CN214101516U - 一种智能电力监测云台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电力监测云台系统，包括云台装置和巡检机器人本体，云台装置与机器人本体之间通过伸缩结构可拆卸地连接，伸缩结构包括外管、内管和丝杠螺母结构，丝杠螺母结构包括配合的丝杠和螺母，内管和丝杠安装在外管的内部，丝杠至少部分延伸至内管中，螺母安装在内管中，丝杠的下端连接有马达，机器人本体的内部设有用于电力监测的电力监测模块，以及用于控制所述云台装置和所述伸缩结构的控制器，所述电力监测模块和所述控制器与所述云台装置和所述伸缩结构电连接。该智能电力监测云台系统的巡检机器人结构稳定、云台装置与机器人本体之间可拆卸结构连接，使得监测的灵活性和准确性强。

Description

一种智能电力监测云台系统

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，特别涉及一种智能电力监测云台系统。

背景技术

现如今，用于电力监测的云台系统大多设置在巡检机器人上，巡检机器人的设计比较小巧、重心也比较低，其云台高度一般在1米以下，这样可保障机器人的灵活性及行走稳定性。然而，电力监测的巡检现场空间比较紧张，多数仪表等需监测目标是为人工读数设置，为获取最佳监测事业，若将云台系统设置较高，则巡检机器人的重心较高，行走稳定性影响较大，并且在现有技术中，为使巡检机器人方便制造，云台与机器人大多为不可拆卸的一体成型结构，导致云台系统监测的灵活性和准确性较差。

因此，现希望提出一种智能电力监测云台系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种智能电力监测云台系统，该智能电力监测云台系统的巡检机器人结构稳定、云台装置与机器人本体之间可拆卸结构连接，使得监测的灵活性和准确性强。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能电力监测云台系统，包括云台装置和巡检机器人本体，所述云台装置与机器人本体之间通过伸缩结构可拆卸地连接，所述伸缩结构包括外管、内管和丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构包括配合的丝杠和螺母，所述内管和丝杠安装在所述外管的内部，所述丝杠至少部分延伸至所述内管中，所述螺母安装在所述内管中，所述丝杠的下端连接有马达，所述机器人本体的内部设有用于电力监测的电力监测模块，以及用于控制所述云台装置和所述伸缩结构的控制器，所述电力监测模块和所述控制器与所述云台装置和所述伸缩结构电连接。

在一些实施例中，所述外管和所述内管均为内部中空的圆柱形结构，所述内管的外壁与所述外管的内壁抵接。

在一些实施例中，所述螺母的外周与所述内管的内壁连接。

在一些实施例中，所述电力监测模块包括电流电压检测模块、漏电检测模块、负荷检测模块和短路检测模块。

在一些实施例中，所述电流电压检测模块、漏电检测模块、负荷检测模块和短路检测模块分别用于对电力设备的电流、电压、短路、负荷和短路进行检。

在一些实施例中，所述云台装置包括摄像头、连接支架、开关和手握部，所述摄像头与手握部通过所述连接支架连接，所述手握部的下方安装在伸缩结构上，所述开关设置在所述手握部上。

在一些实施例中，所述手握部的外表面设有防滑垫，所述手握部的外轮廓为手握曲面。

在一些实施例中，所述控制器的型号为HNC-210B。

本申请的智能电力监测云台系统能够至少带来以下有益效果：

(1)本申请的云台装置与机器人主体之间通过伸缩结构连接，不仅能够通过可伸缩系统调节云台装置的监测高度，还能够保证机器人主体行走时的稳定性；

(2)本申请的伸缩装置与云台装置之间为可拆卸结构，可以保证在监测环境不利的情况下将云台装置从机器人主体上拆卸，实现人工选取/调整监测角度或监测位置，增强监测的灵活性和准确性；

(3)本申请的云台装置的手握部结构简单、设计合理，方便对云台装置进行人工手持监测。

附图说明

图1为本申请提供的智能电力监测云台系统的结构示意图；

图2为本申请提供的伸缩结构的结构示意图；

图3为本申请提供的电力监测模块的模块图；

图4为本申请提供的云台装置的结构示意图。

其中：1-云台装置，11-摄像头，12-连接支架，13-开关，14-手握部，141-防滑垫，142-手握曲面，2-机器人本体，3-伸缩结构，31-外管，32-内管，33-丝杠，34-螺母，35-马达，300-电力监测模块，310-电流电压检测模块，320-漏电检测模块，330-负荷检测模块，340-短路检测模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以使机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-4所示，公开了一种智能电力监测云台系统，可以包括云台装置1和巡检机器人本体2，所述云台装置1与机器人本体2之间通过伸缩结构3可拆卸地连接，所述伸缩结构3包括外管31、内管32和丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构包括配合的丝杠33和螺母34，所述内管32和丝杠33安装在所述外管31的内部，所述丝杠33至少部分延伸至所述内管32中，所述螺母32安装在所述内管32中，所述丝杠33的下端连接有马达35，所述机器人本体2的内部设有用于电力监测的电力监测模块300，以及用于控制所述云台装置1和所述伸缩结构3的控制器。

