CN205003482U - 一种卷帘机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种卷帘机控制系统，包括：设置在卷帘机的悬臂上的角度传感器；和，用于接收控制指令的通信模块；和，用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；和，用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；和，用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。通过本实用新型解决了人工控制卷帘机存在的效率低、设备易损坏的问题。

Description

一种卷帘机控制系统

技术领域

本实用新型涉及卷帘机技术领域，尤其涉及一种卷帘机控制系统。

背景技术

卷帘机，又名大棚卷帘机，主要应用于温室大棚等农业生产中。根据安放位置可以分为地爬式滚杠卷帘机和后拉式的上卷帘，卷帘机的出现极大的推动了温室大棚业的机械化发展同时减少了农户的劳动负担。可配保温被、保温毡使用。

然而，目前在使用卷帘机时，通常是通过人工去操作卷帘机来控制卷帘的收放，劳动强度大，特别是在已成规模的温室大棚中，卷帘机的数量庞大，通过人工去手动完成各个卷帘的收放，将消耗大量时间，效率低。

而且，人工操作的方式也难以对卷帘的收放距离进行准确控制，经常出现因卷帘收放超过最大限制位置而造成设备损坏的问题，存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种卷帘机控制系统，以解决目前人工控制卷帘机存在的效率低、设备易损坏的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种卷帘机控制系统，包括：

设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器；和

用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至主控制器的通信模块；和

用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；和

用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；和

用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；

其中，

所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。

可选地，所述限位保护装置包括：

分别设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处的第一永磁体和第二永磁体；和

设置在所述卷帘机的减速机两侧，用于对所述第一永磁体和所述第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号的至少一个霍尔接近开关，以使所述主控制器根据所述监测信号判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令，控制所述驱动控制器执行所述第二操作指令所指示的操作。

可选地，所述系统还包括：电源管理装置，所述电源管理装置分别与所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；

其中，

所述电源管理装置，包括：

太阳能光伏板、锂电池组、和

用于对电路进行切换，控制锂电池组或太阳能光伏板作为供电电源的切换模块；和

用于控制锂电池组的充放电，以及控制所述切换模块的切换的电源管理控制器；和

用于对所述锂电池组的输出电压进行升压的升压斩波电路模块，其中，所述升压斩波电路模块设置在所述锂电池组与所述切换模块之间。

可选地，所述电源管理装置，还包括：

用于根据正转信号或反转信号分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，以控制所述卷帘的收放的控制电路模块。

所述控制电路模块与所述主控制器连接，以接收所述主控制器发送的正转信号或反转信号。

可选地，所述系统还包括：至少一个标准通用接口，用于与第三方系统连接。

可选地，所述主控制器包括：STM32芯片；所述通信模块包括：780MHz频段的ZigBee模块。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种卷帘机控制系统，包括：用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器设置在卷帘机的悬臂上；用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器的通信模块；用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；其中，所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。可见，在本实施例中，通过角度传感器可以获取到悬臂的角度信息，进而确定出卷帘的实时位置，根据卷帘的实时位置控制卷帘的收放距离，实现对卷帘的精确控制。

而且，本实用新型可以通过限位保护装置对卷帘的收放进行保护，防止卷帘收放超过最大限制位置而造成的设备故障，提高了系统的可靠性和稳定性。

进一步地，本实用新型在通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器的基础上，可以通过主控制器完成对卷帘机的自动化智能管理，而且可以对多个卷帘机进行批量控制，大大提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型实施例一中一种卷帘机控制系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例二中一种卷帘机控制系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例二中一种限位保护装置的结构框图；

图4是本实用新型实施例二中一种电源管理装置的结构框图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

参照图1，示出了本实用新型实施例一中一种卷帘机控制系统的结构框图。在本实施例中，所述卷帘机控制系统可以包括：

设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器3。安装在所述悬臂上的角度传感器3可以对悬臂与地面的倾角或悬臂的欧拉角进行测量。

