CN210534553U - 一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统 - Google Patents

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邹洪波
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Changsha Hanpeng Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,与现有技术相比,包括:用于数据处理和分析的监控主机;与监控主机连接,用于采集捣固车装置作业质量状态数据模拟电压信号的模拟量采集板;与监控主机连接,用于采集进入程控系统的装置逻辑状态数字量信号的数字量采集板。本申请提供的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,相较于现有技术而言,能够实时监控捣固车的作业质量,降低施工失误率,降低捣固成本。

Description

一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统
技术领域
本申请涉及轨道施工技术领域,更具体地说,尤其涉及一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统。
背景技术
在轨道交通领域内,有大量的起拨道抄平捣固车被用于对铁路线路进行养护维修。起拨道抄平捣固车主要功能包括:起道作业、拨道作业、抄平作业以及捣固作业。通过这几项作业使铁路线路的几何参数达到或尽可能接近设计参数,并提高铁路道床的弹性或横向阻力,使列车行驶平稳、安全。传统的起拨道抄平捣固车包括主车架、工作小车、测量小车、程控系统等;工作小车上又包括捣固装置、起道装置、拨道装置、走行驱动装置、中间测量小车等。
起拨道抄平捣固车使铁路线路养护维修的重要设备,起拨道抄平捣固车作业后铁路线路的质量状态直接关系到列车运行的平稳性、舒适性,关系到铁路运行的安全。目前起拨道抄平捣固车有完整的起道控制电路、拨道控制电路、捣固控制电路、工作小车驱动控制电路分别精确控制起道、拨道和捣固作业以及工作小车作业走行,同时还有一套程控系统协调控制整车各子系统的动作逻辑。一般情况下,起拨道抄平捣固车作业后的线路各项质量指标是可以得到保证的,但随着铁路列车运行速度不断提高,对维修后线路质量的可靠性要求也越来越高,而捣固车作为一种机械设备,在长时间作业中可能会出现部件故障或机械磨损或控制系统受到外部干扰,导致作业质量出现误差的情况。另外,起拨道抄平捣固车作业质量的高低在一定成都上却取决于作业操作人员的操作水平,在操作人员不熟练或注意力不集中的情况下,也会导致作业质量出现偏差,如果这些偏差不及时发现并纠正,就会影响后续列车运行的安全。
因此,如何提供一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其能够实时监控捣固车的作业质量,降低施工失误率,降低捣固成本,已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其能够实时监控捣固车的作业质量,降低施工失误率,降低捣固成本。
本申请提供的技术方案如下:
本申请提供一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,包括:用于数据处理和分析的监控主机;与监控主机连接,用于采集捣固车装置作业质量状态数据模拟电压信号的模拟量采集板;与监控主机连接,用于采集进入程控系统各装置逻辑状态数字量信号的数字量采集板。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,数字量采集板与监控主机连接具体为:数字量采集板通过CAN总线与监控主机连接。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,数字量采集板采集进入程控系统的装置逻辑状态数字量信号具体为:程控系统的地址总线、数据总线、控制总线信号与数字信号采集板连接以采集进入程控系统的装置逻辑状态数字量信号。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,模拟量采集板与监控主机连接具体为:模拟量采集板通过CAN总线与监控主机连接。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机连接,用于切断程控系统控制信号传输的紧急停止模块。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,程控系统通过所述紧急停止模块与起道控制电路、拨道控制电路、捣固控制电路以及工作小车驱动控制电路连接。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机连接,用于限制工作小车横移距离的行程开关。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机连接,用于显示捣固车各装置动态信息的显示模块。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机连接,用于发出警报信号的警报模块。
进一步地,在本实用新型一种优选的方式中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机连接,用于调整监控主机起道量偏差限值的第一输入旋钮;与监控主机连接,用于调整监控主机拨道量偏差限值的第二输入旋钮;与监控主机连接,用于调整监控主机工作小车横移量偏差限值的第三输入旋钮。
