CN210535697U - 一种适用于oled显示器的pwb实装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，包括机架，所述机架的侧边上设置有PCB供给机构，所述机架的左侧内设置有前置台机构，右侧设置有后置台机构，在所述前置台机构和后置台机构之间设置有ACF平台机构、预压平台机构和本压平台机构，从左向右依次间隔设置，所述ACF平台机构、预压平台机构和本压平台机构的正对面分别设置有ACF机构、预压机构和本压机构，且相互配合设置，所述机架上还设置有搬送机构，所述搬送机构的一端位于前置台机构处，另一端位于后置台机构处，所述搬送机构的搬送装置可从前置机构移动至后置台机构，并经过ACF平台机构、预压平台机构和本压平台机构设置，且还位于它们的后端设置。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种适用于OLED显示器的PWB实装设备

技术领域

本实用新型涉及一种适用于OLED显示器的PWB实装设备。

背景技术

在液晶行业(LCD)模组中，尤其柔性显示屏(OLED)，目前国内通常采用进口设备，因进口设备价格高昂，交期长，无法满足国内快速反应的生产节奏。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于OLED显示器的PWB实装设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于OLED显示器的PWB实装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，包括机架，所述机架的侧边上设置有PCB供给机构，所述机架的左侧内设置有前置台机构，右侧设置有后置台机构，在所述前置台机构和后置台机构之间设置有ACF平台机构、预压平台机构和本压平台机构，从左向右依次间隔设置，所述ACF平台机构、预压平台机构和本压平台机构的正对面分别设置有ACF机构、预压机构和本压机构，且相互配合设置，所述机架上还设置有搬送机构，所述搬送机构的一端位于前置台机构处，另一端位于后置台机构处，所述搬送机构的搬送装置可从前置机构移动至后置台机构，并经过ACF平台机构、预压平台机构和本压平台机构设置，且还位于它们的后端设置。

优选地，所述前置机构和后置台机构为相同的结构设置，均设置在机架的外侧设置，且还包括支架，所述支架固定在机架上，所述支架上设置有Z轴凸轮平台，所述Z轴凸轮平台上设置有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上设置有制品平台，随Z轴凸轮平台、Y 轴移动平台和X轴移动同步移动设置。

优选地，所述ACF机构包括固定架，所述固定架固设在机架上，所述固定架上设置有两个相同结构的ACF贴附单元，分设在固定架的左右两侧，所述ACF 贴附单元由送料装置、压头装置、贴附识别相机、切刀装置、ACF贴附装置及 ACF回收装置构成，所述固定架上设置有固定板，位于固定架的后端设置，所述固定板上设置有压头装置，呈竖直设置在固定板上，所述压头装置上设置有 ACF贴附装置，位于压头装置的前端，所述固定板上还设置有送料装置和ACF 回收装置，分别位于压头装置的左右两侧设置，并通过ACF相配合设置，通过 ACF位于压头装置和ACF贴附装置的下方设置，并与压头装置和ACF贴附装置相配合，所述固定架上还设置有用于切割ACF的切刀装置，位于压头装置和 ACF贴附装置下方，并与送料装置相邻近设置，所述固定架上设置有贴附识别相机，位于ACF贴附装置的前端设置，与移动平台机构上的产品相配合设置。

优选地，所述预压机构包括固定支架，所述固定支架上设置有预压Z轴装置，呈竖直设置在固定支架上，所述预压Z轴装置上设置有预压头装置，随预压Z轴装置同步运动设置，所述固定支架上设置有预压识别相机，位于预压Z 轴装置的前端，并配合于预压头装置设置。

优选地，所述本压机构包括固定座板，所述固定座板上设置有两台相同结构的本压单元，所述本压单元包括固定板，所述固定板设置在固定座板上，所述固定板上设置有竖直的本压Z轴装置，所述本压Z轴装置上设置有相机移动装置，所述相机移动装置上设置有识别相机，所述本压Z轴装置的底端上设置有本压头装置，随本压Z轴装置同步移动设置，所述固定板上还设置有缓冲供给装置，位于本压头装置的下方设置。

