CN210517276U - 一种上料手机充电线功能的自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料手机充电线功能的自动设备，涉及手机充电线领域，包括USB AM机体与TYPE C机体，所述USB AM机体的顶部设置有USB AM送线机构，所述USB AM机体顶部靠近USB AM送线机构处设置有定位USB AM头部气缸，所述USB AM机体顶部位于定位USB AM头部气缸的一侧设置有USB AM矫正机构，所述USB AM机体顶部靠近USB AM矫正机构的一侧设置有USB AM取料机构。本实用新型通过设置USB AM机体与TYPE C机体，可对手机充电线的USB AM与TYPE C两端同时生产，同时完成，且通过设置送线机构、矫正机构、取料机构等结构，可实现单人多工位，省下了人工并提升了效率，减少一半的流动时间，外观得到了很好的保护，如划痕、脏污等，功能同步测试，品质方面得到更大的保障。

Description

一种上料手机充电线功能的自动设备

技术领域

本实用新型涉及手机充电线领域，具体为一种上料手机充电线功能的自动设备。

背景技术

手机充电线为手机的充电提供电能传输，其两端分别为USB AM接头与 TYPE C接头，常规手机充电线目前基本靠人工肉眼，判定主要靠操作者的主观意识，人会疲劳也会有情绪上的变化，因此对于标准的执行是不严谨的，并且目前的工艺是单人单工位，耗人较多，且只能单边生产，即USB AM或 TYPE C只能生产任意一端，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决常规手机充电线目前基本靠人工肉眼，判定主要靠操作者的主观意识，人会疲劳也会有情绪上的变化，因此对于标准的执行是不严谨的，并且目前的工艺是单人单工位，耗人较多，且只能单边生产，即USB AM或TYPE C只能生产任意一端，生产效率低的问题，提供一种上料手机充电线功能的自动设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料手机充电线功能的自动设备，包括USB AM机体与TYPE C机体，所述USB AM机体的顶部设置有USB AM送线机构，所述USB AM机体顶部靠近USB AM送线机构处设置有定位USB AM头部气缸，所述USB AM机体顶部位于定位USB AM头部气缸的一侧设置有USB AM矫正机构，所述USB AM机体顶部靠近USBAM矫正机构的一侧设置有USB AM取料机构，所述USB AM机体顶部位于USB AM取料机构的一侧设置有USB AM端沉座，所述TYPE C机体的顶部设置有TYPE C送线机构，所述TYPE C机体顶部位于TYPE C送线机构处设置有TYPE C矫正机构，所述 TYPE C机体顶部靠近TYPE C矫正机构的一侧设置有TYPE C取料机构，所述TYPE C机体顶部位于TYPE C取料机构的一侧设置有TYPE C端沉座。

优选地，所述USB AM送线机构包括USB AM皮带，所述USB AM机体顶部位于USB AM皮带的一端安装有USB AM传动电机，且USB AM传动电机与USB AM 皮带转动连接，所述USBAM皮带的外侧均匀设置有多组USB AM载具。

优选地，所述TYPE C送线机构包括TYPE C皮带，所述TYPE C机体顶部位于TYPE C皮带的一端安装有TYPE C传动电机，且TYPE C传动电机的输出端与TYPE C皮带转动连接，所述TYPE C皮带的外侧均匀设置有多组TYPE C 载具。

优选地，所述USB AM矫正机构包括USB AM下压气缸，所述USB AM下压气缸的底部连接有USB AM旋转气缸，所述USB AM旋转气缸的内侧连接有USB AM夹持气缸。

优选地，所述TYPE C矫正机构包括TYPE C下压气缸，所述TYPE C下压气缸的底部连接有TYPE C旋转气缸，所述TYPE C旋转气缸的内侧连接有TYPE C夹持气缸。

优选地，所述USB AM取料机构包括USB AM单轴，所述USB AM单轴顶部靠近USB AM矫正机构的一端安装有USB AM伺服电机，且USB AM单轴内侧靠近USB AM伺服电机的一端安装有USB AM伸出气缸，所述USB AM伸出气缸的底部连接有USB AM夹线气缸。

优选地，所述TYPE C取料机构包括TYPE C单轴，所述TYPE C单轴顶部靠近TYPE C矫正机构的一端安装有TYPE C伺服电机，所述TYPE C单轴内侧靠近TYPE C伺服电机的一端安装有TYPE C伸出气缸，所述TYPE C伸出气缸的底部连接有TYPE C夹线气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置USB AM 机体与TYPE C机体，可对手机充电线的USB AM与TYPE C两端同时生产，同时完成，且通过设置送线机构、矫正机构、取料机构等结构，可实现单人多工位，省下了人工并提升了效率，减少一半的流动时间，外观得到了很好的保护，如划痕、脏污等，功能同步测试，品质方面得到更大的保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型取料机构的结构示意图。

