CN210525106U - 一种安防智能机器人转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安防智能机器人转向机构，包括机器人主体，所述机器人主体的下侧设置有移动底座，所述机器人主体的顶侧设置有防护顶盖，所述防护顶盖与所述机器人主体之间设置有用于支撑防护顶盖的两个以上支撑部件，所述移动底座的下侧设置有转向机构；所述转向机构包括滑台，所述滑台滑动设置在所述移动底座底侧开设有的滑槽内，通过移动底座具备正常的转向功能的同时在其底部添设有的转向机构可以在空间较为狭窄的环境进行原地三百六十度转向，转向快速方便，而且进行定点安防时方便进行定点三百六十度监视，防护顶盖可以对机器人主体提供较好的安全防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防智能机器人技术领域，具体涉及一种安防智能机器人及其转向机构。
背景技术
安防服务机器人通常选用电机驱动的轮式底盘，并且底盘一般不具备悬挂系统，以激光雷达为自主导航部件，或者选用磁导航定位方案，搭载可见光摄像头或红外摄像头，但是现有技术中，安防服务机器人在转向时需要一定的空间，如同现实车辆转弯一样，无法适用空间较为狭窄的环境，不便进行定点三百六十度监视。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安防智能机器人及其转向机构，具有可以适用空间较为狭窄的环境，方便进行定点三百六十度监视等优点，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种安防智能机器人及其转向机构，包括机器人主体，所述机器人主体的下侧设置有移动底座，所述机器人主体的顶侧设置有防护顶盖，所述防护顶盖与所述机器人主体之间设置有用于支撑防护顶盖的两个以上支撑部件，所述移动底座的下侧设置有转向机构；
所述转向机构包括滑台，所述滑台滑动设置在所述移动底座底侧开设有的滑槽内，所述滑台与所述滑槽的顶侧之间设置有用于驱动滑台在滑槽内滑动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接至所述滑槽的顶侧，所述电动伸缩杆的下端与所述滑台固定连接，所述滑台的下方设置有支撑转板，所述支撑转板的中部位置配合连接有转轴，所述转轴由安装在所述滑台内的电机驱动转动。
作为优选，所述支撑部件包括滑杆的上下两端分别与所述机器人主体和所述防护顶盖滑动连接，所述滑杆的外侧嵌套有弹簧，所述弹簧的上端两端分别与所述机器人主体和所述防护顶盖固定连接。
作为优选，所述防护顶盖的外形呈上窄下宽的圆锥体形状。
作为优选，所述支撑转板的下侧设置有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成。
作为优选，所述支撑转板的呈圆板形状，所述移动底座的底部开设有与所述支撑转板配合的嵌槽。
有益效果在于：通过移动底座具备正常的转向功能的同时在其底部添设有的转向机构可以在空间较为狭窄的环境进行原地三百六十度转向，转向快速方便，而且进行定点安防时方便进行定点三百六十度监视，防护顶盖可以对机器人主体提供较好的安全防护。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型图1的立体图；
图3是本实用新型图1的剖面图。
附图标记说明如下：1、机器人主体；2、移动底座；3、转向机构；3a、电动伸缩杆；3b、电机；3c、滑台；3d、支撑转板；3e、防滑垫；4、防护顶盖；5、支撑部件；5a、滑杆；5b、弹簧；6、滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种安防智能机器人及其转向机构，包括机器人主体1，机器人主体1的下侧设置有移动底座2，用于实现机器人主体1移动位置，采用现有技术，为本技术领域人员所熟知，机器人主体1的顶侧设置有防护顶盖4，防护顶盖4与机器人主体1之间设置有用于支撑防护顶盖4的两个以上支撑部件5，移动底座2的下侧设置有转向机构3；
转向机构3包括滑台3c，滑台3c滑动设置在移动底座2底侧开设有的滑槽6内，滑台3c与滑槽6的顶侧之间设置有用于驱动滑台3c在滑槽6 内滑动的电动伸缩杆3a，电动伸缩杆3a的上端固定连接至滑槽6的顶侧，电动伸缩杆3a的下端与滑台3c固定连接，滑台3c的下方设置有支撑转板 3d，支撑转板3d的中部位置配合连接有转轴，转轴由安装在滑台3c内的电机3b驱动转动。在电动伸缩杆3a达到最大行程时，支撑转板3d可以将移动底座2撑起与地面脱离，在电动伸缩杆3a达到最小行程时，支撑转板 3d的最低位置低于移动底座2的滚轮最低位置，从而避免对移动底座2的移动造成干扰。
支撑部件5包括滑杆5a的上下两端分别与机器人主体1和防护顶盖4 滑动连接，滑杆5a的外侧嵌套有弹簧5b，弹簧5b的上端两端分别与机器人主体1和防护顶盖4固定连接。可以在防护顶盖4受到撞击和碰撞等情况时的防震保护能力，提高对机器人主体1的安全防护。
防护顶盖4的外形呈上窄下宽的圆锥体形状。起到一定的挡雨效果，类似雨伞的作用。
支撑转板3d的下侧设置有防滑垫3e，防滑垫3e采用橡胶材料制成。用于提高支撑转板3d与地面的摩擦力，防止相对滑动。
