CN210096912U - 一种齿轮齿条s型无碳小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮齿条S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本实用新型包括小车底板、重锤装置、后轮装置、转向机构、前轮支架装置；重锤装置安装在小车底板上，后轮装置安装在小车底板上，转向机构、前轮支架装置分别安装在小车底板上，转向机构与前轮支架装置连接，重锤装置包括螺母I、螺栓I、立柱底盘、螺栓III、螺母III、支撑立柱、滚筒轴、滚筒、齿条。本实用新型采用齿条机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；重锤筒能使小车在行走过程中提高稳定性，不会因重锤的摇摆影响小车的行走轨迹；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。

Description

一种齿轮齿条S型无碳小车

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮齿条S型无碳小车，属于机械设计技术领域。

背景技术

S型无碳小车是以砝码4焦耳的重力势能作为唯一能量转化为小车运动的动能、具有连续躲避障碍物功能轨迹为S形状的三轮结构小车，通过能量的转换可实现小车按照设计者预定的轨迹行驶。从本质上能强化人们对节能减排的理解，但当下的S型无碳小车主要以绕线式的机械结构为主，从而出现了转向机构难以调节，重锤下落过程中易摇摆，行驶轨迹的参数难以计算以及难以优化等问题，致使小车行驶过程中易偏倒，能量传递效率低下，损耗较为严重。

发明内容

实用新型的目的是提供一种结构简单齿轮齿条S型无碳小车，以解决目前小车在行进过程中易偏倒、重心不稳、能量传递效率低、S型轨迹不稳定等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种齿轮齿条S型无碳小车，包括小车底板1、重锤装置2、后轮装置3、转向机构4、前轮支架装置5；重锤装置2安装在小车底板1上，后轮装置3安装在小车底板1上，转向机构4、前轮支架装置5分别安装在小车底板1上，转向机构4与前轮支架装置5连接，重锤装置2包括螺母I7、螺栓I8、立柱底盘17、螺栓III19、螺母III20、支撑立柱23、滚筒轴24、滚筒26、齿条27；立柱底盘17上开设有通孔III34，立柱底盘17通过通孔III34、螺母I7、螺栓I8安装在小车底板1上，支撑立柱23中部安设有导向块50，滚筒轴24安装在支撑立柱23上，滚筒26安装在滚筒轴24上，立柱底盘17上安设有定位块18，定位块18上开设有通孔I6，支撑立柱23下部开设有定位槽49，支撑立柱23下部开设有通孔I6，支撑立柱23通过定位槽49与定位块18配合及通孔I6与螺栓III19、螺母III20配合安装在立柱底盘17上，支撑立柱23上部开设有通孔II28，齿条27两侧开设有导向槽51，齿条27通过导向槽51与导向块50配合安装在支撑立柱23上，齿条27上部与滚筒26接触，齿条27下部安装有重锤筒33，重锤筒33内安置有重锤32，后轮装置3包括轴座13、螺栓II15、螺母II16、后轮轴21、小皮带轮22、皮带25、齿轮轴29、齿轮30、大皮带轮31、后轮35、螺母IV36、半齿轮37；轴座13通过螺栓II15、螺母II16安装在小车底板1上，轴座13上部开设有轴孔14，后轮轴21通过轴孔14安装在轴座13上，小皮带轮22安装在后轮轴21上，半齿轮37安装在后轮轴21上，后轮35通过螺母IV36安装在后轮轴21两端，齿轮轴29安装在支撑立柱23的通孔II28内，齿轮30安装在齿轮轴29上，齿轮30与齿条27啮合，大皮带轮31安装在齿轮轴29端部，皮带25安装在小皮带轮22、大皮带轮31上，转向机构4包括轴承支架11、直线轴承12、对向齿条38、螺栓IV39、螺母V41；轴承支架11安装在小车底板1上，直线轴承12安装在轴承支架11上，对向齿条38通过直线轴承12安装在轴承支架11上，半齿轮37与对向齿条38内的齿条啮合，对向齿条38端部开设有通孔IV40，螺栓IV39、螺母V41通过通孔IV40安装在对向齿条38上，前轮支架装置5包括锁紧螺母42、前叉43、带轴前轮44、L形轴47、螺钉48；小车底板1前部上开设有沉孔10，沉孔10内安设有轴承9，L形轴47通过轴承9穿出小车底板1前部，前叉43通过螺钉48安装在L形轴47下部，前叉43下部开设有通孔V45，带轴前轮44安装在前叉43的通孔V45上，L形轴47上部端部开设有通孔VI46，L形轴47上部通过通孔VI46与螺栓IV39、螺母V41、锁紧螺母42连接安装在对向齿条38端部。