本实用新型的工作原理为：

在使用该智能电力监测云台系统时，工作人员可以打开控制器控制马达35启动，马达35启动后带动丝杠螺母结构运行，丝杠33可以在马达35提供的动力下转动，使螺母34实现沿丝杠33的轴线方向升降。其中，丝杠螺母结构为常见结构，其工作原理此处不再赘述。犹豫螺母34安装在内管32中，螺母34的升降可以带动内管32升降，即，内管32可以相对外管31升高或下降，使得云台装置1的高度发生改变，以调整到合适的高度，使得机器人本体2在通过车轮行走过程中有合适的重心，保持电力监测时行走的稳定性。此外，犹豫电力监测模块300与云台装置1电连接，其内部的各个模块可以通过云台装置1获取的数据进行分析、监测，将获取的数据传输至外部PC端或网络云平台，以实现电力监测。此外，由于云台装置1可以从伸缩结构3上拆卸，使得其可以通过人工方式进行电力监测，人工方式进行电力监测主要为人工选取监测角度和监测位置，拆卸后的云台装置1可以通过无线网络或蓝牙网络将监测数据进行传输、发送，从而能够增强电力监测的灵活性和准确性。

在一些实施例中，所述外管31和所述内管32可以均为内部中空的圆柱形结构，所述内管32的外壁与所述外管31的内壁抵接。也就是说，内管32可以套装在外管31的内部，两者之间抵顶连接的方式可以保证结构的稳定性。需要说明的是，两者在抵接的同时，内管32仍需保证可以相对于外管31升降，以保证云台装置1的高度可以发生改变。

在一些实施例中，所述螺母34的外周可以与所述内管32的内壁连接。在一些实施例中，该连接方式可以包括但不限于螺栓连接、焊接、卡接等。可以理解，通过以上连接方式，螺母34在升降时可以带动内管32共同升降，以实现云台装置1的高度改变。

在一些实施例中，所述电力监测模块300可以包括电流电压检测模块310、漏电检测模块320、负荷检测模块330和短路检测模块340。

在一些实施例中，所述电流电压检测模块310、漏电检测模块320、负荷检测模块330和短路检测模块340可以分别用于对电力设备的电流、电压、短路、负荷和短路进行检。

在一些实施例中，所述云台装置1可以包括摄像头11、连接支架12、开关13和手握部14，所述摄像头11与手握部14可以通过所述连接支架12连接，所述手握部14的下方可以安装在伸缩结构3上，所述开关13可以设置在所述手握部14上。其中，摄像头11用户获取电力监测时的图像数据，并可以通过网络或蓝牙将上述图像数据上传至服务器、外部PC端或网络平台等。在一些实施例中，连接支架12可以采用软质塑性材料，使得连接支架12可以用于调节摄像头11的角度。在一些实施例中，手握部14可以用于工作人员手持该云台装置1，从而能够实现人工选取摄像头11的角度和位置。

在一些实施例中，所述手握部14的外表面可以设有防滑垫141，所述手握部14的外轮廓可以为手握曲面142。可以理解，防滑垫141可以增加工作人员手持云台装置1时的摩擦力，起到防滑效果，从而能够避免手握云台装置1时出现滑落的情况。手握曲面142可以迎合工作人员的手部，提升手握时的舒适性。

在一些实施例中，所述控制器的型号为HNC-210B，用于控制云台装置1、伸缩装置3以及电力监测模块300。

如上即为本实用新型的实施例，上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围。

本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能电力监测云台系统，其特征在于，包括云台装置(1)和巡检机器人本体(2)，所述云台装置(1)与机器人本体(2)之间通过伸缩结构(3)可拆卸地连接，所述伸缩结构(3)包括外管(31)、内管(32)和丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构包括配合的丝杠(33)和螺母(34)，所述内管(32)和丝杠(33)安装在所述外管(31)的内部，所述丝杠(33)至少部分延伸至所述内管(32)中，所述螺母(34)安装在所述内管(32)中，所述丝杠(33)的下端连接有马达(35)，所述机器人本体(2)的内部设有用于电力监测的电力监测模块(300)，以及用于控制所述云台装置(1)和所述伸缩结构(3)的控制器，所述电力监测模块(300)和所述控制器与所述云台装置(1)和所述伸缩结构(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能电力监测云台系统，其特征在于，所述外管(31)和所述内管(32)均为内部中空的圆柱形结构，所述内管(32)的外壁与所述外管(31)的内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的智能电力监测云台系统，其特征在于，所述螺母(34)的外周与所述内管(32)的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的智能电力监测云台系统，其特征在于，所述电力监测模块(300)包括电流电压检测模块(310)、漏电检测模块(320)、负荷检测模块(330)和短路检测模块(340)。

5.根据权利要求4所述的智能电力监测云台系统，其特征在于，所述电流电压检测模块(310)、漏电检测模块(320)、负荷检测模块(330)和短路检测模块(340)分别用于对电力设备的电流、电压、负荷和短路进行检测。

6.根据权利要求1所述的智能电力监测云台系统，其特征在于，所述云台装置(1)包括摄像头(11)、连接支架(12)、开关(13)和手握部(14)，所述摄像头(11)与手握部(14)通过所述连接支架(12)连接，所述手握部(14)的下方安装在伸缩结构(3)上，所述开关(13)设置在所述手握部(14)上。

7.根据权利要求6所述的智能电力监测云台系统，其特征在于，所述手握部(14)的外表面设有防滑垫(141)，所述手握部(14)的外轮廓为手握曲面(142)。

8.根据权利要求1所述的智能电力监测云台系统，其特征在于，所述控制器的型号为HNC-210B。

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