CN211317215U - 激光测距限位安全保护装置、监控系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光测距限位安全保护装置、监控系统及车辆，它包括激光测距传感器、主控模块和继电器开关；其中，所述继电器开关适于被控制动作以对车辆进行停车；激光测距传感器的信号输出端与所述主控模块相连；继电器开关的信号输入端与所述主控模块相连；所述激光测距传感器适于采集其与前方障碍物的距离值并传递给主控模块；所述主控模块适于根据所述激光测距传感器反馈的距离值和内置的距离阈值的比对结果控制所述继电器开关动作。本实用新型采用激光测距，测量精度高，反馈效果好，抗干扰性能优良，方便用户使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光测距限位安全保护装置、监控系统及车辆。
背景技术
目前，在行车、起重机应用领域，通常使用“红外线测距防幢限位器”作为防幢开关，“红外线测距防幢限位器”主要基于红外线测距技术实现，红外测距技术存在缺点：
（1）测量距离短，当前产品测距范围不大于10米；
（2）红外测距精度不高，当前产品红外测距外围精度为±10cm左右；
（3）红外测距抗干扰性能不佳，容易受到阳光干扰；
（4）红外测距原理是反射波形，容易外部环境干扰，所以很难升级成数控形式；
（5）红外线测距防幢限位器采用模拟电路技术，没有形成智能化数控的相关产品。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种激光测距限位安全保护装置，它采用激光测距，测量精度高，反馈效果好，抗干扰性能优良，方便用户使用。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种激光测距限位安全保护装置，它包括激光测距传感器、主控模块和继电器开关；其中，
所述继电器开关适于被控制动作以对车辆进行停车；
激光测距传感器的信号输出端与所述主控模块相连；
继电器开关的信号输入端与所述主控模块相连；
所述激光测距传感器适于采集其与前方障碍物的距离值并传递给主控模块；
所述主控模块适于根据所述激光测距传感器反馈的距离值和内置的距离阈值的比对结果控制所述继电器开关动作。
进一步，为了使其具备报警功能，它还包括报警模块；
所述报警模块的信号输出端与所述主控模块相连；
所述主控模块适于根据比对结果控制所述报警模块动作。
进一步，所述报警模块包括报警指示灯和/或蜂鸣器。
进一步，它还包括与主控模块相连并适于将指令输入主控模块的按键模块。
进一步，它还包括与所述主控模块相连并适于显示信息的显示模块。
进一步，所述激光测距传感器与所述主控模块通过串口通信连接。
进一步，所述主控模块为单片机。
为了使得能够监控各激光测距限位安全保护装置的工作状态，并对其参数进行设定，本实用新型还提供了一种监控系统，它包括：
至少一上述激光测距限位安全保护装置；
监控主机，所述监控主机与所述主控模块通过CAN线相连，所述监控主机适于通过CAN线与主控模块进行通信。
进一步，为了使其具备CAN通信功能，所述激光测距限位安全保护装置还包括与所述主控模块相连并适于接入CAN线的CAN通信接口电路。
本实用新型还提供了一种车辆，它包括激光测距限位安全保护装置。
采用了上述技术方案后，本实用新型采用激光测距方案，激光测距采用一体化的激光测距传感器，激光测距传感器可以采用串口通信，本装置的主控模块与激光测距传感器之间采用串口通信方式，主控模块可以实时读取激光测距传感器的数据，主控模块根据用户设定的距离阀值进行判断，如果采集到的距离值低于距离阀值，则主控模块控制继电器开关，实现车辆的停车动作，并输出报警信号，控制报警指示灯亮起和蜂鸣器发出鸣叫，以上措施提高了其距离测量精度，并且反馈效果好，抗干扰性能优良，方便用户使用。
附图说明
图1为本实用新型的激光测距限位安全保护装置的原理框图；
图2为本实用新型的单片机、CAN通信接口电路、激光测距传感器连接的电路图；
图3为本实用新型的报警指示灯部分的电路图；
图4为本实用新型的蜂鸣器部分的电路图；
图5为本实用新型的按键模块的电路图；
图6为本实用新型的显示模块的电路图；
图7为本实用新型的监控系统的原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例一
如图1~6所示，一种激光测距限位安全保护装置，它包括激光测距传感器1、主控模块2和继电器开关3；其中，
所述继电器开关3适于被控制动作以对车辆进行停车；
激光测距传感器1的信号输出端与所述主控模块2相连；
继电器开关3的信号输入端与所述主控模块2相连；
所述激光测距传感器1适于采集其与前方障碍物的距离值并传递给主控模块2；
所述主控模块2适于根据所述激光测距传感器1反馈的距离值和内置的距离阈值的比对结果控制所述继电器开关3动作。
