过于复杂稳定性差并且调整转向角度不方便。因此，针对上述缺陷开发一种无碳小车的转向结构成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无碳小车的转向结构，结构简单、稳定性强并且便于调整转向角度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种无碳小车的转向结构，设置于无碳小车的前部，包括主动齿轮、连杆、转向杆、转向轮架和转向轮，所述主动齿轮的侧面上设置有曲柄槽，所述曲柄槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部可转动套接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述连杆的一端的T型通槽内，所述连杆的另一端可转动套接在第一拨销的一端，所述第一拨销的另一端固定连接在第三滑块上，所述第三滑块滑动连接在导轨上，所述第三滑块上部的第二拨销滑动连接在所述转向杆一端的长圆孔内，所述转向杆的一端通过竖直设置的转向轴固定连接在所述转向轮架上，所述转向轮架内部安装所述转向轮。

进一步的，所述曲柄槽的截面设计为T型槽，所述第一滑块的T型头配合滑动连接在所述曲柄槽的T型槽内，所述第一滑块的另一端为圆柱体依次贯穿所述T型通槽的底孔和第二滑块的中心孔后通过长螺丝锁紧连接，所述长螺丝的螺帽和所述第一滑块的顶面之间设置有挡片。

进一步的，所述第二滑块滑动连接在所述T型通槽的顶部滑槽内，所述T 型通槽的顶部滑槽的上部设置有两个用于防止所述第二滑块滑出的挡板，所述T 型通槽的顶部滑槽的侧壁上设置有若干顶丝孔，所述顶丝孔螺纹连接有用于锁紧所述第二滑块的顶丝。

进一步的，所述转向轴通过轴承座架设在小车底板上，所述转向轴的顶端与所述转向杆的套孔过盈连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种无碳小车的转向结构，通过主动齿轮的曲柄槽和连杆组成的曲柄连杆结构驱动第三滑块沿着导轨做往复直线运动，第三滑块通过第二拨销驱动转向杆绕着转向轴来回摆动需要的角度，进而驱动转向轮完成转向动作，使得无碳小车沿着预设轨迹运行。通过第一滑块沿着曲柄槽滑动完成曲柄半径的调整，同时配合的需要调整连杆长度，通过第二滑块沿着T型通槽滑动完成连杆长度的调整。只需要通过曲柄半径和连杆长度的调整就可以完成转向角度的调整，改变预设运行轨迹。

此外，通过旋紧长螺丝可以使得长螺丝底部抵接在曲柄槽底面上，将第一滑块压紧在曲柄槽内；通过顶丝孔和顶丝的设置可以在侧壁顶紧第二滑块，防止在机构运行过程中发生位移影响转向精度。需要进行曲柄半径和连杆长度的调整时，将连杆放置在水平位置即转向的最近端或最远端，只需要松开长螺丝和顶丝即可进行相应的调整工作。将长螺丝和顶丝锁紧后，可以防止第一滑块和第二滑块发生松动，增加了转向结构的稳定性。

而且，通过挡板的设置防止第二滑块滑出T型通槽的顶部滑槽；通过挡片的设置，防止连杆和第二滑块滑出第一滑块的顶部。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型无碳小车的转向结构主视图；

图2为本实用新型无碳小车的转向结构俯视图；

图3为图1的I部局部放大图；

图4为本实用新型无碳小车的转向结构的连杆水平最远端状态示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

附图标记说明：1、主动齿轮；101、曲柄槽；2、第一滑块；201、挡片； 202、长螺丝；3、第二滑块；4、连杆；401、挡板；402、顶丝孔；403、顶丝； 404、T型通槽；5、第一拨销；6、第三滑块；601、第二拨销；7、转向杆；701、长圆孔；8、转向轴；801、轴承座；9、转向轮架；10、转向轮；11、导轨；12、小车底板。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种无碳小车的转向结构，结构简单、稳定性强并且便于调整转向角度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一具体实施方式中，如图1～3所示，一种无碳小车的转向结构，设置于无碳小车的前部，包括主动齿轮1、连杆4、转向杆7、转向轮架9和转向轮10，主动齿轮1的侧面上设置有曲柄槽101，曲柄槽101内滑动连接有第一滑块2，第一滑块2的顶部可转动套接有第二滑块3，第二滑块3滑动连接在连杆4的一端的T型通槽404内，连杆4的另一端可转动套接在第一拨销5的一端，第一拨销5的另一端固定连接在第三滑块6上，第三滑块6滑动连接在导轨11上，第三滑块6上部的第二拨销601滑动连接在转向杆7一端的长圆孔701内，转向杆7的一端通过竖直设置的转向轴8固定连接在转向轮架9上，转向轮架9 内部安装转向轮10。

