CN210528822U - 高能药柱自动整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高能药柱自动整形装置，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一底侧板和第二底侧板，所述第一底侧板和第二底侧板之间等间距设置有若干个下整形辊，若干个所述下整形辊的两端均固定连接有第一转动轴，本实用新型的有益效果是：本实用新型高能药柱自动整形装置结构简单，使用方便，通过将待整形的高能药柱放置在第一整形槽和第二整形槽内，伺服电机启动时通过传动齿轮带动下整形辊进行转动，下整形辊在进行转动时，能够带动高能药柱进行移动，在移动的过程中上下整形辊对药柱进行夹持，同时整形槽逐渐发生变化，对药柱逐渐的产生挤压，对药柱进行整形，无需对药柱进行切削，不会使得药柱的总质量发生变化。

Description

高能药柱自动整形装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工整形装置技术领域，具体为高能药柱自动整形装置。

背景技术

高能药柱是具有一定几何形状和尺寸的固体推进剂。安放于固体火箭发动机燃烧室中的药柱，几何形状和尺寸的选择与发动机的工作时间、燃烧室压力和推力有关，同时也影响药柱的结构完整性和发动机的质量比。现有的药柱整形装置是采用机械车削方式，整形过程将药柱装入夹具，再将夹具装入机床卡盘，药柱旋转，刀片车削，会使得药柱的质量发生变化，影响药柱的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高能药柱自动整形装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高能药柱自动整形装置，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一底侧板和第二底侧板，所述第一底侧板和第二底侧板之间等间距设置有若干个下整形辊，若干个所述下整形辊的两端均固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴与第一底侧板和第二底侧板转动连接，若干个所述下整形辊之间均设置有传动齿轮，所述传动齿轮通过第二转动轴与第一底侧板和第二底侧板转动连接，所述下整形辊两侧的辊壁上均对应传动齿轮开设有外齿，所述外齿与传动齿轮相适配设置，且所述传动齿轮与下整形辊啮合连接，所述下整形辊中间位置的辊壁上均开设有第一整形槽，所述第一底侧板远离第二底侧板一侧的板壁上通过固定机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的轴壁上通过联轴器与第一转动轴穿过第一底侧板一端的轴壁固定连接，所述第一底侧板和第二底侧板的上方均固定连接有顶侧板，两个所述顶侧板之间等间距设置有若干个上整形辊，若干个所述上整形辊的两端均固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的另一端与顶侧板转动连接，若干个所述上整形辊的辊壁上均开设有第二整形槽。

优选的，所述第一整形槽与第二整形槽相匹配设置。

优选的，一端所述第一整形槽和第二整形槽至另一端的第一整形槽和第二整形槽的形状由半圆型环槽逐渐变为三棱柱型环槽。

优选的，若干个所述上整形辊与若干个所述下整形辊相匹配设置，且若干个所述上整形辊设置在若干个下整形辊的正上方。

优选的，所述上整形辊与下整形辊的半径相同，且所述下整形辊与传动齿轮的半径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型高能药柱自动整形装置结构简单，使用方便，通过将待整形的高能药柱放置在第一整形槽和第二整形槽内，伺服电机启动时通过传动齿轮带动下整形辊进行转动，下整形辊在进行转动时，能够带动高能药柱进行移动，在移动的过程中上下整形辊对药柱进行夹持，同时整形槽逐渐发生变化，对药柱逐渐的产生挤压，对药柱进行整形，无需对药柱进行切削，不会使得药柱的总质量发生变化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型中下整形辊的排布图；

图5为本实用新型中上整形辊的排布图。

图中：1、底座；2、第一底侧板；3、第二底侧板；4、下整形辊；5、第一转动轴；6、传动齿轮；7、第二转动轴；8、外齿；9、第一整形槽；10、固定机架；11、伺服电机；12、联轴器；13、顶侧板；14、上整形辊；15、第三转动轴；16、第二整形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：高能药柱自动整形装置，包括底座1，底座1顶部的两侧分别固定连接有第一底侧板2和第二底侧板3，第一底侧板2和第二底侧板3之间等间距设置有若干个下整形辊4，若干个下整形辊4的两端均固定连接有第一转动轴5，第一转动轴5与第一底侧板2和第二底侧板3转动连接，若干个下整形辊4之间均设置有传动齿轮6，传动齿轮6通过第二转动轴7与第一底侧板2和第二底侧板3转动连接，下整形辊4两侧的辊壁上均对应传动齿轮6开设有外齿8，外齿8与传动齿轮6相适配设置，且传动齿轮6与下整形辊4啮合连接，下整形辊4中间位置的辊壁上均开设有第一整形槽9，第一底侧板2远离第二底侧板3一侧的板壁上通过固定机架10固定连接有伺服电机11，伺服电机11输出轴的轴壁上通过联轴器12与第一转动轴5穿过第一底侧板2一端的轴壁固定连接，第一底侧板2和第二底侧板3的上方均固定连接有顶侧板13，两个顶侧板13之间等间距设置有若干个上整形辊14，若干个上整形辊14的两端均固定连接有第三转动轴15，第三转动轴15的另一端与顶侧板13转动连接，若干个上整形辊14的辊壁上均开设有第二整形槽16。

