CN110202197B - 六工位鞋楦整体精加工设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种六工位鞋楦整体精加工设备及工作方法，其特征在于：其中六工位鞋楦整体精加工设备包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，本发明六工位鞋楦整体精加工设备结构简单、设计合理，有利于通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。

Description

六工位鞋楦整体精加工设备及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种六工位鞋楦整体精加工设备及工作方法。
背景技术：
鞋楦是鞋的成型模具，其决定了鞋造型和式样，也决定了鞋是否合脚，随着人们生活水平的提高，鞋型也层出不穷，而目前的鞋楦加工，由于设备落后，一次仅能加工一只或两只的鞋楦，使加工效率低下，并且现有对鞋楦的加工中其装夹设计不合理，容易产生较大的加工误差，使精加工后的产品不良率高。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种六工位鞋楦整体精加工设备及工作方法，该六工位鞋楦整体精加工设备结构简单、设计合理，有利于提高鞋楦加工的精度和提高效率。
本发明六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。
进一步的，上述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。
进一步的，上述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。
进一步的，上述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机。
进一步的，上述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽。
进一步的，上述凹槽内设有滚柱。
进一步的，上述刀座为一长条的板块体，其两侧通过销轴铰接在水平滑移拖板上，所述水平滑移拖板中部的后侧固定设有用于支撑伸缩液压缸后部的第一支撑座，所述水平滑移拖板中部的前侧固定设有用于铰接刀座中部的第二支撑座，所述刀座中部下表面固定设有摆转推板，所述摆转推板下部中间设有穿槽，所述伸缩液压缸的伸缩杆前端穿过穿槽，并且伸缩杆前端两侧通过销轴铰接在穿槽的侧壁上。
本发明六工位鞋楦整体精加工设备的工作方法，其中六工位鞋楦整体精加工设备包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧；工作时，先将待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过液压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆向下推送，趋使滑块下移，位于滑块下端内侧的斜面抵压夹爪下部外周侧的斜契面，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；此后启动机台进行加工，待加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆的挤推，并在复位拉簧的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。
本发明六工位鞋楦整体精加工设备结构简单、设计合理，有利于通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。
附图说明：
图1是本发明机台的立体构造示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的M-M剖面构造示意图；
图4是图2的N-N剖面构造示意图；
图5是图1鞋楦筒口夹持机构与电机连接的构造视图；
图6是鞋楦筒口夹持机构立体构造示意图；
图7是图6的剖面立体构造示意图；
图8是图6的剖面主视构造示意图；
图9是图8的W-W剖面构造示意图；
图10是图9另一种工作状态的构造示意图（收拢夹爪）；
图11是夹爪与液压缸下端盖的立体构造示意图；
图12是图11的主视图；
图13是滑块的立体构造示意图；
图14是图13的主视图（卡接了鞋楦）；
图15是图14另一实施例的主视图；
图16是刀座与水平滑移拖板的连接构造示意图；
图17是图16背面构造示意图；
图18是图17的剖面构造示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例一、本发明六工位鞋楦整体精加工设备包括机台1、设在机台1上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构A和设在机台上的刀座B，所述刀座B上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀2，所述鞋楦筒口夹持机构A包括夹持转臂A1和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸A2，所述液压缸A2体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞A3，液压缸A2下端部固定设有的下端盖A4上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪A5，所述夹爪A5的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块A6，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆A7与滑块A6上部接触，在活动推杆A7外围套置复位拉簧A8，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面A9契合的斜面A10，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙A11，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪A23和右侧爪A12，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧A13。工作时，待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过压力油道A19使油压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆A7向下推送，趋使滑块A6下移，位于滑块A6下端内侧的斜面A10抵压夹爪下部外周侧的斜契面A9，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；此后启动机台进行加工，待加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆A7的挤推，并在复位拉簧A8的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽K的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。
