CN210523670U - 切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于切割技术领域，具体提供一种切割机。本实用新型旨在解决现有的切割机具有工作范围小，远距离操作困难的问题，本实用新型的切割机包括机身、延长杆和遥控器，机身的第一端设置有切割机构，机身内设置有第一控制模块，机身的第二端设置有第一对接结构，延长杆的一端对应地设置有第二对接结构，机身内设置有与第一控制模块连接的第一通讯模块，遥控器中对应地设置有第二控制模块以及与第二控制模块连接的第二通讯模块，通过第一通讯模块与第二通讯模块之间的通信连接，实现第二控制模块接收第一控制模块反馈的信息，以及向第一控制模块发送指令，从而控制切割机构工作。本实用新型通过设置延长杆，延长了切割机的使用范围。

Description

切割机

技术领域

本实用新型属于切割技术领域，具体提供一种切割机。

背景技术

切割机在日常生活方面的应用非常广泛。例如，在对捆绑好的物体进行解绑时，有时候需要快速解绑，就需要把绑扎线直接切断，如对一捆钢筋进行捆绑后，需要拆开使用时，人工并不容易将绑扎线打开，此时只需使用切割机切断绑扎线，即可轻易地解开钢筋。

但是，市面上的切割机通常是手持式的，切割位置局限于人手臂能够延伸到的位置，在很多切割场景中，特别是对高空进行作业，例如需要对高空绑扎好的线缆进行单独更换时，需要解开绑扎线，但人手通常不能够轻松地到达绑扎位置，只能人工攀爬至高处进行作业，增加了工人的危险。并且，即使是勉强能够够得到，调整与操作切割机也是非常困难的。

相应的，本领域需要一种新的切割机来解决现有的切割机具有工作范围小，远距离操作困难的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的切割机具有工作范围小，远距离操作困难的问题，本实用新型提供了一种切割机，包括：

机身，所述机身的第一端设置有切割机构，所述机身内设置有第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述切割机构动作；

延长杆，所述机身的第二端设置有第一对接结构，所述延长杆的一端对应地设置有第二对接结构，通过所述第一对接结构与第二对接结构的配合连接，实现所述延长杆与所述机身的对接；

遥控器，所述机身内设置有与所述第一控制模块连接的第一通讯模块，所述遥控器中对应地设置有第二控制模块以及与所述第二控制模块连接的第二通讯模块，通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块之间的通信连接，实现所述第二控制模块接收所述第一控制模块反馈的信息，以及向所述第一控制模块发送指令，从而控制所述切割机构工作。

在上述切割机的优选技术方案中，所述机身的第一端还设置有定位机构，所述定位机构与所述切割机构或所述机身连接，通过调节所述定位机构，实现调节所述切割机构的切割深度。

在上述切割机的优选技术方案中，所述定位机构包括第一导向杆、第一定位轮、第二导向杆和第二定位轮，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述切割机构的两侧，所述第一导向杆上开设有第一长条孔，所述第一定位轮安装于所述第一长条孔，并能够固定在所述第一长条孔的任意位置，所述第二导向杆上开设有第二长条孔，所述第二定位轮安装于所述第二长条孔，并能够固定在所述第二长条孔的任意位置。

在上述切割机的优选技术方案中，所述切割机构上还设置有传感部件，所述传感部件用于检测所述切割机构的切割速度，并传输给所述第一控制模块。

在上述切割机的优选技术方案中，所述遥控器配置有与所述第二控制模块连接的显示屏，所述传感部件还用于基于切割机的切割状态生成切割状态信息，所述第一控制模块能够将所述切割状态信息发送给所述第二控制模块，从而显示在所述显示屏上。

在上述切割机的优选技术方案中，所述切割机构上还设置有与所述第一控制模块连接的电压探测部件，所述电压探测部件用于探测被切割物的电压值，所述第一控制模块能够将所述电压值发送给所述第二控制模块，从而显示在所述显示屏上。

在上述切割机的优选技术方案中，所述机身和/或所述遥控器和/或所述延长杆上还设置有报警部件，所述报警部件与所述电压探测部件连接，用于在所述电压探测部件探测到电压大于电压阈值时报警。

在上述切割机的优选技术方案中，所述机身的第一端还设置有照明部件，并且/或者所述显示屏配置有背光。

在上述切割机的优选技术方案中，所述延长杆内设置有第一电池部件，所述第一电池部件配置有与所述第一控制模块连接的第一电池监测模块，所述第一电池监测模块用于获取所述第一电池部件的第一运行状态信息，所述第一控制模块能够将所述第一运行状态信息发送给所述第二控制模块，从而显示在所述显示屏上；并且/或者，

