CN210534956U

CN210534956U - 一种安全距离报警器

Info

Publication number: CN210534956U
Application number: CN201922263128.8U
Authority: CN
Inventors: 单徐榕; 高娃; 寸亦秦; 张乐平
Original assignee: Nanjing Forestry University
Current assignee: Nanjing Forestry University
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-12-16

Abstract

本实用新型涉及一种安全距离报警器，包括主板以及与主板相连的直流电源、距离检测电路和报警驱动电路，距离检测电路包括超声波传感器RB，报警驱动电路包括蜂鸣器HA、信号灯LED1、信号灯LED2、信号灯LED3、信号灯LED4、信号灯LED5、信号灯LED6以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，信号灯LED1～6与电阻R1～6一一对应连接，直流电源的正极与报警驱动电路正极相连，直流电源的负极、距离检测电路以及报警驱动电路均与地GND相连，且电阻R1～6均与报警驱动电路负极相连。上述技术方案中提供的安全距离报警器，能有效解决行车过程因忽略观察行车而造成安全隐患的问题。

Description

一种安全距离报警器

技术领域

本实用新型涉及电子与距离报警技术领域，具体涉及一种安全距离报警器。

背景技术

安全距离报警器，也称为跟驰安全距离报警器、距离检测报警器、距离感应器、行车安全距离探测器等。主要分为两种，一种是独立的产品，由电池供电或使用交流电供电，它在报警时能发出声光提示，我们称之为独立式安全距离报警器；另一种则为内置式，与电动车一体，如消耗电动车电压给报警器供电等。当代社会中，随着电子产品的发达，很多人在行车或者走路时有看手机的习惯，如校园中穿行不息的外卖小哥经常在骑车时打电话甚或者看手机，导致骑行过程中没有注意前方是否有行人；另外平时红绿灯停车时，电动车自行车等车距过近，容易发生事故，或者转弯时，投入窜出的车或人等；人群在走路时也会因为看手机而忘了看路，给自己和他人都带来了严重的安全隐患。因此，设计出一款实用、便宜、便携的安全距离报警器迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全距离报警器，能有效解决背景技术中存在的行车过程因忽略观察行车而造成安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种安全距离报警器，包括主板以及与主板相连的直流电源、距离检测电路和报警驱动电路，所述距离检测电路包括超声波传感器RB，所述报警驱动电路包括蜂鸣器HA、信号灯LED1、信号灯LED2、信号灯LED3、信号灯LED4、信号灯LED5、信号灯LED6以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述信号灯LED1～6与电阻R1～6一一对应连接，所述直流电源的正极与报警驱动电路正极相连，所述直流电源的负极、距离检测电路以及报警驱动电路均与地GND相连，且电阻R1～6均与报警驱动电路负极相连；

所述安全距离报警器还包括盒体，主板、蓄电池以及报警驱动电路设置在所述盒体内，所述超声波传感器RB以及蜂鸣器HA分别设置在盒体的侧边，所述信号灯LED1～6设置在盒体的上表面，所述蓄电池位置处的盒体上还设置有充电口。

进一步地方案为，主板为Arduino主板，主板上设置有数字模拟引脚和数字输出引脚，所述数字输出引脚包括引脚2～13，引脚2与超声波传感器RB的input接口相接，引脚3与超声波传感器RB的output接口相接，引脚5～10分别与信号灯LED1～6相接，引脚13与蜂鸣器HA相接。

进一步地方案为，所述信号灯LED1和信号灯LED6为绿色信号灯，所述信号灯LED2和信号灯LED5为黄色信号灯，所述信号灯LED3和信号灯LED4为红色信号灯。

更进一步地方案为，直流电源为5V直流电源，充电口处还设置有防尘塞。

上述技术方案中提供的安全距离报警器，采用距离检测、信号灯和蜂鸣器HA进行报警，通过灯光和声音对用户进行提醒，结构简单，使用方便，可以给行车人和行人相互提供安全警报，能有效减少安全事故的发生，满足实际使用需求；另外其采用不同颜色的信号灯与蜂鸣器HA结合使用，蜂鸣器HA单独工作，对信号灯连接的引脚模式进行切换，从而互不干扰地实现安全距离报警目的。

附图说明

图1为本实用新型所述安全距离报警器电路连接示意图；

图2为本实用新型所述安全距离报警器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

本实用新型采取的技术方案如图1所示，一种安全距离报警器，包括主板以及与主板相连的直流电源(直流电源为5V直流电源)、距离检测电路和报警驱动电路，距离检测电路包括RB URF02超声波传感器，报警驱动电路包括蜂鸣器HA、信号灯LED1、信号灯LED2、信号灯LED3、信号灯LED4、信号灯LED5、信号灯LED6以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，信号灯LED1～6与电阻R1～6一一对应连接，直流电源的正极与报警驱动电路正极相连，直流电源的负极、距离检测电路以及报警驱动电路均与地GND相连，且电阻R1～6均与报警驱动电路负极相连；

