CN210525374U - 鞋楦加工设备的铣削加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鞋楦加工设备的铣削加工机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装架，所述安装架的一端铰接有刀座，所述刀座上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘；所述安装架的下方设有摆转液压缸，所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接，摆转液压缸的底座与安装架相铰接。本实用新型结构设计简单、紧凑且合理，利用活动安装的摆转液压缸驱动刀座旋转，不仅旋转精度高，而且有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。

Description

鞋楦加工设备的铣削加工机构

技术领域：

本实用新型属于鞋楦技术领域，尤其涉及一种鞋楦加工设备的铣削加工机构。

背景技术：

鞋楦既是鞋的母体，又是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定着鞋的造型和式样，更决定着是否合脚、能否起到保护脚的作用。

目前市面上的鞋楦加工设备较为落后，且由于鞋楦表面多为曲面，因此在加工过程中需要对鞋楦加工设备的铣削加工机构进行角度调整，传统的调整方式为采用齿轮旋转机构，但因齿轮精度误差的存在，容易造成无法克服的同步跟随误差，进而影响鞋楦的加工质量。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞋楦加工设备的铣削加工机构，不仅结构设计简单、合理，而且可有效提高鞋楦的加工质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种鞋楦加工设备的铣削加工机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装架，所述安装架的一端铰接有刀座，所述刀座上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘；所述安装架的下方横设有摆转液压缸，所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接，摆转液压缸的底座与安装架相铰接。

进一步的，所述安装架包括安装座板，所述安装座板的两端分别固联有连接板；所述刀座为长条板状结构，刀座位于两端的连接板之间且与连接板的下端相铰接。

进一步的，所述刀座的中部设有连接凹部，所述连接凹部内固联有铰接座Ⅰ，所述铰接座Ⅰ的上端通过铰接轴A与摆转液压缸的活塞杆末端相铰接；所述安装座板的底面于靠近刀座的一端固联有铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅱ与铰接座Ⅰ的下端通过铰接轴B相铰接，安装座板的底面于远离刀座的另一端固联有铰接座Ⅲ，所述铰接座Ⅲ通过铰接轴C与摆转液压缸的底座相铰接。

进一步的，所述刀座的两端沿纵向分别设有与旋转刀盘的数量相同的且位置相对应的定位凹部A和定位凹部B，所述定位凹部A和定位凹部B相连通，定位凹部A内固联有刀柄，所述刀柄于远离定位凹部A的一端设有用以安装旋转刀盘的U型安装口；所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及传动带，所述主动带轮安装在定位凹部B内并经由位于定位凹部B下方的铣削电机驱动旋转，所述从动带轮同轴固定在旋转刀盘的上端，从动带轮与主动带轮之间经由传动带传动连接。

进一步的，所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。

进一步的，所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。

进一步的，所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。

进一步的，所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机体上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机。

进一步的，所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽，所述凹槽内设有滚柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计简单、紧凑且合理，利用活动安装的摆转液压缸驱动刀座旋转，不仅旋转精度高，而且有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差；同时通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图一；