通过主动齿轮1的曲柄槽101和连杆4组成的曲柄连杆结构驱动第三滑块6 沿着导轨11做往复直线运动，第三滑块6通过第二拨销601驱动转向杆7绕着转向轴8来回摆动需要的角度，进而驱动转向轮10完成转向动作，使得无碳小车沿着预设轨迹运行。通过第一滑块2沿着曲柄槽101滑动完成曲柄半径的调整，同时配合的需要调整连杆4长度，通过第二滑块3沿着T型通槽404滑动完成连杆4长度的调整。通过曲柄半径和连杆4长度的调整完成转向角度的调整，改变预设运行轨迹。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图3～5所示，曲柄槽101的截面设计为T型槽，第一滑块2的底部为T型头配合滑动连接在曲柄槽101的T型槽内，第一滑块2的顶部为圆柱体依次贯穿T型通槽404的底孔和第二滑块3的中心孔，第一滑块2的中间设置有贯通的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有用于锁紧第一滑块2的长螺丝202，长螺丝202的螺帽和第一滑块2的顶面之间设置有挡片201。通过旋紧长螺丝202可以使得长螺丝202底部抵接在曲柄槽101底面上，将第一滑块2压紧在曲柄槽101内。通过挡片201的设置，防止连杆4和第二滑块3滑出第一滑块2的顶部。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图2～5所示，第二滑块3滑动连接在T型通槽404的顶部滑槽内，T型通槽404的顶部滑槽的上部使用螺丝固定连接有两个用于防止第二滑块3滑出的挡板401，T型通槽404的顶部滑槽的侧壁上设置有若干顶丝孔402，顶丝孔402等间距间隔设置且相连顶丝孔402的中心距小于所述第二滑块3的宽度；顶丝孔402螺纹连接有用于锁紧第二滑块3的顶丝403。通过挡板401的设置防止第二滑块3滑出T型通槽404的顶部滑槽；通过顶丝孔402和顶丝403的设置可以在侧壁顶紧第二滑块3，防止在机构运行过程中发生位移影响转向精度。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图1和图2所示，转向轴8通过轴承座801架设在小车底板12上，转向轴8的顶端与转向杆7的套孔过盈连接。显而易见的，转向轴8的顶端与转向杆7的套孔也可以采用键连接，防止使用过程中发生相对转动。转向轴8的底部焊接在转向轮架9上，通过轴承座801 的设置便于转向轴8旋转，减轻了转向阻力。

本实用新型的无碳小车的转向结构，通过主动齿轮1的曲柄槽101和连杆4 组成的曲柄连杆结构驱动第三滑块6沿着导轨11做往复直线运动，第三滑块6 通过第二拨销601驱动转向杆7绕着转向轴8来回摆动需要的角度，进而驱动转向轮10完成转向动作，使得无碳小车沿着预设轨迹运行。通过第一滑块2沿着曲柄槽101滑动完成曲柄半径的调整，同时配合的需要调整连杆4长度，通过第二滑块3沿着T型通槽404滑动完成连杆4长度的调整。通过曲柄半径和连杆4长度的调整完成转向角度的调整，改变预设运行轨迹。此外，需要进行曲柄半径和连杆4长度的调整时，将连杆4放置在水平位置即转向角度最大的最近端或最远端，只需要松开长螺丝202和顶丝403即可进行相应的调整工作。将长螺丝202和顶丝403锁紧后，可以防止第一滑块2和第二滑块3发生松动，增加了转向结构的稳定性。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无碳小车的转向结构，设置于无碳小车的前部，其特征在于：包括主动齿轮(1)、连杆(4)、转向杆(7)、转向轮架(9)和转向轮(10)，所述主动齿轮(1)的侧面上设置有曲柄槽(101)，所述曲柄槽(101)内滑动连接有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)的顶部可转动套接有第二滑块(3)，所述第二滑块(3)滑动连接在所述连杆(4)的一端的T型通槽(404)内，所述连杆(4)的另一端可转动套接在第一拨销(5)的一端，所述第一拨销(5)的另一端固定连接在第三滑块(6)上，所述第三滑块(6)滑动连接在导轨(11)上，所述第三滑块(6)上部的第二拨销(601)滑动连接在所述转向杆(7)一端的长圆孔(701)内，所述转向杆(7)的一端通过竖直设置的转向轴(8)固定连接在所述转向轮架(9)上，所述转向轮架(9)内部安装所述转向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的无碳小车的转向结构，其特征在于：所述曲柄槽(101)的截面设计为T型槽，所述第一滑块(2)的T型头配合滑动连接在所述曲柄槽(101)的T型槽内，所述第一滑块(2)的另一端为圆柱体依次贯穿所述T型通槽(404)的底孔和第二滑块(3)的中心孔后通过长螺丝(202)锁紧连接，所述长螺丝(202)的螺帽和所述第一滑块(2)的顶面之间设置有挡片(201)。

3.根据权利要求1所述的无碳小车的转向结构，其特征在于：所述第二滑块(3)滑动连接在所述T型通槽(404)的顶部滑槽内，所述T型通槽(404)的顶部滑槽的上部设置有两个用于防止所述第二滑块(3)滑出的挡板(401)，所述T型通槽(404)的顶部滑槽的侧壁上设置有若干顶丝孔(402)，所述顶丝孔(402)螺纹连接有用于锁紧所述第二滑块(3)的顶丝(403)。

4.根据权利要求1所述的无碳小车的转向结构，其特征在于：所述转向轴(8)通过轴承座(801)架设在小车底板(12)上，所述转向轴(8)的顶端与所述转向杆(7)的套孔过盈连接。

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