CN210531075U - 风力发电叶片清洗无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了风力发电叶片清洗无人机，它位于飞控(13)上，所述的飞控(13)上安装有接收机(12)，所述的飞控(13)上设置有第一飞行器连接口(10)和第二飞行器连接口(11)；它包括蓄水瓶(1)、水泵(2)、电机(3)、细绳(4)、吸盘毛拖(5)、固定杆(6)、水管(7)、第一飞行插销(8)和第二飞行插销(9)；所述的第一飞行插销(8)和第二飞行插销(9)位于固定板(14)上方；它克服了现有技术中风力发电站的叶片维护，所处的地段及高度，一般的吊车都不方便进入清洗的缺点，具有可快速的抵达所需要清洗的部位进行清洗，又能快速的完成任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及到风力发电站叶片清晰装置，更加具体地是风力发电叶片清洗无人机。
背景技术
风力发电站的叶片维护，清洗不同于一般设备，它所处的地段及高度，一般的吊车都不方便进入，不能通过吊车吊兰载人进行维护和清洗，只能通过人工使用绳索技术悬挂于高空中进行作业，目前这方面的工作面对着很多问题：一是人员缺少，清洗风力发电站叶片，往往是需要施工人员悬挂在几十米甚至上百米的高空上，和一般高空作业不同，它没有落脚点，高度高等，所以对施工员的素质的要求特别高。二是效率慢，搭载一套清洗风力发电站叶片的绳索系统，耗费时间长，而且每换一个风力发电站都需要从新搭载一套系统，从而导致工作效率慢，一天完成不了几个发电站的叶片清洗工作，三是危险度高，高空作业是一份人在高处作业，且伴随危险额工作，而清洗风力发电站叶片的任务，较之一般高空作业，更难，更高，更危险。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出风力发电叶片清洗无人机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来实施的：风力发电叶片清洗无人机，它位于飞控上，所述的飞控上安装有接收机，所述的飞控上设置有第一飞行器连接口和第二飞行器连接口；它包括蓄水瓶、水泵、电机、细绳、吸盘毛拖、固定杆、水管、第一飞行插销和第二飞行插销；所述的第一飞行插销和第二飞行插销位于固定板上方，所述的固定板的下方左右两端分别设置有第一固定架和第二固定架；所述的第一固定架和第二固定架之间设置有水泵，所述的水泵固定在所述的固定板的下方；所述的细绳位于所述的第一固定架内，所述的蓄水瓶位于所述的第二固定架内，所述的第一固定架下方设置有固定杆；所述的蓄水瓶顶部安装有水管，所述的水管依次贯穿所述的水泵和固定杆，且所述的水管另一端位于所述的固定杆顶端；所述的细绳位于滚轴上，所述的细绳的另一端设置有吸盘毛拖。
在上述技术方案中：所述的第一飞行插销和第二飞行插销可分别插入至所述的第一飞行器连接口和第二飞行器连接口内部并相互嵌合。
在上述技术方案中：所述的吸盘毛拖有两个，且所述的吸盘毛拖位于外接的风力发电站叶片上。
本实用新型具有如下优点：本实用新型属于专用高空叶片清洗设备，借助无人机优势，搭载叶片清洗装置，可快速的抵达所需要清洗的部位进行清洗，远离了人工攀爬，一个人即可操作，既不存在人员高空作业的危险，又能快速的完成任务。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的具体操作示意图。
图3为本实用新型与上方设置的飞控连接示意图。
图中：蓄水瓶1、水泵2、电机3、细绳4、滚轴4.1、吸盘毛拖5、固定杆6、水管7、第一飞行插销8、第二飞行插销9第一飞行器连接口10、第二飞行器连接口11、接收机12、飞控13、第一固定架14.1、第二固定架14.2。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已；同时通过说明对本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