图2是本实用新型实施例的立体构造示意图二；

图3是本实用新型实施例的立体构造示意图三；

图4是本实用新型实施例的侧视构造示意图；

图5是本实用新型实施例与鞋楦加工设备装配时的立体构造示意图；

图6是本实用新型实施例与鞋楦加工设备装配时的主视构造示意图；

图7是图6中的M-M剖面示意图；

图8是图6中的N-N剖面示意图；

图9是图5中鞋楦筒口夹持机构与电机连接的构造视图；

图10是鞋楦筒口夹持机构立体构造示意图；

图11是图10的剖面立体构造示意图；

图12是图10的剖面主视构造示意图；

图13图12的W-W剖面构造示意图；

图14是图13另一种工作状态的构造示意图（收拢夹爪）；

图15是夹爪与液压缸下端盖的立体构造示意图；

图16是图15的主视图；

图17是滑块的立体构造示意图；

图18是图17的主视图；

图19是图18的另一实施例的主视图。

图中：

1-机体；2-安装架；201-安装座板；202-连接板；3-刀座；4-旋转刀盘；5-摆转液压缸；501-活塞杆；502-底座；6-连接凹部；7-铰接座Ⅰ；8-铰接座Ⅱ；9-铰接座Ⅲ；10-定位凹部A；11-定位凹部B；12-U型安装口；13-刀柄；14-主动带轮；15-从动带轮；16-传动带；A-鞋楦筒口夹持机构；A1-夹持转臂；A2-液压缸；A3-往复活塞；A4-下端盖；A5-夹爪；A6-滑块；A7-活动推杆；A8-复位拉簧；A9-斜契面；A 10-斜面；A 11-缝隙；A 12-右侧爪；A 13- 压簧；A14-螺栓；A15-穿孔槽；A16-连接柱；A17-卡头；A18-开口；A19-压力油道；A20-第一电机；A21-凹槽；A22-滚柱；A 23-左侧爪；A24-穿孔；A25-凹陷槽。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～4所示，本实用新型一种鞋楦加工设备的铣削加工机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体1上的安装架2，所述安装架2的一端铰接有刀座3，所述刀座3上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘4；所述安装架2的下方横设有摆转液压缸5，所述摆转液压缸5的活塞杆末501端与刀座3相铰接，摆转液压缸5的底座502与安装架2相铰接。利用活动安装的摆转液压缸驱动刀座上下旋转，即可实现旋转刀盘的角度调节，以适应不同角度的鞋楦加工。

本实施例中，所述安装架2包括安装座板201，所述安装座板201的两端分别固联有连接板202；所述刀座3为长条板状结构，刀座3位于两端的连接板202之间且与连接板202的下端相铰接。优选的，所述连接板为三角形状。

本实施例中，所述刀座3的中部设有连接凹部6，所述连接凹部6的底面通过螺栓固联有呈立式U型状的铰接座Ⅰ7，所述铰接座Ⅰ7的上端通过铰接轴A7与摆转液压缸5的活塞杆501末端相铰接，铰接轴A贯穿摆转液压缸活塞杆的末端；所述安装座板201的底面于靠近刀座3的一端固联有铰接座Ⅱ8，所述铰接座Ⅱ8与铰接座Ⅰ7的下端通过铰接轴B相铰接，铰接轴B贯穿铰接座Ⅰ，安装座板201的底面于远离刀座3的另一端固联有铰接座Ⅲ9，所述铰接座Ⅲ9通过铰接轴C与摆转液压缸的底座502相铰接。

本实施例中，所述刀座3的两端沿纵向分别设有与旋转刀盘4的数量相同的且位置相对应的定位凹部A10和定位凹部B11，所述定位凹部A10和定位凹部B11相连通，定位凹部A10内通过螺栓锁紧固定有矩形状的刀柄13，所述刀柄13于远离定位凹部A10的一端设有用以安装旋转刀盘4的U型安装口12；所述传动机构包括主动带轮14、从动带轮15以及传动带16，所述主动带轮14安装在定位凹部B11内并经由位于定位凹部B11下方的铣削电机（图中未画出）驱动旋转，所述从动带轮15同轴固定在旋转刀盘4的上端，从动带轮15与主动带轮14之间经由传动带16传动连接。工作时，铣削电机驱动主动带轮旋转，主动带轮通过传动带带动从动带轮同步旋转，而从动带轮由于与旋转刀盘同轴固定，进而带动旋转刀盘旋转，实现对鞋楦的加工。

本实施例中，所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构，如图5～19所示，所述鞋楦筒口夹持机构A包括夹持转臂A1和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸A2，所述液压缸A2体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞A3，液压缸A2下端部固定设有的下端盖A4上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪A5，所述夹爪A5的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块A6，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆A7与滑块A6上部接触，在活动推杆A7外围套置复位拉簧A8，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面A9契合的斜面A10，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙A11，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪A23和右侧爪A12，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧A13。工作时，待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过压力油道A19使油压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆A7向下推送，趋使滑块A6下移，位于滑块A6下端内侧的斜面A10抵压夹爪下部外周侧的斜契面A9，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；待加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆A7的挤推，并在复位拉簧A8的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽K的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。