优选地，所述搬送机构包括安装架，所述安装架设置机架上，所述安装架上设置有第一X轴驱动平台和第二X轴驱动平台，两者构成一X轴驱动平台，第一X轴驱动平台和第二X轴驱动平台上分别设置有第一吸取臂装置和第二吸取臂装置，所述第一吸取臂装置和第二吸取臂装置上均设置有吸取平台，所述第一吸取臂装置在前置台机构至预压平台机构活动，而第二吸取臂装置在预压平台机构至后置台机构活动设置。

优选地，所述ACF平台机构包括X轴ACF移动平台，所述X轴ACF移动平台设置在机架上，且位于搬送机构的前端设置，所述X轴ACF移动平台上设置有Y轴ACF移动平台，所述Y轴ACF移动平台上设置有制品平台，随X轴 ACF移动平台和Y轴ACF移动平台同步移动设置，所述制品平台的下方设置有θ轴驱动电机，使制品平台可以微调设置。

优选地，所述预压平台机构包括Y轴预压移动平台，所述Y轴预压移动平台设置在机架上，且位于搬送机构的前端设置，所述Y轴预压移动平台上设置有X轴预压移动平，所述X轴预压移动平台上设置有玻璃制品平台，随X轴预压移动平台和Y轴预压移动平台同步移动设置，所述玻璃制品平台的下方设置有θ轴驱动电机，使玻璃制品平台可以微调设置，还包括有Y轴PCB移动平台，与Y轴预压移动平台相平行设置，所述Y轴PCB移动平台上设置有X轴PCB 放置平台，与X轴预压移动平台相对设置。

优选地，所述本压平台机构包括X轴本压移动平台，所述X轴本压移动平台设置在机架上，且位于搬送机构的前端设置，所述X轴本压移动平台上设置有Y 轴本压移动平台，所述Y轴本压移动平台上设置有Z轴本压升降装置，所述Z轴本压升降装置上本压制品平台，随X轴本压移动平台、Y轴本压移动平台和Z轴本压升降装置同步移动设置，所述本压制品平台的下方设置有θ轴本压驱动电机，使本压制品平台可微调设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过ACF平台机构、预压平台机构和本压平台机构和其相匹配的ACF机构、预压机构和本压机构，能实现自动化的贴附，从而以高生产效率，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的ACF机构的示意图；

图3是本实用新型的预压机构的示意图；

图4是本实用新型的本压机构的示意图；

图5是本实用新型的搬送机构的示意图；

图6是本实用新型的ACF平台机构的示意图；

图7是本实用新型的预压平台机构的示意图；

图8是本实用新型的压平台机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：包括机架11，所述机架11的侧边上设置有PCB供给机构1，所述机架11的左侧内设置有前置台机构6，右侧设置有后置台机构10，在所述前置台机构6和后置台机构10之间设置有ACF平台机构7、预压平台机构8和本压平台机构9，从左向右依次间隔设置，所述ACF平台机构7、预压平台机构8和本压平台机构9的正对面分别设置有ACF机构2、预压机构3和本压机构4，且相互配合设置，所述机架11上还设置有搬送机构5，所述搬送机构5的一端位于前置台机构6处，另一端位于后置台机构10处，所述搬送机构5的搬送装置可从前置机构6移动至后置台机构10，并经过ACF平台机构7、预压平台机构8和本压平台机构9设置，且还位于它们的后端设置。

本实用新型中所述前置机构6和后置台机构10为相同的结构设置，均设置在机架11的外侧设置，且还包括支架，所述支架固定在机架上，所述支架上设置有Z轴凸轮平台，所述Z轴凸轮平台上设置有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上设置有制品平台，随Z轴凸轮平台、Y轴移动平台和X轴移动同步移动设置。前置机构6和后置台机构10 主要负责将未成品和成品做到前后承接的作用。