支撑转板3d的呈圆板形状，移动底座2的底部开设有与支撑转板3d 配合的嵌槽。在电动伸缩杆3a达到最小行程的情况下，支撑转板3d嵌入嵌槽内，用于方便对支撑转板3d进行放置，避免支撑转板3d凸出移动底座2底部从而造成移动的不便。
采用上述结构，机器人主体1通过移动底座2移动到某一位置，在转向空间不到，或者需要定点安防监控时，电动伸缩杆3a伸缩推动连接的滑台3c在滑槽6内滑动，从而实现支撑转板3d向下移动，从而支撑转板3d 与地面接触，实现将移动底座2的转轮与地面脱离，然后电机3b的输出轴转动带动连接的转轴转动，转轴转动带动配合连接的支撑转板3d转动，而支撑转板3d与地面接触产生的摩擦力，使得支撑转板3d不会发生转动，从而机器人主体1进行反向转动，实现对机器人主体1的转向。
本实用新型有益效果在于：通过移动底座2具备正常的转向功能的同时在其底部添设有的转向机构3可以在空间较为狭窄的环境进行原地三百六十度转向，转向快速方便，而且进行定点安防时方便进行定点三百六十度监视，防护顶盖4可以对机器人主体1提供较好的安全防护。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种安防智能机器人转向机构,其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下侧设置有移动底座(2)，所述机器人主体(1)的顶侧设置有防护顶盖(4)，所述防护顶盖(4)与所述机器人主体(1)之间设置有用于支撑防护顶盖(4)的两个以上支撑部件(5)，所述移动底座(2)的下侧设置有转向机构(3)；
所述转向机构(3)包括滑台(3c)，所述滑台(3c)滑动设置在所述移动底座(2)底侧开设有的滑槽(6)内，所述滑台(3c)与所述滑槽(6)的顶侧之间设置有用于驱动滑台(3c)在滑槽(6)内滑动的电动伸缩杆(3a)，所述电动伸缩杆(3a)的上端固定连接至所述滑槽(6)的顶侧，所述电动伸缩杆(3a)的下端与所述滑台(3c)固定连接，所述滑台(3c)的下方设置有支撑转板(3d)，所述支撑转板(3d)的中部位置配合连接有转轴，所述转轴由安装在所述滑台(3c)内的电机(3b)驱动转动。
2.根据权利要求1所述一种安防智能机器人转向机构，其特征在于：所述支撑部件(5)包括滑杆(5a)的上下两端分别与所述机器人主体(1)和所述防护顶盖(4)滑动连接，所述滑杆(5a)的外侧嵌套有弹簧(5b)，所述弹簧(5b)的上端两端分别与所述机器人主体(1)和所述防护顶盖(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种安防智能机器人转向机构，其特征在于：所述防护顶盖(4)的外形呈上窄下宽的圆锥体形状。
4.根据权利要求1所述一种安防智能机器人转向机构，其特征在于：所述支撑转板(3d)的下侧设置有防滑垫(3e)，所述防滑垫(3e)采用橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述一种安防智能机器人转向机构，其特征在于：所述支撑转板(3d)的呈圆板形状，所述移动底座(2)的底部开设有与所述支撑转板(3d)配合的嵌槽。
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| CN201920933134.7U CN210525106U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种安防智能机器人转向机构 |
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| CN201920933134.7U CN210525106U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种安防智能机器人转向机构 |
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| CN210525106U true CN210525106U (zh) | 2020-05-15 |
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| CN (1) | CN210525106U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276963A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-29 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 | 一种地下矿山用安全巡检机器人 |
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2019
- 2019-06-20 CN CN201920933134.7U patent/CN210525106U/zh not_active Expired - Fee Related
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