CN210537255U - 防止钩料的限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防止钩料的限位机构，其包括钩爪装置、限位块、拉伸装置以及驱动部，驱动部用于驱动拉伸装置，拉伸装置用于顶出电子元件，限位块位于拉伸装置的一侧，拉伸装置包括滑块、固定架以及空心销，固定架通过空心销固定在滑块上，钩爪装置转动连接在固定架上，钩爪装置包括定位部、第一限位部、第二限位部以及活动部，定位部用于定位电子元件，第一限位部、第二限位部以及限位块用于限位钩爪装置。本实施例的防止钩料的限位机构通过上述结构解决现有技术中的钩爪装置在回位时会出现钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率的问题。

Description

防止钩料的限位机构

技术领域

本实用新型涉及插件机领域，特别涉及一种防止钩料的限位机构。

背景技术

随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，传统的电子装配行业主要靠人工把电子元件插在电路板上，插件机的出现给电子行业带来了很大的方便，插件机是把电子元件按照程序自动安装在电路板上的机器。

目前市面上的插件机的供料站位一般使用的是钩爪限位柱，大部分限位柱是方形及圆形轮廓，方形和圆形轮廓的限位柱没有限位功能，钩爪在回位时会发生钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率。

故需要提供一种防止钩料的限位机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种防止钩料的限位机构，其通过限位块和拉伸装置位于钩爪装置的两侧，驱动部驱动拉伸装置的弹簧与顶针，当拉伸装置位于初始位，钩爪装置位于闭合位时，钩爪装置的第一限位部的第一端面与限位块的第一限位面接触，顶针装置位于活动部第一凹槽内，当拉伸装置位于远离位，钩爪装置位于展开位时，钩爪装置的第二限位部连接面与限位块的第二限位面接触，钩爪装置的第二限位部第二端面与限位块的第三限位面接触，解决目前市面上插件机的钩爪限位柱为方形及圆形轮廓时没有限位功能，钩爪回位时会出现钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种防止钩料的限位机构，包括钩爪装置、限位块、拉伸装置以及驱动部；

驱动部用于驱动所述拉伸装置；

所述拉伸装置用于顶出电子元件，所述拉伸装置在活动轨迹上有初始位和远离位；

限位块位于所述拉伸装置的一侧，所述限位块用于限位所述钩爪装置，所述限位块包括第一限位面、第二限位面以及第三限位面，所述第一限位面和所述第三限位面位于所述第二限位面的两端；

所述钩爪装置包括定位部、第一限位部、第二限位部以及活动部，所述活动部活动连接在所述拉伸装置上，所述定位部用于定位电子元件，所述第一限位部、所述第二限位部以及所述限位块用于限位所述钩爪装置；

所述钩爪装置在转动轨迹上有闭合位和展开位；

当所述拉伸装置位于初始位时，所述钩爪装置位于闭合位，所述钩爪装置的第一限位部与所述限位块的第一限位面接触；

当所述拉伸装置位于远离位时，所述钩爪装置位于展开位，所述钩爪装置的第二限位部与所述限位块的第二限位面和第三限位面接触。

本实用新型中，所述限位块包括固定部和三角部，所述三角部位于固定部的一侧，所述三角部远离所述固定部的一侧为所述第二限位面和所述第三限位面；

所述第二限位面一端与所述第三限位面一端相连，所述第二限位面另一端和所述第三限位面另一端分别与所述固定部一端的两侧相连，所述第一限位面为所述固定部的一面，所述第一限位面与所述第二限位面相连。

本实用新型中，所述钩爪装置的第一限位部包括第一端面，所述第二限位部包括第二端面以及连接面，所述连接面两端分别连接所述第一端面和所述第二端面。

本实用新型中，所述第一限位部与所述定位部位于所述第二限位部的两端，活动部位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，所述第一限位面、所述第二限位部以及所述定位部呈Z型状；