参照图1-3所示：1、风力发电叶片清洗无人机，它位于飞控13上，所述的飞控13上安装有接收机12，所述的飞控13上设置有第一飞行器连接口10和第二飞行器连接口11；它包括蓄水瓶1、水泵2、电机3、细绳4、吸盘毛拖5、固定杆6、水管7、第一飞行插销8和第二飞行插销9；所述的第一飞行插销8和第二飞行插销9位于固定板14上方，所述的固定板14的下方左右两端分别设置有第一固定架14.1和第二固定架14.2；所述的第一固定架14.1和第二固定架14.2之间设置有水泵2，所述的水泵2固定在所述的固定板14的下方；所述的细绳4位于所述的第一固定架14.1内，所述的蓄水瓶1位于所述的第二固定架14.2内，所述的第一固定架14.1下方设置有固定杆6；所述的蓄水瓶1顶部安装有水管7，所述的水管7依次贯穿所述的水泵2和固定杆6，且所述的水管7另一端位于所述的固定杆6顶端；所述的细绳4位于滚轴4.1上，所述的细绳4的另一端设置有吸盘毛拖5。
所述的第一飞行插销8和第二飞行插销9可分别插入至所述的第一飞行器连接口10和第二飞行器连接口11内部并相互嵌合。
所述的吸盘毛拖5有两个，且所述的吸盘毛拖5位于外接的风力发电站叶片上。
具体使用过程：
执行任务时，首先在地面将清洗液灌入蓄水瓶中，操作飞行器升空，飞行至需要清洗的风力发电站叶片正上空，操作飞行器使下方搭载清洗装置的吸盘毛拖，吸附至风力发电站叶片上，然后控制飞行器喷洒出清洗液，放下细绳，飞行器升高，操作飞行器沿发电站叶片左右移动，即可带动吸盘毛拖左右移动，完成清洗工作。
上述未详细说明的部分均为现有技术。
Claims (3)
1.风力发电叶片清洗无人机，它位于飞控(13)上，所述的飞控(13)上安装有接收机(12)，所述的飞控(13)上设置有第一飞行器连接口(10)和第二飞行器连接口(11)；其特征在于：它包括蓄水瓶(1)、水泵(2)、电机(3)、细绳(4)、吸盘毛拖(5)、固定杆(6)、水管(7)、第一飞行插销(8)和第二飞行插销(9)；所述的第一飞行插销(8)和第二飞行插销(9)位于固定板(14)上方，所述的固定板(14)的下方左右两端分别设置有第一固定架(14.1)和第二固定架(14.2)；所述的第一固定架(14.1)和第二固定架(14.2)之间设置有水泵(2)，所述的水泵(2)固定在所述的固定板(14)的下方；所述的细绳(4)位于所述的第一固定架(14.1)内，所述的蓄水瓶(1)位于所述的第二固定架(14.2)内，所述的第一固定架(14.1)下方设置有固定杆(6)；所述的蓄水瓶(1)顶部安装有水管(7)，所述的水管(7)依次贯穿所述的水泵(2)和固定杆(6)，且所述的水管(7)另一端位于所述的固定杆(6)顶端；所述的细绳(4)位于滚轴(4.1)上，所述的细绳(4)的另一端设置有吸盘毛拖(5)。
2.根据权利要求1所述的风力发电叶片清洗无人机，其特征在于：所述的第一飞行插销(8)和第二飞行插销(9)可分别插入至所述的第一飞行器连接口(10)和第二飞行器连接口(11)内部并相互嵌合。
3.根据权利要求1或2所述的风力发电叶片清洗无人机，其特征在于：所述的吸盘毛拖(5)有两个，且所述的吸盘毛拖(5)位于外接的风力发电站叶片上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113374656A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-10 | 张现伟 | 一种风力发电叶片清洗无人机 |
| CN118407885A (zh) * | 2024-06-04 | 2024-07-30 | 东台迈盛智能科技有限公司 | 一种风力发电机叶片悬挂式清洁装置及清洁方法 |
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2019
- 2019-07-09 CN CN201921064500.6U patent/CN210531075U/zh not_active Expired - Fee Related
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