一种齿轮齿条S型无碳小车的工作原理为：重锤32装在重锤筒33中，齿条27与齿轮30啮合，重锤32下落带动齿条27向下运动，齿条27向下运动带动齿轮30转动，齿轮30转动带动齿轮轴29与大皮带轮31转动，大皮带轮31转动通过皮带25带动小皮带轮22转动，小皮带轮22转动带动后轮轴21转动，后轮轴21转动带动轴上的后轮35和半齿轮37转动，小车开始行驶，半齿轮37与对向齿条38的上齿条或下齿条啮合，半齿轮37转动带动对向齿条38做前后运动，对向齿条38做前后运动带动L形轴47转动，L形轴47转动会使得前叉43发生左右一定角度的偏转，从而实现小车走出S形路线。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用齿条机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；

2、采用齿条传动装置，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；

3、重锤筒能使小车在行走过程中提高稳定性，不会因重锤的摇摆影响小车的行走轨迹；

4、齿轮齿条结构能使小车易启动行走；

5、小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的小车底板安装结构示意图；

图4为本实用新型的重锤装置结构示意图；

图5为本实用新型的后轮装置结构示意图；

图6为本实用新型的转向机构结构示意图；

图7为本实用新型的前轮支架装置结构示意图；

图8为本实用新型的齿条、支承立柱安装结构示意图。

图中各标号为：1：小车底板、2：重锤装置、3：后轮装置、4：转向机构、5：前轮支架装置、6：通孔I、7：螺母I、8：螺栓I、9：轴承、10：沉孔、11：轴承支架、12：直线轴承、13：轴座、14：轴孔、15：螺栓II、16：螺母II、17：立柱底盘、18：定位块、19：螺栓III、20：螺母III、21：后轮轴、22：小皮带轮、23：支撑立柱、24：滚筒轴、25：皮带、26：滚筒、27：齿条、28：通孔II、29齿轮轴、30：齿轮、31：大皮带轮、32：重锤、33：重锤筒、34：通孔III、35：后轮、36：螺母IV、37：半齿轮、38：对向齿条、39：螺栓IV、40：通孔IV、41：螺母V、42：锁紧螺母、43：前叉、44：带轴前轮、45：通孔V、46：通孔VI、47：L形轴、48：螺钉、49：定位槽、50：导向块、51：导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-8所示，一种齿轮齿条S型无碳小车，包括小车底板1、重锤装置2、后轮装置3、转向机构4、前轮支架装置5；重锤装置2安装在小车底板1上，后轮装置3安装在小车底板1上，转向机构4、前轮支架装置5分别安装在小车底板1上，转向机构4与前轮支架装置5连接，重锤装置2包括螺母I7、螺栓I8、立柱底盘17、螺栓III19、螺母III20、支撑立柱23、滚筒轴24、滚筒26、齿条27；立柱底盘17上开设有通孔III34，立柱底盘17通过通孔III34、螺母I7、螺栓I8安装在小车底板1上，支撑立柱23中部安设有导向块50，滚筒轴24安装在支撑立柱23上，滚筒26安装在滚筒轴24上，立柱底盘17上安设有定位块18，定位块18上开设有通孔I6，支撑立柱23下部开设有定位槽49，支撑立柱23下部开设有通孔I6，支撑立柱23通过定位槽49与定位块18配合及通孔I6与螺栓III19、螺母III20配合安装在立柱底盘17上，支撑立柱23上部开设有通孔II28，齿条27两侧开设有导向槽51，齿条27通过导向槽51与导向块50配合安装在支撑立柱23上，齿条27上部与滚筒26接触，齿条27下部安装有重锤筒33，重锤筒33内安置有重锤32，后轮装置3包括轴座13、螺栓II15、螺母II16、后轮轴21、小皮带轮22、皮带25、齿轮轴29、齿轮30、大皮带轮31、后轮35、螺母IV36、半齿轮37；轴座13通过螺栓II15、螺母II16安装在小车底板1上，轴座13上部开设有轴孔14，后轮轴21通过轴孔14安装在轴座13上，小皮带轮22安装在后轮轴21上，半齿轮37安装在后轮轴21上，后轮35通过螺母IV36安装在后轮轴21两端，齿轮轴29安装在支撑立柱23的通孔II28内，齿轮30安装在齿轮轴29上，齿轮30与齿条27啮合，大皮带轮31安装在齿轮轴29端部，皮带25安装在小皮带轮22、大皮带轮31上，转向机构4包括轴承支架11、直线轴承12、对向齿条38、螺栓IV39、螺母V41；轴承支架11安装在小车底板1上，直线轴承12安装在轴承支架11上，对向齿条38通过直线轴承12安装在轴承支架11上，半齿轮37与对向齿条38内的齿条啮合，对向齿条38端部开设有通孔IV40，螺栓IV39、螺母V41通过通孔IV40安装在对向齿条38上，前轮支架装置5包括锁紧螺母42、前叉43、带轴前轮44、L形轴47、螺钉48；小车底板1前部上开设有沉孔10，沉孔10内安设有轴承9，L形轴47通过轴承9穿出小车底板1前部，前叉43通过螺钉48安装在L形轴47下部，前叉43下部开设有通孔V45，带轴前轮44安装在前叉43的通孔V45上，L形轴47上部端部开设有通孔VI46，L形轴47上部通过通孔VI46与螺栓IV39、螺母V41、锁紧螺母42连接安装在对向齿条38端部。