当所述钩爪装置位于闭合位时，所述第一端面与所述第一限位面接触；

当所述钩爪装置位于展开位时，所述连接面与所述第二限位面接触，所述第二端面与所述第三限位面接触。

本实用新型中，所述钩爪装置位于闭合位时，所述限位块和所述拉伸装置分别位于所述第二限位部的两侧，且所述限位块位于所述第一限位部靠近所述第二限位部的一侧，所述拉伸装置位于所述定位部靠近所述第二限位部的一侧。

本实用新型中，所述拉伸装置包括滑块、固定架以及空心销，所述固定架通过所述空心销固定在所述滑块上，所述钩爪装置通过所述空心销转动连接在所述固定架上；

当所述拉伸装置由初始位滑向所述远离位时，所述限位块挤压所述第一限位部，使得所述钩爪装置绕所述空心销旋转，进而使得所述钩爪装置由所述闭合位滑向所述展开位；

当所述拉伸装置由远离位滑向初始位时，所述限位块挤压所述第二限位部，使得所述钩爪装置绕所述空心销旋转，进而使得所述钩爪装置由所述展开位向所述闭合位移动。

本实用新型中，所述拉伸装置还设置有顶针和弹簧，所述顶针活动设置在所述固定架内，所述弹簧位于所述顶针远离所述活动部的一端，所述弹簧套接在所述顶针的外侧，所述顶针配合所述弹簧，使得所述钩爪装置在展开位和闭合位之间相互切换。

本实用新型中，所述固定架上设置有安装槽，所述弹簧和所述顶针位于所述安装槽内。

本实用新型中，所述钩爪装置的活动部靠近所述顶针的一端设置有第一凹槽和第二凹槽，当所述钩爪装置位于闭合位时，所述顶针位于所述第一凹槽内，当所述钩爪装置位于展开位时，所述顶针位于所述第二凹槽内。

本实用新型中，所述滑块还设置有推出板和垫板，所述垫板位于所述推出板与所述滑块之间，所述推出板设置有第三凹槽，电子元件位于所述第三凹槽内，所述垫板用于增加所述推出板的高度。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的防止钩料的限位机构，其通过限位块和拉伸装置位于钩爪装置的两侧，驱动部驱动拉伸装置的弹簧与顶针，当拉伸装置位于初始位，钩爪装置位于闭合位时，钩爪装置的第一限位部的第一端面与限位块的第一限位面接触，顶针装置位于活动部第一凹槽内，当拉伸装置位于远离位，钩爪装置位于展开位时，钩爪装置的第二限位部连接面与限位块的第二限位面接触，钩爪装置的第二限位部第二端面与限位块的第三限位面接触，解决目前市面上插件机的钩爪限位柱为方形及圆形轮廓时没有限位功能，钩爪回位时会出现钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的结构爆炸图。

图2为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的钩爪装置的闭合位图。

图3为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的钩爪装置的展开位图。

图4为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的钩爪装置主视图图。

图5为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的限位块主视图。

图6为本实用新型的防止钩料的限位机构的钩爪装置位于闭合位与限位块接触图。

图7为本实用新型的防止钩料的限位机构的钩爪装置位于展开位与限位块接触图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的插件机的供料站位一般使用的是钩爪限位柱，大部分限位柱是方形和圆形轮廓，方形和圆形轮廓的限位柱没有限位功能，钩爪在回位时会发生钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的防止钩料的限位机构的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的后视图，图3为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的俯视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的一种防止钩料的限位机构，包括钩爪装置13、限位块11、拉伸装置21以及驱动部。

驱动部用于驱动拉伸装置21。

拉伸装置21用于顶出电子元件，拉伸装置21在活动轨迹上有初始位和远离位。

限位块11位于拉伸装置21的一侧，限位块11用于限位钩爪装置13，限位块11包括第一限位面111、第二限位面112以及第三限位面113，第一限位面111和第三限位面113位于第二限位面112的两端。