本实用新型提供的一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,与现有技术相比,包括:用于数据处理和分析的监控主机;与监控主机连接,用于采集捣固车装置作业质量状态数据模拟电压信号的模拟量采集板;与监控主机连接,用于采集进入程控系统各装置逻辑状态数字量信号的数字量采集板。在本申请涉及的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统中,模拟量采集板和数字量采集板采集的信号发送给监控主机;监控主机一方面将模拟量采集板和数字量采集板采集的作业动态数据进行实时显示;另一方面,监控主机实时分析这些数据,当作业数据超出预先设置的限值时,监控主机按照超出限值的程度,进行不同提示和报警,当作业质量数据严重超差或各部件逻辑状态紊乱时,监控主机将切断起拨道抄平捣固车程控系统中控制作业装置的信号,使相应的作业装置停止作业,从而保证起拨道抄平捣固车的各项作业质量指标始终在允许范围内,相较于现有技术而言,能够实时监控捣固车的作业质量,降低施工失误率,降低捣固成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统的示意图;
图2为本实用新型实施例涉及的起拨道抄平捣固车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上,它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上;当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
须知,本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请如图1至图2所示,本申请实施例提供的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,包括:用于数据处理和分析的监控主机1;与监控主机1连接,用于采集捣固车装置作业质量状态数据模拟电压信号的模拟量采集板2;与监控主机1连接,用于采集进入程控系统5各装置逻辑状态数字量信号的数字量采集板3。
本实用新型实施例提供包括:用于数据处理和分析的监控主机1;与监控主机1连接,用于采集捣固车装置作业质量状态数据模拟电压信号的模拟量采集板2;与监控主机1连接,用于采集进入程控系统5的装置逻辑状态数字量信号的数字量采集板3。在本申请涉及的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统中,模拟量采集板2和数字量采集板3采集的信号发送给监控主机1;监控主机1一方面将模拟量采集板2和数字量采集板3采集的作业动态数据进行实时显示;另一方面,监控主机1实时分析这些数据,当作业数据超出预先设置的限值时,监控主机1按照超出限值的程度,进行不同提示和报警,当作业质量数据严重超差或各部件逻辑状态紊乱时,监控主机1将切断起拨道抄平捣固车程控系统5中控制作业装置的信号,使相应的作业装置停止作业,从而保证起拨道抄平捣固车的各项作业质量指标始终在允许范围内,相较于现有技术而言,能够实时监控捣固车的作业质量,降低施工失误率,降低捣固成本。
在本实用新型实施例中,如图2所示为起拨道抄平捣固车的结构示意图,起拨道抄平捣固车100包括主车架101、工作小车200、测量小车300、程控系统5等;工作小车200上又包括捣固装置201、起道装置202、拨道装置202、走行驱动装置203、中间测量小车204等。
本实用新型实施例中,数字量采集板3与监控主机1连接具体为:数字量采集板3通过CAN总线4与监控主机1连接。
本实用新型实施例中,数字量采集板3采集进入起拨道抄平捣固车程控系统5的各部件逻辑状态数字量信号具体为:程控系统5的地址总线、数据总线、控制总线信号与数字信号采集板连接以采集进入程控系统的装置逻辑状态数字量信号。
本实用新型实施例中,模拟量采集板2与监控主机1连接具体为:模拟量采集板2通过CAN总线4与监控主机1连接。
需要说明的是,模拟量采集板2采集的作业质量状态数据,包括:起道作业质量,抄平作业质量、拨道作业质量以及捣固作业质量数据。
需要说明的是,监控主机1接收模拟量采集板2的运行数据,经监控主机1分析,起道、拨道、抄平、捣固作业质量状态超差严重时,监控主机1在发出报警信息的同时,切断自动起道信号10、自动拨道信号11、捣固下插信号12,工作小车自动走行信号13使各作业装置停止作业。
本实用新型实施例中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机1连接,用于切断程控系统5控制信号传输的紧急停止模块。
需要说明的是,紧急停止模块用于切断自动起道信号10、自动拨道信号11、捣固下插信号12,工作小车自动走行信号13使各作业装置停止作业。
需要进一步说明的是,起拨道抄平捣固车的程控系统5发出的控制信号先进入监控主机1;控制信号经监控主机1内继电器的常闭触点后再接入控制电路。
控制信号包括:起道装置动作自动起道信号10、控制拨道装置动作自动拨道信号11、控制捣固装置动作捣固下插信号12和控制工作小车驱动自动走行信号
控制电路包括:起道控制电路6、拨道控制电路7、捣固控制电路8以及工作小车驱动控制电路14。
本实用新型实施例中,程控系统5通过所述紧急停止模块与起道控制电路6、拨道控制电路7、捣固控制电路8以及工作小车驱动控制电路14连接。
需要说明的是,监控主机1通过数字量采集板3采集来自起拨道抄平捣固车程控系统5的数字信号,实时分析这些信号的逻辑关系。在出现逻辑关系状态紊乱时,监控主机1在发出报警信息的同时,切断自动起道信号10、自动拨道信号11、捣固下插信号12,工作小车自动走行信号13使各作业装置停止作业。
本实用新型实施例中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机1连接,用于限制工作小车横移距离的行程开关9。
