CN214769664U - 一种激光焊接枪头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接枪头调节装置，属于激光焊接技术领域，一种激光焊接枪头调节装置，包括固定板与支座，所述固定板的背面固定连接有Y轴调节机构，所述Y轴调节机构的背面固定连接有Z轴基块，所述Z轴基块的背面固定连接有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构的背面与支座的正面固定连接，所述支座的右侧固定连接有X轴基块，所述X轴基块的右侧固定连接有X轴调节机构，所述X轴调节机构的右侧通过轴销铰接有焊枪固定板，具备实现XYZ轴方向的调节，焊枪可按一定角度旋转调整的优点，解决了激光焊接枪头不可随意进行X、Y、Z轴的调节，同时焊枪不能按一定角度旋转调整，调节范围小且只能单方向调节的问题。

Description

一种激光焊接枪头调节装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，更具体地说，涉及一种激光焊接枪头调节装置。

背景技术

激光焊接机，是激光材料加工用的机器，激光焊接枪头是激光焊接设备的关键组成部分，利用它来实现调整焦距、工作距离，从而可获得合适的光斑尺寸在激光焊接机头中，集成了不同功能的组成单元，它们包括激光聚焦和导入单元、保护气导入和分配单元、冷却系统、透镜防护系统等，在具有反馈控制的激光焊接过程中，还具有监测和反馈控制单元。

为了保证激光焊接质量，需要相应的调节激光焊接枪头，目前，为了调节激光焊接枪头，只能把固定板上螺纹孔加工成腰型孔，调节范围小，且只能单方向调节，不可随意进行X、Y、Z轴的调节，同时焊枪不能按一定角度旋转调整，为此，提供了一种激光焊接枪头调节装置来解决上述问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接枪头调节装置，具备实现X、Y、Z轴方向的调节，焊枪可按一定角度旋转调整的优点，解决了激光焊接枪头不可随意进行X、Y、Z轴的调节，同时焊枪不能按一定角度旋转调整，调节范围小且只能单方向调节的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种激光焊接枪头调节装置，包括固定板与支座，所述固定板的背面固定连接有Y轴调节机构，所述Y轴调节机构的背面固定连接有Z轴基块，所述Z轴基块的背面固定连接有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构的背面与支座的正面固定连接，所述支座的右侧固定连接有X轴基块，所述X轴基块的右侧固定连接有X轴调节机构，所述X轴调节机构的右侧通过轴销铰接有焊枪固定板。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴调节机构、Y轴调节机构与Z轴调节机构均包括有固定连接在固定板背面、Z轴基块背面与X轴基块右侧的三个丝杆固定块，三个所述丝杆固定块的内部均转动连接有丝杆，三个所述丝杆的一端均固定连接有移动把手，三个所述丝杆的另一端均螺纹连接有丝杆滑块，Y轴方向上的所述丝杆滑块的背面固定连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块的背面与Z轴基块固定连接，Z轴方向上的所述丝杆滑块的背面固定连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块的背面与支座固定连接，X轴方向上的所述丝杆滑块的右侧固定连接有X轴滑块，所述焊枪固定板铰接在X轴滑块的右侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板与Z轴基块的背面和X轴基块的右侧均固定连接有滑块导柱，所述Y轴滑块、Z轴滑块与X轴滑块分别通过滑块导柱与固定板、Z轴基块和X轴基块滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴滑块的顶部与底部均固定连接有Y轴锁片，两个所述Y轴锁片的内部均开设有Y轴固定通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述Z轴滑块的左侧与右侧均固定连接有Z轴锁片，两个所述Z轴锁片的内部均开设有Z轴固定通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴滑块的顶部与底部均固定连接有X轴锁片，两个所述X轴锁片的内部均开设有X轴固定通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊枪固定板的表面开设有弧形通孔。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过将固定板固定在设备上，将激光焊接枪头固定在焊枪固定板上，通过旋转Y轴方向上的移动把手，带动丝杆旋转，由丝杆的螺纹传动带动丝杆滑块移动，Y轴滑块跟随丝杆滑块移动实现Y轴滑块沿Y轴左右移动，同样旋转Z轴方向的移动把手，可使得Z轴方向的丝杆滑块带动Z轴滑块沿着Z轴方向上下移动，支座跟随Z轴滑块移动实现Z轴方向的调整，同样的，旋转X轴方向的移动把手，可使得X轴方向的丝杆滑块带动X轴滑块沿着X轴方向前后移动，焊枪固定板跟随X轴滑块移动实现X轴方向的调整，安装在焊枪固定板上的激光焊接枪头可按一定角度调整，实现X、Y、Z轴调节，同时实现焊枪按一定角度旋转调整角度。