钩爪装置13包括定位部136、第一限位部132、第二限位部131以及活动部135，活动部135活动连接在拉伸装置21上，定位部136用于定位电子元件，第一限位部132、第二限位部131以及限位块11用于限位钩爪装置13。

钩爪装置13在转动轨迹上有闭合位和展开位。

当拉伸装置21位于初始位时，钩爪装置13位于闭合位，钩爪装置13的第一限位部132与限位块11的第一限位面111接触。

当拉伸装置21位于远离位时，钩爪装置13位于展开位，钩爪装置13的第二限位部131与限位块11的第二限位面112和第三限位面113。

其中，拉伸装置21位于初始位时，钩爪装置13位于闭合位，钩爪装置13 的第一限位部132与限位块11的第一限位面111接触，从而将电子元件限位在定位部136内。

驱动部驱动拉伸装置21，拉伸装置21由初始位转换为远离位，拉伸装置 21驱动钩爪装置13由闭合位转换为展开位，钩爪装置13的第二限位部131与限位块11的第二限位面112和第三限位面113接触，拉伸装置21在驱动钩爪装置13的同时将电子元件顶出。

请参照图5，图5为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的限位块主视图。

限位块11包括固定部115和三角部114，三角部114位于固定部115的一端，三角部114远离固定部115的一侧为第二限位面112和第三限位面113。

第二限位面112一端与第三限位面113一端相连，第二限位面112另一端和第三限位面113另一端分别与固定部一端的两侧相连，第一限位面111为固定部的一面，第一限位面111与第二限位面112相连，限位块11通过设置有三个限位面，能够更好的对钩爪装置13进行限位。

请参照图4，图4为本实用新型的防止钩料的限位机构的优选实施例的钩爪装置主视图。

钩爪装置13的第一限位部132包括第一端面1321，第二限位部131包括第二端面1311以及连接面1312，连接面1312两端分别连接第一端面1321和第二端面1311，钩爪装置13设置三个面与限位块11三个面进行贴合，更准确的进行限位。

请参照图6和图7，图6为本实用新型的防止钩料的限位机构的钩爪装置位于闭合位与限位块接触图，图7为本实用新型的防止钩料的限位机构的钩爪装置位于展开位与限位块接触图。

钩爪装置13的第一限位部132与定位部136位于第二限位部131的两端，活动部135位于第一限位部132与第二限位部131之间，第一限位部132、第二限位部131以及活动部135呈Z型状。

当钩爪装置13位于闭合位时，第一端面1321与第一限位面111接触。

当钩爪装置13位于展开位时，连接面1312与第二限位面112接触，第二端面1311与第三限位面113接触，钩爪装置13的端面和限位面的限位面接触，有效的对钩爪装置13闭合位和初始位的限位。

拉伸装置21包括滑块12、固定架14以及空心销15，固定架14通过空心销15固定在滑块12上，钩爪装置13通过空心销15转动连接在固定架14上。

当拉伸装置21由初始位滑向远离位时，限位块11挤压第一限位部132，使得钩爪装置13绕空心销15旋转，进而使得钩爪装置13由闭合位滑向展开位。

当所述拉伸装置21由远离位滑向初始位时，限位块11挤压第二限位部 131，使得钩爪装置13绕空心销15旋转，进而使得钩爪装置13由展开位向闭合位移动，钩爪装置13通过空心销15安装在滑块12上，方便拆卸和钩爪装置 13在滑块12上转动更流畅。

拉伸装置21还设置有顶针A和弹簧16，顶针A活动的设置在固定架14内，弹簧16位于顶针A远离活动部135的一端，弹簧16套接在顶针A的外侧，顶针A配合弹簧16，使得钩爪装置13在展开位和闭合位之间相互切换，弹簧16 有很好的弹性作用，方便钩爪在展开位和闭合位之间想换切换。