需要说明的是,通过在车体两侧各安装一个行程开关9检测工作小车横移极限,这两个行程开关9信号进入监控主机1。当工作小车偏移至左或右的极限位置时,行程开关9动作,监控主机1采集到行程开关9动作信号,监控主机1在发出报警信息的同时,通过紧急停止模块切断自动起道信号10、自动拨道信号11、捣固下插信号12,工作小车自动走行信号13使各作业装置停止作业。防止破坏线路质量。
本实用新型实施例中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机1连接,用于显示捣固车各装置动态信息的显示模块。
需要说明的是,监控主机1的显示模块能实时显示:起道作业质量的信息;抄平作业质量等信息;拨道质量的信息,同时显示模块具有触屏控制的功能。
本实用新型实施例中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机1连接,用于发出警报信号的警报模块。
需要说明的是,监控主机1实时分析各种作业数据,根据设定的各作业质量数据偏差限值,警报模块通过在其屏幕上显示图形或其蜂鸣器发出相应的提示、报警信息。
本实用新型实施例中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机1连接,用于调整监控主机1起道量偏差限值的第一输入旋钮;与监控主机1连接,用于调整监控主机1拨道量偏差限值的第二输入旋钮;与监控主机1连接,用于调整监控主机1工作小车横移量偏差限值的第三输入旋钮。
需要说明的是,通过监控主机1上的第一输入旋钮、第二输入旋钮、第三输入旋钮,控制调整起道量、拨道量、工作小车横移量的偏差限值。其他作业质量数据的偏差限值可以通过监控主机1显示模块的触摸屏输入设置。
更为具体地阐述,在本实用新型实施例中,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统包括:通过模拟量采集板采集来自起拨道抄平捣固车控制系统的、反映各系统作业质量的模拟电压信号;通过数字量采集板采集反映起拨道抄平捣固车各部件逻辑状态的数字信号;模拟量采集板和数字量采集板采集的信号通过CAN总线发送给监控主机;监控主机一方面将模拟量采集板和数字量采集板采集的作业质量状态信息实时显示在主机屏幕上,另一方面,监控主机实时分析这些数据,当作业数据超出预先设置的限值时,监控主机按照超出限值的程度,进行不同提示和报警,当作业质量数据严重超差或各部件逻辑状态紊乱时,监控主机将切断起拨道抄平捣固车控制系统中控制作业装置的信号,使相应的作业装置停止作业,从而保证起拨道抄平捣固车的各项作业质量指标始终在允许范围内。
由上所述,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,相较于现有技术而言,能够实时监控捣固车的作业质量,降低施工失误率,降低捣固成本。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,包括:
用于数据处理和分析的监控主机(1);
与监控主机(1)连接,用于采集捣固车装置作业质量状态数据模拟电压信号的模拟量采集板(2);
与监控主机(1)连接,用于采集进入程控系统(5)的装置逻辑状态数字量信号的数字量采集板(3);起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与所述监控主机(1)连接,用于切断程控系统(5)起道装置动作自动起道信号、控制拨道装置动作自动拨道信号、控制捣固装置动作捣固下插信号和控制工作小车驱动自动走行信号传输的紧急停止模块。
2.根据权利要求1所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,数字量采集板(3)与监控主机(1)连接具体为:数字量采集板(3)通过CAN总线4与监控主机(1)连接。
3.根据权利要求2所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,数字量采集板(3)采集进入程控系统(5)的装置逻辑状态数字量信号具体为:数字信号采集板通过地址总线、数据总线、控制总线信号与程控系统(5)连接以采集进入程控系统(5)的装置逻辑状态数字量信号。
4.根据权利要求3所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,所述模拟量采集板(2)与所述监控主机(1)连接具体为:所述模拟量采集板(2)通过CAN总线4与所述监控主机(1)连接。
5.根据权利要求1所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,程控系统(5)通过所述紧急停止模块与起道控制电路(6)、拨道控制电路(7)、捣固控制电路(8)以及工作小车驱动控制电路(14)连接。
6.根据权利要求5所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机(1)连接,用于限制工作小车横移距离的行程开关(9)。
7.根据权利要求6所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机(1) 连接,用于显示捣固车各装置动态信息的显示模块。
8.根据权利要求7所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机(1)连接,用于发出警报信号的警报模块。
9.根据权利要求8所述的起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统,其特征在于,起拨道抄平捣固车作业质量状态监控系统还包括:与监控主机(1)连接,用于调整监控主机(1)起道量偏差限值的第一输入旋钮;与监控主机(1)连接,用于调整监控主机(1)拨道量偏差限值的第二输入旋钮;与监控主机(1)连接,用于调整监控主机(1)工作小车横移量偏差限值的第三输入旋钮。
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