如图2所示，所述ACF机构2包括固定架，所述固定架固设在机架上，所述固定架上设置有两个相同结构的ACF贴附单元，分设在固定架的左右两侧，所述ACF贴附单元由送料装置21、压头装置22、贴附识别相机23、切刀装置 24、ACF贴附装置25及ACF回收装置26构成，所述固定架上设置有固定板，位于固定架的后端设置，所述固定板上设置有压头装置22，呈竖直设置在固定板上，所述压头装置22上设置有ACF贴附装置25，位于压头装置22的前端，所述固定板上还设置有送料装置21和ACF回收装置26，分别位于压头装置22 的左右两侧设置，并通过ACF相配合设置，通过ACF位于压头装置22和ACF 贴附装置25的下方设置，并与压头装置22和ACF贴附装置25相配合，所述固定架上还设置有用于切割ACF的切刀装置24，位于压头装置22和ACF贴附装置25下方，并与送料装置21相邻近设置，所述固定架上设置有贴附识别相机23，位于ACF贴附装置25的前端设置，与移动平台机构上的产品相配合设置。

如图6所示，所述ACF平台机构7包括X轴ACF移动平台71，所述X轴 ACF移动平台71设置在机架上，且位于搬送机构5的前端设置，所述X轴ACF 移动平台71上设置有Y轴ACF移动平台72，所述Y轴ACF移动平台72上设置有制品平台73，随X轴ACF移动平台71和Y轴ACF移动平台72同步移动设置，所述制品平台73的下方设置有θ轴驱动电机，使制品平台73可以微调设置。

其工作过程，在自动状态下，ACF回收装置26内的精确供给装置设定好 ACF的长度，压头装置22下降至切割高度，并带动ACF一起下降，切刀装置 24在气缸的驱动下驱动至切割位置，切刀装置24气缸驱动切割ACF后下降，然后，切刀装置24返回至待机位置，压头装置22上升至贴付高度，ACF贴附装置25启动对已经被切割后的ACF进行下压，压力达到设定压力，压着时间达到设定时间后，ACF贴附装置25上升，ACF贴付完成，在此过程中贴附识别相机23会对产品进行定位，然后由ACF平台机构7进行匹配ACF贴附装置25 的位置，使其达到精确性。

图3所示，所述预压机构3包括固定支架，所述固定支架上设置有预压Z 轴装置31，呈竖直设置在固定支架上，所述预压Z轴装置31上设置有预压头装置32，随预压Z轴装置31同步运动设置，所述固定支架上设置有预压识别相机 33，位于预压Z轴装置31的前端，并配合于预压头装置32设置。

图7所示，所述预压平台机构8包括Y轴预压移动平台82，所述Y轴预压移动平台82设置在机架上，且位于搬送机构5的前端设置，所述Y轴预压移动平台82上设置有X轴预压移动平台81，所述X轴预压移动平台81上设置有玻璃制品平台83，随X轴预压移动平台81和Y轴预压移动平台82同步移动设置，所述玻璃制品平台83的下方设置有θ轴驱动电机，使玻璃制品平台83可以微调设置，还包括有Y轴PCB移动平台84，与Y轴预压移动平台82相平行设置，所述Y轴PCB移动平台84上设置有X轴PCB放置平台85，与X轴预压移动平台81相对设置。

其工作过程，在自动状态下，预压头装置32下降至预压高度，吸附装置将产品吸住，预压识别相机33识别TFPC和MFPC的位置，预压平台机构8进行补正，预压Z轴装置31启动，带动预压头装置32下降，压力达到设定的压力，压着时间达到设定时间后，预压头装置32上升，并复位，预压完成。

如图4所示，所述本压机构4包括固定座板，所述固定座板上设置有两台相同结构的本压单元，所述本压单元包括固定板，所述固定板设置在固定座板上，所述固定板上设置有竖直的本压Z轴装置41，所述本压Z轴装置41上设置有相机移动装置42，所述相机移动装置42上设置有识别相机43，所述本压Z 轴装置41的底端上设置有本压头装置44，随本压Z轴装置41同步移动设置，所述固定板上还设置有缓冲供给装置45，位于本压头装置44的下方设置。

图8所示，所述本压平台机构9包括X轴本压移动平台91，所述X轴本压移动平台91设置在机架上，且位于搬送机构5的前端设置，所述X轴本压移动平台91上设置有Y轴本压移动平台92，所述Y轴本压移动平台92上设置有Z 轴本压升降装置93，所述Z轴本压升降装置93上本压制品平台94，随X轴本压移动平台91、Y轴本压移动平台92和Z轴本压升降装置93同步移动设置，所述本压制品平台94的下方设置有θ轴本压驱动电机，使本压制品平台94可微调设置。