所述遥控器内设置有第二电池部件，所述第二电池部件配置有与所述第二控制模块连接的第二电池监测模块，所述第二电池监测模块用于获取所述第二电池部件的第二运行状态信息，从而显示在所述显示屏上。

在上述切割机的优选技术方案中，所述遥控器还包括与所述第二控制模块连接的电源切断模块，所述电源切断模块用于切断所述第一电池部件对所述切割机的供电和/或所述第二电池部件对所述遥控器的供电，以便使所述切割机和/或所述遥控器进入休眠状态。

本领域人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，切割机包括：

机身，机身的第一端设置有切割机构，机身内设置有第一控制模块，第一控制模块用于控制切割机构动作；

延长杆，机身的第二端设置有第一对接结构，延长杆的一端对应地设置有第二对接结构，通过第一对接结构与第二对接结构的配合连接，实现延长杆与机身的对接；

遥控器，机身内设置有与第一控制模块连接的第一通讯模块，遥控器中对应地设置有第二控制模块以及与第二控制模块连接的第二通讯模块，通过第一通讯模块与第二通讯模块之间的通信连接，实现第二控制模块接收第一控制模块反馈的信息，以及向第一控制模块发送指令，从而控制切割机构工作。

通过上述设置方式，使得本实用新型的切割机具有延长杆和遥控器，从而能够从远处对切割机进行操作，延长了切割机的使用范围，从而解决了现有的切割机具有工作范围小，远距离操作困难的问题。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的切割机。附图中：

图1为现有技术的切割机；

图2为本发明的切割机的结构示意图；

图3为本发明的定位机构和切割机构的工作示意图(一)；

图4为本发明的定位机构和切割机构的工作示意图(二)。

附图标记列表:

1、机身；11、切割机构；111、切割轮；13、第一对接结构；15、定位机构；151、第一导向杆；1511、第一长条孔；152、第一定位轮；153、第二导向杆；1531、第二长条孔；154、第二定位轮；

2、延长杆；21、第二对接结构；22、第一电池部件；

3、现有技术的切割机；4、电缆；41、绑扎线。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以遥控器与延长杆为分体式进行描述的，但是，本实用新型显然可以将遥控器集成在延长杆靠近操作人员的一端，只要操作人员能够在地面上对切割机构进行控制即可。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

首先参照图1，对现有的切割机进行描述。其中，图1为现有技术的切割机。

如背景技术中所述，现有技术的切割机3为手持式，为了切割高空线缆的绑扎线41，需要操作人员支起高梯，攀爬至线缆处进行切割，增加了操作人员的坠落危险。

继续参见图2，其中，图2为本发明的切割机的结构示意图。如图2所示，为解决现有的切割机具有工作范围小，远距离操作困难的问题，本实用新型的切割机包括机身1、延长杆2和遥控器(图中未示出)，机身1的第一端设置有切割机构11，机身1内设置有第一控制模块(图中未示出)，第一控制模块用于控制切割机构11动作，机身1的第二端设置有第一对接结构13，延长杆2的一端对应地设置有第二对接结构21，通过第一对接结构13与第二对接结构21的配合连接，实现延长杆2与机身1的对接，机身1内设置有与第一控制模块连接的第一通讯模块(图中未示出)，遥控器中对应地设置有第二控制模块(图中未示出)以及与第二控制模块连接的第二通讯模块(图中未示出)，通过第一通讯模块与第二通讯模块之间的通信连接，实现第二控制模块接收第一控制模块反馈的信息，以及向第一控制模块发送指令，从而控制切割机构11工作。

其中，第一对接结构13可以是为内螺纹/外螺纹中的一种，对应地，第二对接结构21为内螺纹/外螺纹中的另一种。切割机构11包括切割轮111和驱动切割轮111转动的电机和减速机，由于切割机构11较为常规，与普通角磨机类似，通过电机和减速机带动切割轮旋转111，本实用新型对切割机构11的细节不再赘述。第一控制模块和/或第二控制模块为单片机，还可以是可编辑逻辑控制器、芯片等；第一通讯模块和/或第二通讯模块为蓝牙通讯模块，还可以是2.4G射频模块、WiFi模块等。