固定架14上设置有安装槽，弹簧16和顶针A位于安装槽内，方便顶针A 在固定架14上活动，方便顶针A顶出钩爪装置13。

钩爪装置13的活动部135靠近顶针A的一端设置有第一凹槽133和第二凹槽134，钩爪装置13位于闭合位时，顶针A位于第一凹槽133内，钩爪装置13 位于展开位时，顶针A位于第二凹槽134内，顶针A位于不同凹槽内，方便顶针A对钩爪装置13的展开位和闭合位进行限位。

滑块12还设置有推出板17和垫板18，垫板18位于推出板17与滑块12 之间，推出板17设置有第三凹槽，电子元件位于第三凹槽内，垫板18用于增加推出板17的高度，推出板17用于推出电子元件，第三凹槽用于保护推出的电子元件，垫板18用于调整推出板17推出不同高度的电子元件。

本实施例中，拉伸装置21远离限位块11的一侧还设置有输料装置22，输料装置22用于输送电子元件。

本实施例中，滑块12还设置有拨动板19，拨动板19用于手动调节滑块12 装置，方便调试拉伸装置21。

工作原理：

限位块11和输料装置22位于拉伸装置21的两侧，钩爪装置13转动连接在固定架14上，顶针A和弹簧16位于固定架14内。

当拉伸装置21位于初始位时，钩爪装置13位于闭合位，钩爪装置13第一限位部132的第一端面1321与限位块11的第一限位面111接触，顶针A位于钩爪装置13活动部135的第一凹槽133内，电子元件位于钩爪装置13定位部 136内。

启动插件机，输料装置22将电子元件输送至定位部136内，定位部136 对电子元件进行限位，驱动部驱动拉伸装置21由初始位滑向远离位，滑块12 带动固定架14和推出板17移动，顶针A向钩爪装置13的活动部135顶出，顶针A从活动部135的第一凹槽133滑向第二凹槽134。

顶针A进入第二凹槽134，钩爪装置13转动，钩爪装置13第一限位部132 的第一端面1321远离限位块11的第一限位面111，钩爪装置13第二限位部131 的连接面1312与限位块11的第二限位面112接触，第二限位部131的第二端面1311与第三限位面113接触，限位块11对钩爪装置13进行限位，顶针A 对活动部135的第二凹槽134进行限位，防止钩爪装置13提前回位以及晃动。

在钩爪装置13打开的同时，滑块12上的推出板17接触电子元件，电子元件位于第三凹槽内，推出板17并将电子元件推出。

推出板17将电子元件推出后，驱动装置驱动拉伸装置21由远离位向初始位滑动，固定架14随滑块12一起移动，钩爪装置13第二限位部131的连接面 1312远离第二限位面112，第二限位部131的第二端面1311远离限位块11的第三限位面113。

顶针A由第二凹槽134慢慢滑向第一凹槽133内，顶针A远离第二凹槽134 并进入第一凹槽133内，钩爪装置13第一限位部132的第一端面1321与限位块11的第一限位面111接触，拉伸装置21由远离位进入初始位，输料装置22 再次输送电子元件进入定位部内。

插件机再次驱动驱动装置对拉伸装置21操作，即可完成限位块11对钩爪装置13的限位。

本优选实施例的防止钩料的限位机构通过限位块和拉伸装置位于钩爪装置的两侧，驱动部驱动拉伸装置的弹簧与顶针，当拉伸装置位于初始位，钩爪装置位于闭合位时，钩爪装置的第一限位部的第一端面与限位块的第一限位面接触，顶针装置位于活动部第一凹槽内，当拉伸装置位于远离位，钩爪装置位于展开位时，钩爪装置的第二限位部连接面与限位块的第二限位面接触，钩爪装置的第二限位部第二端面与限位块的第三限位面接触，解决目前市面上插件机的钩爪限位柱为方形及圆形轮廓时没有限位功能，钩爪回位时会出现钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率的问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种防止钩料的限位机构，其特征在于，包括钩爪装置、限位块、拉伸装置以及驱动部；