和，

用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至主控制器1的通信模块2。所述通信模块2可以基于任意一种已知的通信芯片来实现，以建立本实施例所述的系统与其他第三方远程客户端的连接，实现了用户对所述卷帘机控制系统的远程控制。

和，

用于对所述角度传感器3采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向驱动控制器5发送第一操作指令的主控制器1。其中，所述主控制器1可以是一个固化有程序指令、并可以对其他指令和数据进行分析和处理的微处理器芯片。

和，

用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器5。其中，所述驱动控制器5可以但不仅限于是一个驱动控制开关，所述驱动控制开关可以和电机连接，基于控制开关的电路结构来控制电机的正转、反转或停止。

和，

用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置4。其中，限位保护装置4可以但不仅限于通过接近传感器来实现，所述接近传感器可以用来对物体的相距距离进行测量。在本实施例中，通过所述限位保护装置4可以对卷帘的运行位置进行测量，当卷帘超过最高位置或最低位置时卷帘机仍未停止工作，则可以通过所述限位保护装置4对所述卷帘机进行断电操作，对卷帘进行限位，保护卷帘机，防止卷帘超过设定的最低位置或最高位置，进而避免了因机械或人为故障导致卷帘超过最大可移动范围造成卷帘机的损坏。

如图1所示，所述主控制器1可以分别与所述通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5连接。

本领域技术人员应当明了的是，本实施例中所述的连接可以但不仅限于：通过接口进行连接(如，所述通信模块2的信号输出接口与所述主控制器1的信号输入接口连接)；和，基于无线数据传输协议或IP协议(InternetProtocol，网络之间互连的协议)进行网络连接。

需要说明的是，本实施例中所述的主控制器1、通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5均为硬件实体结构。如，所述主控制器1可以是一个微处理芯片，所述通信模块2则可以通过通信芯片/电路实现。其中，所述主控制器1、通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5等所涉及执行的指令/程序/功能/命令等均可以通过直接固化在对应的硬件设备中实现，本实施例所要解决的技术问题是基于硬件设备实现的。

以卷帘的收起为例，通信模块2可以将接收到的用于指示收起卷帘的控制指令发送至与所述通信模块2连接的主控制器1，所述主控制器1将生成的操作指令发送至与所述主控制器1连接的驱动控制器5，所述驱动控制器5控制卷帘的收起，同时，限位保护装置4对卷帘的位置进行实时监控。其中，所述主控制器1具有根据角度信息确定卷帘的当前位置，并根据所述卷帘的当前位置生成操作指令的功能，可以根据所述卷帘的当前位置确定的需要收起的卷帘的长度信息，以使所述驱动控制器5控制卷帘收起所述长度信息所指示的长度，避免了卷帘收起不到位或过度收起，实现卷帘位置的精确控制。

卷帘的放下实现过程可以参照上述卷帘的收起实现过程，在此不一一说明。

综上所述,本实施例公开了一种卷帘机控制系统，包括：用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器设置在卷帘机的悬臂上；用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器的通信模块；用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；其中，所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。可见，在本实施例中，通过角度传感器可以获取到悬臂的角度信息，进而确定出卷帘的实时位置，根据卷帘的实时位置控制卷帘的收放距离，实现对卷帘的精确控制。

而且，本实施例可以通过限位保护装置对卷帘的收放进行保护，防止卷帘收放超过最大限制位置而造成的设备故障，提高了系统的可靠性和稳定性。

进一步地，本实施例在通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器的基础上，可以通过主控制器完成对卷帘机的自动化智能管理，而且可以对多个卷帘机进行批量控制，大大提高了工作效率。

实施例二

参照图2，示出了本实用新型实施例二中一种卷帘机控制系统的结构框图。在本实施例中，所述卷帘机控制系统可以包括：主控制器1、通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5。其中，所述主控制器1分别与所述通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5连接。

在本实施例中，所述角度传感器3可以设置在卷帘机的悬臂上，所述角度传感器3具体可以是一个用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器。