(2)本方案在Y轴方向调整好位置后，可以通过将螺栓穿过Y轴固定通孔，将Y轴锁片锁紧来进行固定，Z轴方向调整好位置后，可以通过将螺栓穿过Z轴固定通孔，将Z轴锁片锁紧来进行固定，X轴方向调整好位置后，可以通过将螺栓穿过X轴固定通孔，将X轴锁片锁紧来进行固定，焊枪固定板可以按一定角度调整，调整好位置后，用螺栓穿过弧形通孔来进行锁紧固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的丝杆与丝杆滑块连接示意图。

图中标号说明：

1、固定板；2、移动把手；3、Y轴锁片；4、Z轴基块；5、Z轴滑块；6、支座；7、X轴基块；8、X轴锁片；9、X轴滑块；10、焊枪固定板；11、滑块导柱；12、Y轴滑块；13、丝杆滑块；14、丝杆；15、丝杆固定块；16、Z轴锁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种激光焊接枪头调节装置，包括固定板1与支座6，固定板1的背面固定连接有Y轴调节机构，Y轴调节机构的背面固定连接有Z轴基块4，Z轴基块4的背面固定连接有Z轴调节机构，Z轴调节机构的背面与支座6的正面固定连接，支座6的右侧固定连接有X轴基块7，X轴基块7的右侧固定连接有X轴调节机构，X轴调节机构的右侧通过轴销铰接有焊枪固定板10。

进一步的，X轴调节机构、Y轴调节机构与Z轴调节机构均包括有固定连接在固定板1背面、Z轴基块4背面与X轴基块7右侧的三个丝杆固定块15，三个丝杆固定块15的内部均转动连接有丝杆14，三个丝杆14的一端均固定连接有移动把手2，三个丝杆14的另一端均螺纹连接有丝杆滑块13，Y轴方向上的丝杆滑块13的背面固定连接有Y轴滑块12，Y轴滑块12的背面与Z轴基块4固定连接，Z轴方向上的丝杆滑块13的背面固定连接有Z轴滑块5，Z轴滑块5的背面与支座6固定连接，X轴方向上的丝杆滑块13的右侧固定连接有X轴滑块9，焊枪固定板10铰接在X轴滑块9的右侧。

进一步的，固定板1与Z轴基块4的背面和X轴基块7的右侧均固定连接有滑块导柱11，Y轴滑块12、Z轴滑块5与X轴滑块9分别通过滑块导柱11与固定板1、Z轴基块4和X轴基块7滑动连接，通过滑块导柱11的设置，实现Y轴滑块12、Z轴滑块5与X轴滑块9分别和固定板1、Z轴基块4与X轴基块7之间的滑动连接，提高Y轴滑块12、Z轴滑块5与X轴滑块9在调节位置时的移动稳定性。

进一步的，Y轴滑块12的顶部与底部均固定连接有Y轴锁片3，两个Y轴锁片3的内部均开设有Y轴固定通孔，Y轴方向调整好位置后，可以通过将螺栓穿过Y轴固定通孔，将Y轴锁片3锁紧来进行固定。

进一步的，Z轴滑块5的左侧与右侧均固定连接有Z轴锁片16，两个Z轴锁片16的内部均开设有Z轴固定通孔，Z轴方向调整好位置后，可以通过将螺栓穿过Z轴固定通孔，将Z轴锁片16锁紧来进行固定。

进一步的，X轴滑块9的顶部与底部均固定连接有X轴锁片8，两个X轴锁片8的内部均开设有X轴固定通孔，X轴方向调整好位置后，可以通过将螺栓穿过X轴固定通孔，将X轴锁片8锁紧来进行固定。