Claims (1)

1.一种齿轮齿条S型无碳小车，其特征在于：包括小车底板(1)、重锤装置(2)、后轮装置(3)、转向机构(4)、前轮支架装置(5)；重锤装置(2)安装在小车底板(1)上，后轮装置(3)安装在小车底板(1)上，转向机构(4)、前轮支架装置(5)分别安装在小车底板(1)上，转向机构(4)与前轮支架装置(5)连接，重锤装置(2)包括螺母I(7)、螺栓I(8)、立柱底盘(17)、螺栓III(19)、螺母III(20)、支撑立柱(23)、滚筒轴(24)、滚筒(26)、齿条(27)；立柱底盘(17)上开设有通孔III(34)，立柱底盘(17)通过通孔III(34)、螺母I(7)、螺栓I(8)安装在小车底板(1)上，支撑立柱(23)中部安设有导向块(50)，滚筒轴(24)安装在支撑立柱(23)上，滚筒(26)安装在滚筒轴(24)上，立柱底盘(17)上安设有定位块(18)，定位块(18)上开设有通孔I(6)，支撑立柱(23)下部开设有定位槽(49)，支撑立柱(23)下部开设有通孔I(6)，支撑立柱(23)通过定位槽(49)与定位块(18)配合及通孔I(6)与螺栓III(19)、螺母III(20)配合安装在立柱底盘(17)上，支撑立柱(23)上部开设有通孔II(28)，齿条(27)两侧开设有导向槽(51)，齿条(27)通过导向槽(51)与导向块(50)配合安装在支撑立柱(23)上，齿条(27)上部与滚筒(26)接触，齿条(27)下部安装有重锤筒(33)，重锤筒(33)内安置有重锤(32)，后轮装置(3)包括轴座(13)、螺栓II(15)、螺母II(16)、后轮轴(21)、小皮带轮(22)、皮带(25)、齿轮轴(29)、齿轮(30)、大皮带轮(31)、后轮(35)、螺母IV(36)、半齿轮(37)；轴座(13)通过螺栓II(15)、螺母II(16)安装在小车底板(1)上，轴座(13)上部开设有轴孔(14)，后轮轴(21)通过轴孔(14)安装在轴座(13)上，小皮带轮(22)安装在后轮轴(21)上，半齿轮(37)安装在后轮轴(21)上，后轮(35)通过螺母IV(36)安装在后轮轴(21)两端，齿轮轴(29)安装在支撑立柱(23)的通孔II(28)内，齿轮(30)安装在齿轮轴(29)上，齿轮(30)与齿条(27)啮合，大皮带轮(31)安装在齿轮轴(29)端部，皮带(25)安装在小皮带轮(22)、大皮带轮(31)上，转向机构(4)包括轴承支架(11)、直线轴承(12)、对向齿条(38)、螺栓IV(39)、螺母V(41)；轴承支架(11)安装在小车底板(1)上，直线轴承(12)安装在轴承支架(11)上，对向齿条(38)通过直线轴承(12)安装在轴承支架(11)上，半齿轮(37)与对向齿条(38)内的齿条啮合，对向齿条(38)端部开设有通孔IV(40)，螺栓IV(39)、螺母V(41)通过通孔IV(40)安装在对向齿条(38)上，前轮支架装置(5)包括锁紧螺母(42)、前叉(43)、带轴前轮(44)、L形轴(47)、螺钉(48)；小车底板(1)前部上开设有沉孔(10)，沉孔(10)内安设有轴承(9)，L形轴(47)通过轴承(9)穿出小车底板(1)前部，前叉(43)通过螺钉(48)安装在L形轴(47)下部，前叉(43)下部开设有通孔V(45)，带轴前轮(44)安装在前叉(43)的通孔V(45)上，L形轴(47)上部端部开设有通孔VI(46)，L形轴(47)上部通过通孔VI(46)与螺栓IV(39)、螺母V(41)、锁紧螺母(42)连接安装在对向齿条(38)端部。

Images