如图2所示，该安全距离报警器还包括盒体1，主板、蓄电池以及报警驱动电路设置在盒体1内，超声波传感器RB以及蜂鸣器HA分别设置在盒体的侧边，信号灯LED1～6设置在盒体的上表面，蓄电池位置处的盒体上还设置有充电口2，由于车辆使用容易落灰，因此可在充电口2处设置有防尘塞/防尘塞，以保证充电口不被污染。

本实施例中主板为Arduino主板，主板上设置有数字模拟引脚和数字输出引脚，数字输出引脚包括引脚2～13，引脚2与超声波传感器RB的input接口相接，引脚3与超声波传感器RB的output接口相接，引脚5与信号灯LED1(绿色)相连，引脚6与信号灯LED2(黄色)相连，引脚7与信号灯LED3(红色)相连，引脚8与信号灯LED4(红色)相连，引脚9信号灯LED5(黄色)相连，引脚10与信号灯LED6(绿色)相连，引脚13与蜂鸣器HA相接。

本实施例中采用RB URF02超声波传感器，运用RB URF02超声波传感器双线模式程序，首先定义超声波信号的接收和发出接口，将指定的引脚配置成输出或输入，为尽可能达到实时监控，这里把超声波信号的脉冲时间转化为距离的程序放在loop函数里。

其次，监测的距离分为3种状态：safe、medium和dangerous。

用else if语句，把三种情况表达出来。

再次，在三种状态下，视觉上要有提示：

在safe状态中，两盏绿灯常亮，用digitalWrite函数，设置两个绿灯对应引脚的输出电压为高电平；

在medium状态中，两盏黄灯一闪一闪，用digitalWrite函数加上delay函数，高、低电平交替；

在dangerous状态中，为了醒目，更好地起到提醒作用，用六个信号灯组成流水灯，运用了for循环语句和switch语句。为了防止Arduino继续执行匹配的case语句之后包括其他case语句的代码，在case语句块的末尾添加break语句。

最后，为了更好地提示骑车人和路人，不仅在视觉上有提示，听觉上也有提示。

在safe状态中，因为大部分是安全情况，又是实时监控，蜂鸣器HA一直发声可能会扰人，所以在setup里用if语句设置了，只有距离>50cm时，且第一次才会发出舒缓的提示音；

在medium状态中，在void loop中设置慢速提示音；tone和noTone结合。

在dangerous状态中，在void loop中设置急促提示音；tone和noTone结合，串口监视器显示距离数值，再用Serial.println显示出其属于的状态。

在行车或者行走场景中，安全距离报警器会根据距离作出三种不同反应：

1)当处于安全距离时，两盏绿灯(信号灯LED1和LED6)常亮，无音乐；

2)当处于轻微危险距离时，两盏黄灯(信号灯LED2和LED5)一闪一闪，蜂鸣器HA以音乐1响起。

3)当处于重度危险距离时，流水灯(信号灯LED1～6)来回闪烁，蜂鸣器以音乐2响起。

本实用新型提供的安全距离报警器，仅需要简单的数据运算，无需保存任何数据，也不需要网络连接任何远程设备，结构简单，使用方便；仅采用距离检测和流水灯、蜂鸣器报警，使用六个不同颜色的LED，为用户生活中遇到障碍物的三种距离情况，通过灯光与音乐来给用户提醒，该安全距离报警器能有效解决安全距离报警问题，减少安全事故的发生。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种安全距离报警器，其特征在于：包括主板以及与主板相连的直流电源、距离检测电路和报警驱动电路，所述距离检测电路包括超声波传感器RB，所述报警驱动电路包括蜂鸣器HA、信号灯LED1、信号灯LED2、信号灯LED3、信号灯LED4、信号灯LED5、信号灯LED6以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述信号灯LED1～6与电阻R1～6一一对应连接，所述直流电源的正极与报警驱动电路正极相连，所述直流电源的负极、距离检测电路以及报警驱动电路均与地GND相连，且电阻R1～6均与报警驱动电路负极相连；

2.根据权利要求1所述的安全距离报警器，其特征在于：所述主板为Arduino主板，主板上设置有数字模拟引脚和数字输出引脚，所述数字输出引脚包括引脚2～13，引脚2与超声波传感器RB的input接口相接，引脚3与超声波传感器RB的output接口相接，引脚5～10分别与信号灯LED1～6相接，引脚13与蜂鸣器HA相接。

3.根据权利要求1所述的安全距离报警器，其特征在于：所述信号灯LED1和信号灯LED6为绿色信号灯，所述信号灯LED2和信号灯LED5为黄色信号灯，所述信号灯LED3和信号灯LED4为红色信号灯。

4.根据权利要求1所述的安全距离报警器，其特征在于：所述直流电源为5V直流电源。

5.根据权利要求1所述的安全距离报警器，其特征在于：所述充电口处还设置有防尘塞。