其工作过程，在自动状态下，缓冲供给装置45通过设定的长度，使缓冲材料自动供给设定的长度，接着，通过相机移动装置42的定位确认产品的位置，然后，本压Z轴装置41下降至本压高度，由本压头装置44对产品进行按压，当压力达到设定的压力，压着的时间达到设定时间后，本压头装置44上升，本压Z轴装置41上升至待机高度，本压完成。

如图5所示，所述搬送机构5包括安装架，所述安装架设置机架上，所述安装架上设置有第一X轴驱动平台51和第二X轴驱动平台52，两者构成一X轴驱动平台，第一X轴驱动平台51和第二X轴驱动平台52上分别设置有第一吸取臂装置53和第二吸取臂装置54，所述第一吸取臂装置53和第二吸取臂装置 54上均设置有吸取平台55，所述第一吸取臂装置53在前置台机构至预压平台机构活动，而第二吸取臂装置54在预压平台机构至后置台机构活动设置。

上述的PCB供给机构1包括放置平台，所述放置平台的出料处设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有滑动平台，在滑动平台的出料处设置有吸盘机械手，通过吸盘机械手将PCB搬送至ACF平台机构上。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，未成品在上游传送至前置平台机构上，由前置台机构进行上升，并调整其位置，接着由搬送机构将前置平台机构上的未成品搬送至ACF机构前方的ACF平台机构上，然后，ACF平台机构移动至ACF机构的下方，通过ACF机构内的贴附识别相机，使ACF平台机构进行微调，使其达到指定的位置，接着ACF机构对未成品进行ACF的贴附，然后，再将贴附后的产品通过搬送机构将其搬送至预压机构前方的预压平台机构上，同时将PCB也通过搬送机构将其搬送至X轴PCB放置平台85上，通过预压识别相机对产品的位置进行定位，然后在对预压平台机构进行再次移动，使其达到指定的位置，接着对产品进行预压的操作，在操作完后，将其移动至本压机构前方的本压平台机构上，进行本压的操作，最后，再次通过搬送机构将已经完成的产品搬送至后置平台机构行，等待下一工序的操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：包括机架(11)，所述机架(11)的侧边上设置有PCB供给机构(1)，所述机架(11)的左侧内设置有前置台机构(6)，右侧设置有后置台机构(10)，在所述前置台机构(6)和后置台机构(10)之间设置有ACF平台机构(7)、预压平台机构(8)和本压平台机构(9)，从左向右依次间隔设置，所述ACF平台机构(7)、预压平台机构(8)和本压平台机构(9)的正对面分别设置有ACF机构(2)、预压机构(3)和本压机构(4)，且相互配合设置，所述机架(11)上还设置有搬送机构(5)，所述搬送机构(5)的一端位于前置台机构(6)处，另一端位于后置台机构(10)处，所述搬送机构(5)的搬送装置可从前置台机构(6)移动至后置台机构(10)，并经过ACF平台机构(7)、预压平台机构(8)和本压平台机构(9)设置，且还位于它们的后端设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述前置台机构(6)和后置台机构(10)为相同的结构设置，均设置在机架(11)的外侧设置，且还包括支架，所述支架固定在机架上，所述支架上设置有Z轴凸轮平台，所述Z轴凸轮平台上设置有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台上设置有X轴移动平台，所述X轴移动平台上设置有制品平台，随Z轴凸轮平台、Y轴移动平台和X轴移动同步移动设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述ACF机构(2)包括固定架，所述固定架固设在机架上，所述固定架上设置有两个相同结构的ACF贴附单元，分设在固定架的左右两侧，所述ACF贴附单元由送料装置(21)、压头装置(22)、贴附识别相机(23)、切刀装置(24)、ACF贴附装置(25)及ACF回收装置(26)构成，所述固定架上设置有固定板，位于固定架的后端设置，所述固定板上设置有压头装置(22)，呈竖直设置在固定板上，所述压头装置(22)上设置有ACF贴附装置(25)，位于压头装置(22)的前端，所述固定板上还设置有送料装置(21)和ACF回收装置(26)，分别位于压头装置(22)的左右两侧设置，并通过ACF相配合设置，通过ACF位于压头装置(22)和ACF贴附装置(25)的下方设置，并与压头装置(22)和ACF贴附装置(25)相配合，所述固定架上还设置有用于切割ACF的切刀装置(24)，位于压头装置(22)和ACF贴附装置(25)下方，并与送料装置(21)相邻近设置，所述固定架上设置有贴附识别相机(23)，位于ACF贴附装置(25)的前端设置，与移动平台机构上的产品相配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述预压机构(3)包括固定支架，所述固定支架上设置有预压Z轴装置(31)，呈竖直设置在固定支架上，所述预压Z轴装置(31)上设置有预压头装置(32)，随预压Z轴装置(31)同步运动设置，所述固定支架上设置有预压识别相机(33)，位于预压Z轴装置(31)的前端，并配合于预压头装置(32)设置。