在本实施例中，激光测距传感器1可以采用型号为LDS20的激光测距传感器，其量程20米，精度3mm，采集速度5Hz。
具体地，如图1所示，它还包括报警模块4；
所述报警模块4的信号输出端与所述主控模块2相连；
所述主控模块2适于根据比对结果控制所述报警模块4动作。
具体地，如图3、4所示，所述报警模块4可以包括报警指示灯和蜂鸣器。
具体地，如图1、5所示，它还包括与主控模块2相连并适于将指令输入主控模块2的按键模块5。
具体地，如图1、6所示，它还包括与所述主控模块2相连并适于显示信息的显示模块6。
所述激光测距传感器1与所述主控模块2通过串口通信连接。
所述主控模块2包括但不限于单片机，其具体型号可以为STC8F2K08或STM32F030。
本实施例采用激光测距方案，激光测距采用一体化的激光测距传感器1，激光测距传感器1可以采用串口通信，本装置的主控模块2与激光测距传感器1之间采用串口通信方式，主控模块2可以实时读取激光测距传感器1的数据，主控模块2根据用户设定的距离阀值进行判断，如果采集到的距离值低于距离阀值，则主控模块2控制继电器开关3，实现车辆的停车动作，并可以输出报警信号，控制报警指示灯亮起和蜂鸣器发出鸣叫，以上措施提高了其距离测量精度，并且反馈效果好，抗干扰性能优良，方便用户使用。
实施例二
如图7所示，一种监控系统，它包括：
至少一实施例一中的激光测距限位安全保护装置；
监控主机7，所述监控主机7与所述主控模块2通过CAN线相连，所述监控主机7适于通过CAN线与主控模块2进行通信。
在本实施例中，激光测距限位安全保护装置可以为多个。
在本实施例中，监控主机7为现有技术，其可以通过计算机或其等同方式来实现。
如图1所示，所述激光测距限位安全保护装置还包括与所述主控模块2相连并适于接入CAN线的CAN通信接口电路8。
在本实施例中，激光测距限位安全保护装置具有CAN通信接口电路8，支持外部设备访问，支持多台激光测距限位安全保护装置组网。监控主机7具有CAN总线通信功能，监控主机7与多台激光测距限位安全保护装置进行通信，并组成通信网络，监控主机7可以分别对每个激光测距限位安全保护装置的报警阀值进行设定，同时每个装置的报警状态也会发给监控主机7，监控主机7可以实时监控每个激光测距限位安全保护装置的工作状态。
实施例三
一种车辆，它包括激光测距限位安全保护装置。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种激光测距限位安全保护装置，其特征在于，它包括激光测距传感器（1）、主控模块（2）和继电器开关（3）；其中，
所述继电器开关（3）适于被控制动作以对车辆进行停车；
激光测距传感器（1）的信号输出端与所述主控模块（2）相连；
继电器开关（3）的信号输入端与所述主控模块（2）相连；
所述激光测距传感器（1）适于采集其与前方障碍物的距离值并传递给主控模块（2）；
所述主控模块（2）适于根据所述激光测距传感器（1）反馈的距离值和内置的距离阈值的比对结果控制所述继电器开关（3）动作。
2.根据权利要求1所述的激光测距限位安全保护装置，其特征在于，
它还包括报警模块（4）；
所述报警模块（4）的信号输出端与所述主控模块（2）相连；
所述主控模块（2）适于根据比对结果控制所述报警模块（4）动作。
3.根据权利要求2所述的激光测距限位安全保护装置，其特征在于，
所述报警模块（4）包括报警指示灯和/或蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的激光测距限位安全保护装置，其特征在于，
它还包括与主控模块（2）相连并适于将指令输入主控模块（2）的按键模块（5）。
5.根据权利要求1所述的激光测距限位安全保护装置，其特征在于，
它还包括与所述主控模块（2）相连并适于显示信息的显示模块（6）。
6.根据权利要求1所述的激光测距限位安全保护装置，其特征在于，
所述激光测距传感器（1）与所述主控模块（2）通过串口通信连接。
7.根据权利要求1所述的激光测距限位安全保护装置，其特征在于，
所述主控模块（2）为单片机。
8.一种监控系统，其特征在于，它包括：
至少一如权利要求1至7中任一项所述的激光测距限位安全保护装置；
监控主机（7），所述监控主机（7）与所述主控模块（2）通过CAN线相连，所述监控主机（7）适于通过CAN线与主控模块（2）进行通信。
9.一种如权利要求8所述的监控系统，其特征在于，
所述激光测距限位安全保护装置还包括与所述主控模块（2）相连并适于接入CAN线的CAN通信接口电路（8）。
10.一种车辆，其特征在于，它包括如权利要求1至7中任一项所述的激光测距限位安全保护装置。
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