进一步的，焊枪固定板10的表面开设有弧形通孔，焊枪固定板10可以按一定角度调整，调整好位置后，用螺栓穿过弧形通孔来进行锁紧固定。

工作原理：该实用新型使用时，通过将固定板1固定在设备上，将激光焊接枪头固定在焊枪固定板10上，通过旋转Y轴方向上的移动把手2，带动丝杆14旋转，由丝杆14的螺纹传动带动丝杆滑块13移动，Y轴滑块12跟随丝杆滑块13移动实现Y轴滑块12沿Y轴左右移动，同样旋转Z轴方向的移动把手2，可使得Z轴方向的丝杆滑块13带动Z轴滑块5沿着Z轴方向上下移动，支座6跟随Z轴滑块5移动实现Z轴方向的调整，同样的，旋转X轴方向的移动把手2，可使得X轴方向的丝杆滑块13带动X轴滑块9沿着X轴方向前后移动，焊枪固定板10跟随X轴滑块9移动实现X轴方向的调整，安装在焊枪固定板10上的激光焊接枪头可按一定角度调整，X、Y、Z轴方向调整好位置后，用螺栓将Y轴锁片3、Z轴锁片16与X轴锁片8进行固定，实现X、Y、Z轴调节，同时实现焊枪按一定角度旋转调整角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光焊接枪头调节装置，包括固定板(1)与支座(6)，其特征在于：所述固定板(1)的背面固定连接有Y轴调节机构，所述Y轴调节机构的背面固定连接有Z轴基块(4)，所述Z轴基块(4)的背面固定连接有Z轴调节机构，所述Z轴调节机构的背面与支座(6)的正面固定连接，所述支座(6)的右侧固定连接有X轴基块(7)，所述X轴基块(7)的右侧固定连接有X轴调节机构，所述X轴调节机构的右侧通过轴销铰接有焊枪固定板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接枪头调节装置，其特征在于：所述X轴调节机构、Y轴调节机构与Z轴调节机构均包括有固定连接在固定板(1)背面、Z轴基块(4)背面与X轴基块(7)右侧的三个丝杆固定块(15)，三个所述丝杆固定块(15)的内部均转动连接有丝杆(14)，三个所述丝杆(14)的一端均固定连接有移动把手(2)，三个所述丝杆(14)的另一端均螺纹连接有丝杆滑块(13)，Y轴方向上的所述丝杆滑块(13)的背面固定连接有Y轴滑块(12)，所述Y轴滑块(12)的背面与Z轴基块(4)固定连接，Z轴方向上的所述丝杆滑块(13)的背面固定连接有Z轴滑块(5)，所述Z轴滑块(5)的背面与支座(6)固定连接，X轴方向上的所述丝杆滑块(13)的右侧固定连接有X轴滑块(9)，所述焊枪固定板(10)铰接在X轴滑块(9)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接枪头调节装置，其特征在于：所述固定板(1)与Z轴基块(4)的背面和X轴基块(7)的右侧均固定连接有滑块导柱(11)，所述Y轴滑块(12)、Z轴滑块(5)与X轴滑块(9)分别通过滑块导柱(11)与固定板(1)、Z轴基块(4)和X轴基块(7)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光焊接枪头调节装置，其特征在于：所述Y轴滑块(12)的顶部与底部均固定连接有Y轴锁片(3)，两个所述Y轴锁片(3)的内部均开设有Y轴固定通孔。

5.根据权利要求2所述的一种激光焊接枪头调节装置，其特征在于：所述Z轴滑块(5)的左侧与右侧均固定连接有Z轴锁片(16)，两个所述Z轴锁片(16)的内部均开设有Z轴固定通孔。

6.根据权利要求2所述的一种激光焊接枪头调节装置，其特征在于：所述X轴滑块(9)的顶部与底部均固定连接有X轴锁片(8)，两个所述X轴锁片(8)的内部均开设有X轴固定通孔。

7.根据权利要求1所述的一种激光焊接枪头调节装置，其特征在于：所述焊枪固定板(10)的表面开设有弧形通孔。

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