图中：1、USB AM机体；2、TYPE C机体；3、USB AM皮带；4、USB AM 传动电机；5、USBAM送线机构；6、定位USB AM头部气缸；7、USB AM矫正机构；8、USB AM取料机构；9、USB AM端沉座；10、TYPE C皮带；11、TYPE C传动电机；12、TYPE C送线机构；13、TYPE C矫正机构；14、TYPE C取料机构；15、TYPE C端沉座；16、USB AM下压气缸；17、USB AM旋转气缸；18、 USB AM夹持气缸；19、TYPE C下压气缸；20、TYPE C旋转气缸；21、TYPE C 夹持气缸；22、USB AM单轴；23、USB AM伺服电机；24、USB AM伸出气缸； 25、USB AM夹线气缸；26、TYPE C单轴；27、TYPE C伺服电机；28、TYPE C 伸出气缸；29、TYPE C夹线气缸；30、USB AM载具；31、TYPE C载具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种上料手机充电线功能的自动设备，包括USB AM机体 1与TYPE C机体2，USB AM机体1的顶部设置有USB AM送线机构5，USB AM 机体1顶部靠近USB AM送线机构5处设置有定位USB AM头部气缸6，USB AM 机体1顶部位于定位USB AM头部气缸6的一侧设置有USB AM矫正机构7，USB AM机体1顶部靠近USB AM矫正机构7的一侧设置有USB AM取料机构8，USB AM机体1顶部位于USB AM取料机构8的一侧设置有USB AM端沉座9，TYPE C 机体2的顶部设置有TYPE C送线机构12，TYPE C机体2顶部位于TYPE C送线机构12处设置有TYPE C矫正机构13，TYPE C机体2顶部靠近TYPE C矫正机构13的一侧设置有TYPE C取料机构14，TYPE C机体2顶部位于TYPE C 取料机构14的一侧设置有TYPE C端沉座15。

本实用新型通过设置USB AM机体1与TYPE C机体2，可对手机充电线的USB AM与TYPE C两端同时生产，同时完成，且通过设置送线机构、矫正机构、取料机构等结构，可实现单人多工位，省下了人工并提升了效率。

请着重参阅图1和图2，USB AM送线机构5包括USB AM皮带3，USB AM 机体1顶部位于USB AM皮带3的一端安装有USB AM传动电机4，且USB AM 传动电机4与USB AM皮带3转动连接，USB AM皮带3的外侧均匀设置有多组 USB AM载具30。

本实用新型通过USB AM传动电机4带动USB AM皮带3进行运动，从而由USB AM皮带带动USB AM载具30进行运动，实现USB AM送线。

请着重参阅图1和图2，TYPE C送线机构12包括TYPE C皮带10，TYPE C 机体2顶部位于TYPE C皮带10的一端安装有TYPE C传动电机11，且TYPE C 传动电机11的输出端与TYPE C皮带10转动连接，TYPE C皮带10的外侧均匀设置有多组TYPE C载具31。

本实用新型通过TYPE C传动电机11带动TYPE C皮带10进行运动，从而由TYPE C皮带10带动TYPE C载具31进行运动，实现TYPE C送线。

请着重参阅图1和图2，USB AM矫正机构7包括USB AM下压气缸16，USB AM下压气缸16的底部连接有USB AM旋转气缸17，USB AM旋转气缸17的内侧连接有USB AM夹持气缸18。

本实用新型通过USB AM下压气缸16控制USB AM端上下运动，通过USB AM 旋转气缸17控制USB AM端矫正，通过USB AM夹持气缸18夹持USB AM端。

请着重参阅图1和图2，TYPE C矫正机构13包括TYPE C下压气缸19， TYPE C下压气缸19的底部连接有TYPE C旋转气缸20，TYPE C旋转气缸20 的内侧连接有TYPE C夹持气缸21。

本实用新型通过TYPE C下压气缸19控制TYPE C端上下运动，通过TYPE C旋转气缸17控制TYPE C端进行矫正，通过TYPE C夹持气缸21夹持TYPE C 端。

请着重参阅图1和图3，USB AM取料机构8包括USB AM单轴22，USB AM 单轴22顶部靠近USB AM矫正机构7的一端安装有USB AM伺服电机23，且 USB AM单轴22内侧靠近USB AM伺服电机23的一端安装有USB AM伸出气缸 24，USB AM伸出气缸24的底部连接有USB AM夹线气缸25。

本实用新型通过USB AM伺服电机23及USB AM单轴22控制USB AM端横线运动，通过USB AM伸出气缸24控制USB AM端上下运动，通过USB AM夹线气缸25夹持USB AM端。

请着重参阅图1和图3，TYPE C取料机构14包括TYPE C单轴26，TYPE C 单轴26顶部靠近TYPE C矫正机构13的一端安装有TYPE C伺服电机27，TYPE C单轴26内侧靠近TYPE C伺服电机27的一端安装有TYPE C伸出气缸28， TYPE C伸出气缸28的底部连接有TYPE C夹线气缸29。