上述设置方式的优点在于：本实用新型的切割机具有延长杆2，从而能够从远处对切割机进行操作，延长了切割机的使用范围，使人不需要在具有危险的位置工作，同时本实用新型的切割机设置了遥控器，使远距离操作切割机变得简单可行。

下面进一步参照图2至图4，对本实用新型的切割机进行详细描述。其中，图3为本发明的定位机构和切割机构的工作示意图(一)，图4为本发明的定位机构和切割机构的工作示意图(二)。

如图2和图3所示，在一种可能的实施方式中，机身1的第一端还设置有定位机构15，定位机构15包括第一导向杆151、第一定位轮152、第二导向杆153和第二定位轮154。第一导向杆151和第二导向杆153分别设置在切割机构11的两侧，第一导向杆151上开设有第一长条孔1511，第一定位轮152安装于第一长条孔1511，并能够固定在第一长条孔1511的任意位置，其固定方式多样，可以是卡置于第一长条孔1511内，或者是通过螺钉连接固定在第一长条孔1511内，固定第一定位轮的方法结构多样，属于常规连接，因此不再做其它列举。类似地，第二导向杆153上开设有第二长条孔1531，第二定位轮154安装于第二长条孔1531，并能够固定在第二长条孔1531的任意位置，其固定方式与第一定位轮152相同。

参照图3，切割过程中，操作人员首先需要将第一定位轮152和第二定位轮154均放置在电缆4上，由于两个轮子间距较小，此时电缆4在两个轮子之间可以视为绷直状态，通过调整轮子的固定位置，即可调节切割轮111的切割深度，当操作人员仅需要把电缆4上的绑扎线41切断时，调节第一定位轮152和第二定位轮154至图3所示的位置，使切割轮111仅能切割到绑扎线41，但不能切割到电缆4，即可轻松完成切割。

上述设置方式的优点在于：切割机在高空作业时，由于操作人员并不能够看清楚特别细节的位置，如果切割机切割过度，会将电缆4直接切断，更为严重地情况，还可能使操作人员触电身亡，而设置了定位机构15，即可使操作人员提前设置好切割轮111的切割深度，避免切割过度或切割不到，极大地便利了操作人员，减少了由于切割不当造成的损失。当然，如图4所示，如果操作人员需要切割电缆4，那么就可以将切割机构11垂直于电缆4设置，此时定位机构15就不会阻碍操作人员进行电缆4切割的操作，使切割机能够实现切割电缆4和切割绑扎线41两种功能。

在一种可能的实施方式中，切割机构11上还设置有传感部件(图中未示出)，传感部件用于检测切割机的切割速度，并传输给第一控制模块，传感部件可以包括转速传感器。

上述设置方式的优点在于：本实用新型的切割机可以通过传感部件检测切割机构11的切割速度，根据实际切割物体的不同，灵活选取对应地切割速度，使应用场景更灵活，例如切割金属线时提升至较高转速档位，切割普通尼龙线时则使用普通转速档位即可。

在一种可能的实施方式中，传感部件还可以包括力学传感器，或者是摄像头等，遥控器配置有与第二控制模块连接的显示屏(图中未示出)，传感部件基于切割机的切割状态生成切割状态信息，第一控制模块能够将切割状态信息发送给第二控制模块，从而显示在显示屏上，此处切割状态信息例如可以是切割机“空载运行”，亦或是“切割进行中”。

上述设置方式的优点在于，通过力学传感器的数据，能够判断出切割机是否切割到待切割物体，从而能够使操作人员判断操作是否得当。当然，传感部件还可以是摄像头，操作人员通过摄像头能够更直观地看到切割机的工作状态，从而判断下一步工作步骤。

在一种可能的实施方式中，切割机构11上还设置有与第一控制模块连接的电压探测部件(图中未示出)，电压探测部件用于探测被切割物的电压值，第一控制模块能够将电压值发送给第二控制模块，从而显示在显示屏上。电压探测部件为感应天线与高倍放大电路，还可以是万用电表等，只要能够将电压值反馈到第一控制模块上均可。电压探测过程为，通过设置在切割机构11前端的一个感应天线(图中未示出)接收周围的电场，一旦遇到到交流的电场信号且电场强度达到一定强度，则会在感应天线上产生电动势，通过一个高倍的放大电路将电动势放大和调理，会得到一个和电场信号相关的脉冲信号，通过分析脉冲信号的频率，脉宽等参数，可以计算出电场的特性。此外，机身1、遥控器和延长杆2中的一个或多个上还可以设置报警部件(图中未示出)，报警部件用于在电压探测部件探测到电压大于电压阈值时报警。报警部件可以是警示灯、警报喇叭、声光报警器等，只要能够达到提醒操作人员注意危险的装置均可。