驱动部用于驱动所述拉伸装置；

所述拉伸装置用于顶出电子元件，所述拉伸装置在活动轨迹上有初始位和远离位；

限位块位于所述拉伸装置的一侧，所述限位块用于限位所述钩爪装置，所述限位块包括第一限位面、第二限位面以及第三限位面，所述第一限位面和所述第三限位面位于所述第二限位面的两端；

所述钩爪装置包括定位部、第一限位部、第二限位部以及活动部，所述活动部活动连接在所述拉伸装置上，所述定位部用于定位电子元件，所述第一限位部、所述第二限位部以及所述限位块用于限位所述钩爪装置；

所述钩爪装置在转动轨迹上有闭合位和展开位；

当所述拉伸装置位于初始位时，所述钩爪装置位于闭合位，所述钩爪装置的第一限位部与所述限位块的第一限位面接触；

当所述拉伸装置位于远离位时，所述钩爪装置位于展开位，所述钩爪装置的第二限位部与所述限位块的第二限位面和第三限位面接触。

2.根据权利要求1所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述限位块包括固定部和三角部，所述三角部位于固定部的一侧，所述三角部远离所述固定部的一侧为所述第二限位面和所述第三限位面；

所述第二限位面一端与所述第三限位面一端相连，所述第二限位面另一端和所述第三限位面另一端分别与所述固定部一端的两侧相连，所述第一限位面为所述固定部的一面，所述第一限位面与所述第二限位面相连。

3.根据权利要求1所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述钩爪装置的第一限位部包括第一端面，所述第二限位部包括第二端面以及连接面，所述连接面两端分别连接所述第一端面和所述第二端面。

4.根据权利要求3所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述钩爪装置的第一限位部与所述定位部位于所述第二限位部的两端，活动部位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，所述第一限位部、所述第二限位部以及所述定位部呈Z型状；

当所述钩爪装置位于闭合位时，所述第一端面与所述第一限位面接触；

当所述钩爪装置位于展开位时，所述连接面与所述第二限位面接触，所述第二端面与所述第三限位面接触。

5.根据权利要求4所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述钩爪装置位于闭合位时，所述限位块和所述拉伸装置分别位于所述第二限位部的两侧，且所述限位块位于所述第一限位部靠近所述第二限位部的一侧，所述拉伸装置位于所述定位部靠近所述第二限位部的一侧。

6.根据权利要求1所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述拉伸装置包括滑块、固定架以及空心销，所述固定架通过所述空心销固定在所述滑块上，所述钩爪装置通过所述空心销转动连接在所述固定架上；

当所述拉伸装置由初始位滑向所述远离位时，所述限位块挤压所述第一限位部，使得所述钩爪装置绕所述空心销旋转，进而使得所述钩爪装置由所述闭合位滑向所述展开位；

当所述拉伸装置由远离位滑向初始位时，所述限位块挤压所述第二限位部，使得所述钩爪装置绕所述空心销旋转，进而使得所述钩爪装置由所述展开位向所述闭合位移动。

7.根据权利要求6所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述拉伸装置还设置有顶针和弹簧，所述顶针活动设置在所述固定架内，所述弹簧位于所述顶针远离所述活动部的一端，所述弹簧套接在所述顶针的外侧，所述顶针配合所述弹簧，使得所述钩爪装置在展开位和闭合位之间相互切换。

8.根据权利要求7所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述固定架上设置有安装槽，所述弹簧和所述顶针位于所述安装槽内。

9.根据权利要求7所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述钩爪装置的活动部靠近所述顶针的一端设置有第一凹槽和第二凹槽，当所述钩爪装置位于闭合位时，所述顶针位于所述第一凹槽内，当所述钩爪装置位于展开位时，所述顶针位于所述第二凹槽内。

10.根据权利要求6所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述滑块还设置有推出板和垫板，所述垫板位于所述推出板与所述滑块之间，所述推出板设置有第三凹槽，电子元件位于所述第三凹槽内，所述垫板用于增加所述推出板的高度。

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