所述通信模块2具体可以是用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器1的通信模块。如，可以但不仅限于采用工作频段为780MHz的ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)模块作为所述通信模块2，ZigBee模块有效避开了传统的433MHz和2.4GHz频段，干扰小、穿透性强，且具有更远的传输距离和更好的通信质量，增强了系统远程无线通信的稳定性和可靠性。

所述主控制器1具体可以是用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令的控制器，如，可以但不仅限于采用STM32芯片作为所述主控制器1。

所述驱动控制器5具体可以是用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器。

所述限位保护装置4具体可以是用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的装置。

在本实施例的一优选方案中，参照图3，示出了本实用新型实施例二中一种限位保护装置的结构框图。在本实施例中，所述限位保护装置4可以包括：第一永磁体401、第二永磁体402和至少一个霍尔接近开关。所述第一永磁体401和所述第二永磁体402可以分别设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处；所述至少一个霍尔接近开关可以设置在所述卷帘机的减速机两侧。所述至少一个霍尔接近开关与所述第一永磁体401和第二永磁体402可以是基于霍尔效应进行连接。需要说明的是，所述至少一个霍尔接近开关还可以通过接口或任意一种适当的方式与所述主控制器1连接。

优选地，所述至少一个霍尔接近开关可以用于对所述第一永磁体401和所述第二永磁体402进行监测，并向所述主控制器1上报监测信号。所述主控制器1则还可以用于根据所述监测信号判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令。优选地，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，所述主控制器1还可以用于发送告警信息。相应地，所述驱动控制器5，还可以用于执行所述第二操作指令所指示的操作。其中，所述第二操作指令所指示的操作包括如下操作中的至少一种：控制所述卷帘正转、反转和断电。

在本实施例的又一优选方案中，如上图2所示，所述卷帘机控制系统还可以包括：电源管理装置6。所述电源管理装置6可以分别与所述主控制器1、通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5连接。所述电源管理装置6可以用于对整个系统的供电和电源使用进行智能管理。

参照图4，示出了本实用新型实施例二中一种电源管理装置的结构框图。在本实施例中，所述电源管理装置6可以包括：太阳能光伏板601、锂电池组602、电源管理控制器603、切换模块604和升压斩波电路模块605。所述太阳能光伏板601、锂电池组602、电源管理控制器603、切换模块604和升压斩波电路模块605的连接结构可以参照图4中所示，电源管理控制器603分别与太阳能光伏板601、切换模块604和锂电池组602连接；所述切换模块604还可以与太阳能光伏板601连接，并通过升压斩波电路模块605与所述锂电池组602连接。

其中，所述电源管理控制器603可以用于控制锂电池组的充放电，以及控制所述切换模块的切换。所述切换模块604，用于对电路进行切换，控制锂电池组602或太阳能光伏板601作为供电电源。所述升压斩波电路模块605，用于对所述锂电池组602的输出电压进行升压。

在本实施例的另一优选方案中，所述电源管理装置6还可以还包括：控制电路模块。所述主控制器1，还可以用于向所述控制电路模块发送正转信号或反转信号。所述控制电路模块，用于根据所述正转信号或反转信号分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，以控制所述卷帘的收放。

需要说明的是，在本实施例中，所述电源管理控制器603、切换模块604和升压斩波电路模块605和所述控制电路模块可以但不仅限于设置在一个硬件电路板上。所述电源管理装置6内部可以采用防倒充电路，通过热反馈对充电电流进行自动调节，以便在大功率操作或高环境温度条件下对芯片温度加以限制。最大充电电流可达1A，智能热调节功能可实现充电速率最大化智能再充电功能。理论设计上，3.7V/10000MAh的锂电池组，可在10小时内完全充满。

此外，所述卷帘机控制系统还可以包括：至少一个标准通用接口，用于与第三方系统连接。例如，通过所述至少一个标准通用接口，并基于ZigBee模块覆盖的组网网络，所述卷帘机控制系统可以与园区已有的物联网系统等其他第三方系统进行融合对接，实现对卷帘机的无线远程智能控制。