第一整形槽9与第二整形槽16相匹配设置，可以对高能药柱的外壁进行全方位的整形，整形效果更好，一端第一整形槽9和第二整形槽16至另一端的第一整形槽9和第二整形槽16的形状由半圆型环槽逐渐变为三棱柱型环槽，可以将药柱由方向柱的形状整形为圆柱状结构，同时还可以将药柱由圆柱状结构整形为方向柱的结构，若干个上整形辊14与若干个下整形辊4相匹配设置，且若干个上整形辊14设置在若干个下整形辊4的正上方，便于上整形辊14和下整形辊4对高能药柱进行夹持，使得高能药柱沿着下整形辊4的转动而进行移动，上整形辊14与下整形辊4的半径相同，且下整形辊4与传动齿轮6的半径相同，下整形辊4之间设置的半径相同的传动齿轮6可以使得各个下整形辊4之间的转速和转向相同。

具体的，使用本实用新型时，首先，根据待整形药柱的形状调整药柱放入的位置和伺服电机11转动轴的转向，当高能药柱是需要由圆柱形整形为方形柱时，将高能药柱由装置中首个整形槽为圆形的一端插入至下整形辊4和上整形辊14之间的第一整形槽9和第二整形槽16之间，通过TB6600型PLC控制器控制伺服电机11的转动轴顺时针转动，当高能药柱是需要由方形柱状整形为圆柱状时，将高能药柱由装置首个整形槽为方形的一端插入至下整形辊4和上整形辊14之间的第一整形槽9和第二整形槽16之间，通过TB6600型PLC控制器控制伺服电机11的转动轴逆时针转动，然后，伺服电机11启动时通过传动齿轮6带动下整形辊4进行转动，下整形辊4在进行转动时，能够带动高能药柱进行移动，在移动的过程中上整形辊14和下整形辊4对药柱进行夹持，同时整形槽逐渐发生变化，对药柱逐渐的产生挤压，使得药柱的外壁进行整形，无需对药柱进行切削，不会使得药柱的总质量发生变化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.高能药柱自动整形装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的两侧分别固定连接有第一底侧板(2)和第二底侧板(3)，所述第一底侧板(2)和第二底侧板(3)之间等间距设置有若干个下整形辊(4)，若干个所述下整形辊(4)的两端均固定连接有第一转动轴(5)，所述第一转动轴(5)与第一底侧板(2)和第二底侧板(3)转动连接，若干个所述下整形辊(4)之间均设置有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)通过第二转动轴(7)与第一底侧板(2)和第二底侧板(3)转动连接，所述下整形辊(4)两侧的辊壁上均对应传动齿轮(6)开设有外齿(8)，所述外齿(8)与传动齿轮(6)相适配设置，且所述传动齿轮(6)与下整形辊(4)啮合连接，所述下整形辊(4)中间位置的辊壁上均开设有第一整形槽(9)，所述第一底侧板(2)远离第二底侧板(3)一侧的板壁上通过固定机架(10)固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)输出轴的轴壁上通过联轴器(12)与第一转动轴(5)穿过第一底侧板(2)一端的轴壁固定连接，所述第一底侧板(2)和第二底侧板(3)的上方均固定连接有顶侧板(13)，两个所述顶侧板(13)之间等间距设置有若干个上整形辊(14)，若干个所述上整形辊(14)的两端均固定连接有第三转动轴(15)，所述第三转动轴(15)的另一端与顶侧板(13)转动连接，若干个所述上整形辊(14)的辊壁上均开设有第二整形槽(16)。

2.根据权利要求1所述的高能药柱自动整形装置，其特征在于：所述第一整形槽(9)与第二整形槽(16)相匹配设置。

3.根据权利要求1所述的高能药柱自动整形装置，其特征在于：一端所述第一整形槽(9)和第二整形槽(16)至另一端的第一整形槽(9)和第二整形槽(16)的形状由半圆型环槽逐渐变为三棱柱型环槽。

4.根据权利要求1所述的高能药柱自动整形装置，其特征在于：若干个所述上整形辊(14)与若干个所述下整形辊(4)相匹配设置，且若干个所述上整形辊(14)设置在若干个下整形辊(4)的正上方。

5.根据权利要求1所述的高能药柱自动整形装置，其特征在于：所述上整形辊(14)与下整形辊(4)的半径相同，且所述下整形辊(4)与传动齿轮(6)的半径相同。

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