上述设置方式的优点在于：对于一些应用场合，例如对带电的多根电缆4进行绑扎线41的切割时，需要先确认电缆4表面是否带电，是否会危及操作人员的安全，此时电压探测部件能够检测电压，并显示在遥控器的显示屏上，确保操作人员操作时是安全的；使用感应天线感应电压为非接触式，与接触式的感应相比，产品的安全性大大增加；增加报警部件，防止操作人员忘记观察显示屏显示的电压值，从而造成触电的情况发生。

在一种可能的实施方式中，机身1的第一端还设置有照明部件(图中未示出)，并且/或者显示屏配置有背光。照明部件可以是LED灯、白炽灯等，只要能够提供光亮使操作人员保持视野不受限的装置均可。

上述设置方式的优点在于：操作人员在夜间或者比较暗的环境下进行操作时，不易看清被切割物的状态以及遥控器显示的状态，增加照明部件和显示屏背光，能够使切割机适用范围更广。

在一种可能的实施方式中，延长杆2内设置有第一电池部件22，第一电池部件22配置有与第一控制模块连接的第一电池监测模块(图中未示出)，第一电池监测模块用于获取第一电池部件22的第一运行状态信息，第一控制模块能够将第一运行状态信息发送给第二控制模块，从而显示在显示屏上；遥控器内设置有第二电池部件(图中未示出)，第二电池部件配置有与第二控制模块连接的第二电池监测模块(图中未示出)，第二电池监测模块用于获取第二电池部件的第二运行状态信息，从而显示在显示屏上。遥控器还包括与第二控制模块连接的电源切断模块(图中未示出)，电源切断模块用于切断第一电池部件22对切割机的供电以及第二电池部件对遥控器的供电，以便使切割机和遥控器进入休眠状态。第一电池部件22和/或第二电池部件为锂电池、碳锌电池等，第一电池监测模块与第二电池监测模块为ADC模拟数字转换电路，还可以是万用电表等，只要能够检测电池电压即可。ADC模拟数字转换电路检测电压的过程为：通过调理电路将被测电压调整到合适的电压范围，通过ADC模拟数字转换电路采集该电压从而计算出电池电压。电源切断模块为MOS管驱动芯片，还可以是半导体开关器件、继电器等，只要能够使机身1和遥控器在不使用状态下，能够进入休眠模式即可。

上述设置方式的优点在于：增加了第一电池部件22和第二电池部件的状态信息，使切割机和遥控器的电量能够实时地展示给操作人员，减少操作过程中电量不足的情况发生。遥控器还增加了电源切断模块，使机身1和遥控器能够在不使用的状态下进入待机状态，节省电量。

综上所述，本实用新型的切割机具有延长杆2，从而能够从远处对切割机进行操作，延长了切割机的使用范围。设置了定位机构15，即可使操作人员提前设置好切割轮111的切割深度，避免切割过度或切割深度不足，减少了由于切割不当造成的损失，将第一定位轮152和第二定位轮154的连线垂直于电缆4设置，可以直接用于切割电缆4。切割机可以通过传感部件检测切割机构11的切割速度，根据实际切割物体的不同，灵活选取对应地切割速度，使应用场景更灵活。通过力学传感器的数据，能够判断出切割机是否切割到待切割物体，从而能够使操作人员判断操作是否得当。当然，传感部件还可以是摄像头，操作人员通过摄像头能够更直观地看到切割机的工作状态，从而判断下一步工作步骤。切割机头部增加电压探测部件和报警部件，提升切割机的安全性。增加照明部件和显示屏背光，使切割机能够适用于黑暗环境。切割机还增加了休眠功能和电池状态显示功能，使操作人员不仅能够实时查看电池使用情况，还可以在机器不使用时进入休眠状态，节省电量。

需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本实用新型的原理，并非旨在与限制本实用新型的保护范围，在不偏离本实用新型原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，定位机构15还可以是一根三叉形的导向杆，导向杆的一根分叉与切割机构11固定连接，另两个分叉上分别开设两个长条孔和设置两个定位轮，同样能够完成定位，当然，导向杆还可以直接固定在机身1上，这些简单的变化都不偏离本实用新型的定位原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，遥控器可以集成在延长杆2靠近操作人员的一端，只要操作人员能够在地面上对切割机构11进行控制即可，这些简单的变化都不偏离本实用新型的定位原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，第一对接结构13和第二对接结构21还可以是其他类型的连接，例如，第一对接结构13为圆孔，第二对接结构21为圆柱，两者插接，并且过盈配合，同样能够达到连接机身1与延长杆2的目的，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