综上所述,本实施例公开了一种卷帘机控制系统，包括：用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器设置在卷帘机的悬臂上；用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器的通信模块；用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；其中，所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。可见，在本实施例中，通过角度传感器可以获取到悬臂的角度信息，进而确定出卷帘的实时位置，根据卷帘的实时位置控制卷帘的收放距离，实现对卷帘的精确控制。

而且，本实施例可以通过限位保护装置对卷帘的收放进行保护，防止卷帘收放超过最大限制位置而造成的设备故障，提高了系统的可靠性和稳定性。

进一步地，本实施例在通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器的基础上，可以通过主控制器完成对卷帘机的自动化智能管理，而且可以对多个卷帘机进行批量控制，大大提高了工作效率。

此外，本实施例可以使用780MHz频段的ZigBee模块进行组网，有效避开传统的433MHz和2.4GHz频段，干扰小、穿透性强，且具有更远的传输距离和更好的通信质量，增强了系统远程无线通信的稳定性和可靠性，而且本实施例还提供有至少一个用于与第三方系统连接的标准通用接口，可以通过所述至少一个标准通用接口与生产园区的物联网融合，完成控制端对园区的点对点控制和广播控制，控制范围广、控制模式灵活。

实施例三

基于上述系统实施例，本实施例以卷帘机控制系统的工作流程为例对所述卷帘机控制系统进行详细说明。

在本实施例中，卷帘机控制系统的工作流程可以包括如下步骤：

步骤S502，将通过通信模块2接收到的控制指令发送至主控制器1，以及将通过安装在卷帘机的悬臂上的角度传感器3采集到的悬臂的角度信息发送至主控制器1。

步骤S504，通过所述主控制器1对所述角度信息进行分析、确定所述卷帘机的卷帘的实时位置，并，响应所述控制指令，根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器5发送第一操作指令。

在本实施例中，主控制器1可以对所述角度信息进行滤波、融合处理，得到卷帘的实时位置，进而控制卷帘到达指定位置。例如，主控制器1可以对角度传感器(如，MPU6050型角度传感器)测得的欧拉角进行解算和滤波得到悬臂与地面的夹角，然后与安装时的初始角度及预置模型进行比对，进而得到卷帘的实时位置，

步骤S506，通过驱动控制器5执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放。

步骤S508，通过限位保护装置4监测卷帘的位置，并当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。

在本实施例中，所述步骤S508具体可以包括：

子步骤S5082，通过至少一个霍尔接近开关对设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处的第一永磁体401和第二永磁体402进行监测，并向所述主控制器1上报监测信号。

子步骤S5084，通过所述主控制器1对所述监测信号进行分析，判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器5发送第二操作指令。

子步骤S5086，通过驱动控制器5执行所述第二操作指令所指示的操作；其中，所述第二操作指令所指示的操作包括如下操作中的至少一种：控制所述卷帘正转、反转和断电。

在本实施例的一优选方案中，所述流程还包括：

步骤S510，通过电源管理装置6向所述主控制器1、通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5供电。

需要说明的是，所述步骤S510与上述步骤S502-步骤S508之间没有必然的先后顺序，一般地，所述步骤S510可以与步骤S502-步骤S508任意一个或多个步骤并行执行，本实施例对此不作限制。

一优选地，所述步骤S510具体可以包括：通过切换模块604将电路切换为太阳能光伏板601供电，将所述太阳能光伏板601产生的电能分别输出至所述主控制器1、通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5，以及，锂电池组602；并通过电源管理控制器603控制锂电池组602的充电。或，通过切换模块604，将电路切换为锂电池组602供电，通过电源管理控制器603控制锂电池组602的放电，并，通过升压斩波电路模块605对所述锂电池组602的输出电压进行升压后输出至所述主控制器1、通信模块2、角度传感器3、限位保护装置4和驱动控制器5。