5.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述本压机构(4)包括固定座板，所述固定座板上设置有两台相同结构的本压单元，所述本压单元包括固定板，所述固定板设置在固定座板上，所述固定板上设置有竖直的本压Z轴装置(41)，所述本压Z轴装置(41)上设置有相机移动装置(42)，所述相机移动装置(42)上设置有识别相机(43)，所述本压Z轴装置(41)的底端上设置有本压头装置(44)，随本压Z轴装置(41)同步移动设置，所述固定板上还设置有缓冲供给装置(45)，位于本压头装置(44)的下方设置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述搬送机构(5)包括安装架，所述安装架设置机架上，所述安装架上设置有第一X轴驱动平台(51)和第二X轴驱动平台(52)，两者构成一X轴驱动平台，第一X轴驱动平台(51)和第二X轴驱动平台(52)上分别设置有第一吸取臂装置(53)和第二吸取臂装置(54)，所述第一吸取臂装置(53)和第二吸取臂装置(54)上均设置有吸取平台(55)，所述第一吸取臂装置(53)在前置台机构至预压平台机构活动，而第二吸取臂装置(54)在预压平台机构至后置台机构活动设置。

7.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述ACF平台机构(7)包括X轴ACF移动平台(71)，所述X轴ACF移动平台(71)设置在机架上，且位于搬送机构(5)的前端设置，所述X 轴ACF移动平台(71)上设置有Y轴ACF移动平台(72)，所述Y轴ACF移动平台(72)上设置有制品平台(73)，随X轴ACF移动平台(71)和Y轴ACF移动平台(72)同步移动设置，所述制品平台(73)的下方设置有θ轴驱动电机，使制品平台(73)可以微调设置。

8.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述预压平台机构(8)包括Y轴预压移动平台(82)，所述Y轴预压移动平台(82)设置在机架上，且位于搬送机构(5)的前端设置，所述Y轴预压移动平台(82)上设置有X轴预压移动平台(81)，所述X轴预压移动平台(81)上设置有玻璃制品平台(83)，随X轴预压移动平台(81)和Y轴预压移动平台(82)同步移动设置，所述玻璃制品平台(83)的下方设置有θ轴驱动电机，使玻璃制品平台(83)可以微调设置，还包括有Y轴PCB移动平台(84)，与Y轴预压移动平台(82)相平行设置，所述Y轴PCB移动平台(84)上设置有X轴PCB放置平台(85)，与X轴预压移动平台(81)相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种适用于OLED显示器的PWB实装设备，其特征在于：所述本压平台机构(9)包括X轴本压移动平台(91)，所述X轴本压移动平台(91)设置在机架上，且位于搬送机构(5)的前端设置，所述X轴本压移动平台(91)上设置有Y轴本压移动平台(92)，所述Y轴本压移动平台(92)上设置有Z轴本压升降装置(93)，所述Z轴本压升降装置(93)上本压制品平台(94)，随X轴本压移动平台(91)、Y轴本压移动平台(92)和Z轴本压升降装置(93)同步移动设置，所述本压制品平台(94)的下方设置有θ轴本压驱动电机，使本压制品平台(94)可微调设置。

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