例如，在另一种可替换的实施方式中，将第一导向杆151和第二导向杆153设置成可以通过电机驱动沿其自身长度方向移动的结构，由于切割机构11上设置有传感部件，切割机还可以实现手动控制和智能控制两种方式，手动控制如说明书中手动调节第一定位轮152和第二定位轮154的位置即可，自动控制可以是通过传感部件实时检测切割轮111与待切割物的距离，自动控制第一定位轮152和第二定位轮154的升降即可完成。

例如，在另一种可替换的实施方式中，延长杆2可以是其他形式的延长结构，例如将延长杆2替换为可伸缩支架，或者去掉延长杆2，改为直接延长切割机把手的方式，只要该方式具有延长切割机工作范围的效果均可，这些都不偏离本实用新型的原理，因此都将落入本实用新型的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割机，其特征在于，所切割机包括：

机身，所述机身的第一端设置有切割机构，所述机身内设置有第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述切割机构动作；

延长杆，所述机身的第二端设置有第一对接结构，所述延长杆的一端对应地设置有第二对接结构，通过所述第一对接结构与第二对接结构的配合连接，实现所述延长杆与所述机身的对接；

遥控器，所述机身内设置有与所述第一控制模块连接的第一通讯模块，所述遥控器中对应地设置有第二控制模块以及与所述第二控制模块连接的第二通讯模块，通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块之间的通信连接，实现所述第二控制模块接收所述第一控制模块反馈的信息，以及向所述第一控制模块发送指令，从而控制所述切割机构工作。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述机身的第一端还设置有定位机构，所述定位机构与所述切割机构或所述机身连接，通过调节所述定位机构，实现调节所述切割机构的切割深度。

3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，所述定位机构包括第一导向杆、第一定位轮、第二导向杆和第二定位轮，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设置在所述切割机构的两侧，所述第一导向杆上开设有第一长条孔，所述第一定位轮安装于所述第一长条孔，并能够固定在所述第一长条孔的任意位置，所述第二导向杆上开设有第二长条孔，所述第二定位轮安装于所述第二长条孔，并能够固定在所述第二长条孔的任意位置。

4.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述切割机构上还设置有传感部件，所述传感部件用于检测所述切割机构的切割速度，并传输给所述第一控制模块。

5.根据权利要求4中所述的切割机，其特征在于，所述遥控器配置有与所述第二控制模块连接的显示屏，所述传感部件还用于基于切割机的切割状态生成切割状态信息，所述第一控制模块能够将所述切割状态信息发送给所述第二控制模块，从而显示在所述显示屏上。

6.根据权利要求5中所述的切割机，其特征在于，所述切割机构上还设置有与所述第一控制模块连接的电压探测部件，所述电压探测部件用于探测被切割物的电压值，所述第一控制模块能够将所述电压值发送给所述第二控制模块，从而显示在所述显示屏上。

7.根据权利要求6所述的切割机，其特征在于，所述机身和/或所述遥控器和/或所述延长杆上还设置有报警部件，所述报警部件与所述电压探测部件连接，用于在所述电压探测部件探测到电压大于电压阈值时报警。

8.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，所述机身的第一端还设置有照明部件，并且/或者所述显示屏配置有背光。

9.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，所述延长杆内设置有第一电池部件，所述第一电池部件配置有与所述第一控制模块连接的第一电池监测模块，所述第一电池监测模块用于获取所述第一电池部件的第一运行状态信息，所述第一控制模块能够将所述第一运行状态信息发送给所述第二控制模块，从而显示在所述显示屏上；并且/或者，

所述遥控器内设置有第二电池部件，所述第二电池部件配置有与所述第二控制模块连接的第二电池监测模块，所述第二电池监测模块用于获取所述第二电池部件的第二运行状态信息，从而显示在所述显示屏上。

10.根据权利要求9所述的切割机，其特征在于，所述遥控器还包括与所述第二控制模块连接的电源切断模块，所述电源切断模块用于切断所述第一电池部件对所述切割机的供电和/或所述第二电池部件对所述遥控器的供电，以便使所述切割机和/或所述遥控器进入休眠状态。

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