实施例二：本发明六工位鞋楦整体精加工设备包括机台1、设在机台1上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构A和设在机台上的刀座B，所述刀座B上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀2，所述鞋楦筒口夹持机构A包括夹持转臂A1和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸A2，所述液压缸A2体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞A3，液压缸A2下端部固定设有的下端盖A4上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪A5，所述夹爪A5的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块A6，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆A7与滑块A6上部接触，在活动推杆A7外围套置复位拉簧A8，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面A9契合的斜面A10，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙A11，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪A23和右侧爪A12，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧A13，上述液压缸下端盖A4和夹爪A5为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪A5的螺栓A14连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽A15，所述螺栓A14在穿孔槽内上、下滑动，在活动推杆A7对滑块的作用下，使滑块下移，而在液压力卸除后通过复位拉簧A8的作用下上移，而在上、下滑移过程中由螺栓A14的螺杆限位在穿孔槽A15内滑动，中心压簧A13起到在卸除液压压力后，对往复活塞A3的复位，活动推杆A7穿过液压缸下端盖A4上的穿孔A41作用于滑块上的凹陷槽A42，复位拉簧A8的两端分别固定在凹陷槽A42的槽底和往复活塞A3的下表面。
其中一种实施例，为了生产制作方便、设计合理，上述夹爪A5包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱A16和与连接柱下端部连接的卡头A17，所述卡头下部内侧开口A18呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽K配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分，该缝隙可以通过线切割实现。
其中一种实施例，为了较好的输送液压力，上述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道A19，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂A1旋转的第一电机A20，液压油通过机台上的液压管路输送至压力油道A19中，当然该压力油道A19可以通液压，也可以通气压。
其中一种实施例，上述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽A21，通过该凹槽A21宽度可是1-2厘米，深度为0.5-1厘米，通过凹槽A21可以是多条，在多条情况下，宽度可以调整为0.5-1厘米，通过设置凹槽可以减少收拢或放松左侧爪A23和右侧爪A12时所产生的摩擦力，使滑块滑动更加顺畅。
其中一种实施例，为了进一步减少滑块滑动的摩擦力，上述凹槽内设有滚柱A22。
其中一种实施例，上述刀座B为一长条的板块体，其两侧通过销轴铰接在水平滑移拖板B1上，该水平滑移拖板B1的水平可以通过电机驱动的丝杆螺母机构实现，该水平滑移拖板B1的升降实现了加工铣刀水平方向的移动，该水平滑移拖板B1可以设在升降座B8的下表面上，而升降座B8的升降可以通过另一电机驱动的丝杆螺母机构实现，所述水平滑移拖板中部的后侧固定设有用于支撑伸缩液压缸B2后部的第一支撑座B3，所述水平滑移拖板中部的前侧固定设有用于铰接刀座中部的第二支撑座B4，所述刀座中部下表面固定设有摆转推板B5，所述摆转推板下部中间设有穿槽B6，所述伸缩液压缸的伸缩杆B7前端穿过穿槽B6，并且伸缩杆前端两侧通过销轴铰接在穿槽的侧壁上。上述的液压缸也可以用电动缸替代。
本发明六工位鞋楦整体精加工设备的工作方法，其中六工位鞋楦整体精加工设备包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧；工作时，先将待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过液压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆向下推送，趋使滑块下移，位于滑块下端内侧的斜面抵压夹爪下部外周侧的斜契面，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；此后启动机台进行加工，待加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆的挤推，并在复位拉簧的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。
本发明六工位鞋楦整体精加工设备结构简单、设计合理，有利于通过液压夹爪对待加工鞋楦筒口燕尾槽进行装夹，从而有利于提高待加工鞋楦的装夹效率和鞋楦的加工精度和效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧；所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动；所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分；所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机；所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽；所述凹槽内设有滚柱；所述刀座为一长条的板块体，其两侧通过销轴铰接在水平滑移拖板上，所述水平滑移拖板中部的后侧固定设有用于支撑伸缩液压缸后部的第一支撑座，所述水平滑移拖板中部的前侧固定设有用于铰接刀座中部的第二支撑座，所述刀座中部下表面固定设有摆转推板，所述摆转推板下部中间设有穿槽，所述伸缩液压缸的伸缩杆前端穿过穿槽，并且伸缩杆前端两侧通过销轴铰接在穿槽的侧壁上；工作时，先将待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过液压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆向下推送，趋使滑块下移，位于滑块下端内侧的斜面抵压夹爪下部外周侧的斜契面，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；此后启动机台进行加工，待加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆的挤推，并在复位拉簧的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。
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