实施例二：所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构，所述鞋楦筒口夹持机构A包括夹持转臂A1和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸A2，所述液压缸A2体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞A3，液压缸A2下端部固定设有的下端盖A4上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪A5，所述夹爪A5的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块A6，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆A7与滑块A6上部接触，在活动推杆A7外围套置复位拉簧A8，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面A9契合的斜面A10，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙A11，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪A23和右侧爪A12，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧A13，上述液压缸下端盖A4和夹爪A5为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪A5的螺栓A14连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽A15，所述螺栓A14在穿孔槽内上、下滑动，在活动推杆A7对滑块的作用下，使滑块下移，而在液压力卸除后通过复位拉簧A8的作用下上移，而在上、下滑移过程中由螺栓A14的螺杆限位在穿孔槽A15内滑动，中心压簧A13起到在卸除液压压力后，对往复活塞A3的复位，活动推杆A7穿过液压缸下端盖A4上的穿孔A24作用于滑块上的凹陷槽A25，复位拉簧A8的两端分别固定在凹陷槽A25的槽底和往复活塞A3的下表面。

本实施例中，为了生产制作方便、设计合理，上述夹爪A5包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱A16和与连接柱下端部连接的卡头A17，所述卡头下部内侧开口A18呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽K配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分，该缝隙可以通过线切割实现。

本实施例中，为了较好的输送液压力，所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道A19，在机体上设有分别驱动每组夹持转臂A1旋转的第一电机A20，液压油通过机体上的液压管路输送至压力油道A19中，当然该压力油道A19可以通液压，也可以通气压。

本实施例中，所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽A21，通过该凹槽A21宽度可是1-2厘米，深度为0.5-1厘米，通过凹槽A21可以是多条，在多条情况下，宽度可以调整为0.5-1厘米，通过设置凹槽可以减少收拢或放松左侧爪A23和右侧爪A12时所产生的摩擦力，使滑块滑动更加顺畅。

本实施例中，为了进一步减少滑块滑动的摩擦力，所述凹槽内设有滚柱A22。

应说明的是，在实际生产过程中，所述摆转液压缸也可以使用电动缸。

本实施例中，工作时包含如下步骤：（1）将待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过液压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆向下推送，趋使滑块下移，位于滑块下端内侧的斜面抵压夹爪下部外周侧的斜契面，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；（2）启动摆转液压缸，摆转液压缸通过其活塞杆的伸缩推动刀座转动一定角度，使得旋转刀盘与鞋楦上的待加工面相适应；（3）启动铣削电机，铣削电机通过传动机构驱动旋转刀盘旋转以对鞋楦进行加工；（4）待加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆的挤推，并在复位拉簧的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种鞋楦加工设备的铣削加工机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装架，其特征在于：所述安装架的一端铰接有刀座，所述刀座上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘；所述安装架的下方横设有摆转液压缸，所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接，摆转液压缸的底座与安装架相铰接。

2.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述安装架包括安装座板，所述安装座板的两端分别固联有连接板；所述刀座为长条板状结构，刀座位于两端的连接板之间且与连接板的下端相铰接。

3.根据权利要求2所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述刀座的中部设有连接凹部，所述连接凹部内固联有铰接座Ⅰ，所述铰接座Ⅰ的上端通过铰接轴A与摆转液压缸的活塞杆末端相铰接；所述安装座板的底面于靠近刀座的一端固联有铰接座Ⅱ，所述铰接座Ⅱ与铰接座Ⅰ的下端通过铰接轴B相铰接，安装座板的底面于远离刀座的另一端固联有铰接座Ⅲ，所述铰接座Ⅲ通过铰接轴C与摆转液压缸的底座相铰接。

4.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述刀座的两端沿纵向分别设有与旋转刀盘的数量相同的且位置相对应的定位凹部A和定位凹部B，所述定位凹部A和定位凹部B相连通，定位凹部A内固联有刀柄，所述刀柄于远离定位凹部A的一端设有用以安装旋转刀盘的U型安装口；所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及传动带，所述主动带轮安装在定位凹部B内并经由位于定位凹部B下方的铣削电机驱动旋转，所述从动带轮同轴固定在旋转刀盘的上端，从动带轮与主动带轮之间经由传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。

6.根据权利要求5所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。

7.根据权利要求6所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。

8.根据权利要求7所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机体上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机。

9.根据权利要求8所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构，其特征在于：所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽，所述凹槽内设有滚柱。

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