在本实施例中，可以使用太阳能光伏板601将太阳能转换为电能，所述电源管理控制器603可以根据外界的光照强度来控制切换模块604的切换，所述切换模块604可以实现电路在太阳能光伏板601与锂电池组602之间的切换。例如，在外界光照强度满足设定光照强度要求时，则可以通过所述电源管理控制器603控制所述切换模块604将电路切换至太阳能光伏板601供电，所述太阳能光伏板601转换得到的电能一部分用于供给所述卷帘机控制系统中各个装置(模块)的正常工作，另一部分则可以用于所述锂电池组602的充电。当外界光照强度不满足设定光照强度要求时，则可以通过所述电源管理控制器603控制所述切换模块604将电路切换至锂电池组602供电。其中，可以通过升压斩波电路模块605将锂电池组602释放的电压转换为满足要求的工作电压。

另一优选地，所述步骤S510还可以包括：通过所述主控制器1向控制电路模块发送正转信号或反转信号；通过所述控制电路模块响应所述正转信号或反转信号，分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，控制所述卷帘的收放。

在本实施例中，可以在主控制器1控制主板给出高电位(如，3.3V)的正转信号时，驱动光耦，正转继电器上电，使得卷帘机正转。在主控制器1控制主板给出高电位的反转信号时，驱动光耦，反转继电器上电，使得卷帘机反转。不给信号时，则处于断电状态。

可见，在本实施例中，通过角度传感器可以获取到悬臂的角度信息，进而确定出卷帘的实时位置，根据卷帘的实时位置控制卷帘的收放距离，实现对卷帘的精确控制。而且，本实施例可以通过限位保护装置对卷帘的收放进行保护，防止卷帘收放超过最大限制位置而造成的设备故障，提高了系统的可靠性和稳定性。

进一步地，本实施例在通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器的基础上，可以通过主控制器完成对卷帘机的自动化智能管理，而且可以对多个卷帘机进行批量控制，大大提高了工作效率。

此外，本实施例可以使用780MHz频段的ZigBee模块进行组网，有效避开传统的433MHz和2.4GHz频段，干扰小、穿透性强，且具有更远的传输距离和更好的通信质量，增强了系统远程无线通信的稳定性和可靠性，而且本实施例还提供有至少一个用于与第三方系统连接的标准通用接口，可以通过所述至少一个标准通用接口与生产园区的物联网融合，完成控制端对园区的点对点控制和广播控制，控制范围广、控制模式灵活。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种卷帘机控制系统，其特征在于，包括：

设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息的角度传感器；和

用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至主控制器的通信模块；和

用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向驱动控制器发送第一操作指令的主控制器；和

用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放的驱动控制器；和

用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警的限位保护装置；

其中，

所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位保护装置包括：

分别设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处的第一永磁体和第二永磁体；和

设置在所述卷帘机的减速机两侧，用于对所述第一永磁体和所述第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号的至少一个霍尔接近开关，以使所述主控制器根据所述监测信号判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令，控制所述驱动控制器执行所述第二操作指令所指示的操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电源管理装置，所述电源管理装置分别与所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；

其中，

所述电源管理装置，包括：

太阳能光伏板、锂电池组、和

用于对电路进行切换，控制锂电池组或太阳能光伏板作为供电电源的切换模块；和

用于控制锂电池组的充放电，以及控制所述切换模块的切换的电源管理控制器；和

用于对所述锂电池组的输出电压进行升压的升压斩波电路模块，其中，所述升压斩波电路模块设置在所述锂电池组与所述切换模块之间。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电源管理装置，还包括：

用于根据正转信号或反转信号分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，以控制所述卷帘的收放的控制电路模块；

所述控制电路模块与所述主控制器连接，以接收所述主控制器发送的正转信号或反转信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个标准通用接口，用于与第三方系统连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述主控制器包括：STM32芯片；

所述通信模块包括：780MHz频段的ZigBee模块。