本实用新型通过TYPE C伺服电机27及TYPE C单轴26控制TYPE C端横向运动，通过TYPE C伸出气缸28控制TYPE C上下运动，通过TYPE C夹线气缸29夹持TYPE C端。

工作原理：当两条半成品手机充电线从上一工位流到本设备时，USB AM 传动电机4与TYPE C传动电机11同时动作，通过对应的皮带带动对应的载具流到下一工位，且可以储存几十条半成品手机充电线，前面机台工位异常，不会及时影响本机台暂停，如果有储存几十条半成口手机充电线用完，可以通过人工上料到皮带载具上满足本面机台运行，定位USBAM头部气缸6伸出，光纤检测USB AM头是否放反，如果放反，PLC发出指令，USB AM夹持气缸18 与TYPE C夹持气缸21动作，将半成品手机充电线固定，USB AM下压气缸16 与TYPE C下压气缸19同时返回,USB AM旋转气缸17与TYPE C旋转气缸20 同时动作，将半成品手机充电线矫正180°，USB AM下压气缸16与TYPE C 下压气缸19伸出，继续将半成品手机充电线放在USB AM载具30与TYPE C 载具31上，USB AM夹持气缸18与TYPE C夹持气缸21松开，如果半成品手机充电线没有放反，则直接进入下一工位，当两条半成品手机充电线流到取料机构处时，PLC发出指令，USB AM伸出气缸24与TYPE C伸出气缸28同时动作，夹线结构伸出，USB AM夹线气缸25与TYPE C夹线气缸29同时动作，半成品被固定，然后USB AM伸出气缸24与TYPEC伸出气缸28返回，USB AM 伺服电机23与TYPE C伺服电机27动作，USB AM单轴22与TYPE C单轴26 同时将半成品手机充电线移到相对应USB AM端沉座9与TYPE C端沉座15的上方，首先USB AM伸出气缸24与TYPE C伸出气缸28伸出，将半成品手机充电线放在USB AM端沉座9与TYPE C端沉座15上，然后USB AM夹线气缸 25与TYPE C夹线气缸29松开，USB AM伸出气缸24与TYPE C伸出气缸28 返回，USB AM伺服电机23与TYPE C伺服电机27返回原点，进入下一个周期。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种上料手机充电线功能的自动设备，包括USB AM机体(1)与TYPE C机体(2)，其特征在于：所述USB AM机体(1)的顶部设置有USB AM送线机构(5)，所述USB AM机体(1)顶部靠近USB AM送线机构(5)处设置有定位USB AM头部气缸(6)，所述USB AM机体(1)顶部位于定位USB AM头部气缸(6)的一侧设置有USB AM矫正机构(7)，所述USB AM机体(1)顶部靠近USBAM矫正机构(7)的一侧设置有USB AM取料机构(8)，所述USB AM机体(1)顶部位于USB AM取料机构(8)的一侧设置有USB AM端沉座(9)，所述TYPE C机体(2)的顶部设置有TYPE C送线机构(12)，所述TYPE C机体(2)顶部位于TYPE C送线机构(12)处设置有TYPE C矫正机构(13)，所述TYPE C机体(2)顶部靠近TYPE C矫正机构(13)的一侧设置有TYPE C取料机构(14)，所述TYPE C机体(2)顶部位于TYPE C取料机构(14)的一侧设置有TYPE C端沉座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种上料手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述USBAM送线机构(5)包括USB AM皮带(3)，所述USB AM机体(1)顶部位于USB AM皮带(3)的一端安装有USB AM传动电机(4)，且USB AM传动电机(4)与USB AM皮带(3)转动连接，所述USB AM皮带(3)的外侧均匀设置有多组USB AM载具(30)。

3.根据权利要求1所述的一种上料手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述TYPEC送线机构(12)包括TYPE C皮带(10)，所述TYPE C机体(2)顶部位于TYPE C皮带(10)的一端安装有TYPE C传动电机(11)，且TYPE C传动电机(11)的输出端与TYPE C皮带(10)转动连接，所述TYPE C皮带(10)的外侧均匀设置有多组TYPE C载具(31)。

4.根据权利要求1所述的一种上料手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述USBAM矫正机构(7)包括USB AM下压气缸(16)，所述USB AM下压气缸(16)的底部连接有USB AM旋转气缸(17)，所述USB AM旋转气缸(17)的内侧连接有USB AM夹持气缸(18)。

5.根据权利要求1所述的一种上料手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述TYPEC矫正机构(13)包括TYPE C下压气缸(19)，所述TYPE C下压气缸(19)的底部连接有TYPE C旋转气缸(20)，所述TYPE C旋转气缸(20)的内侧连接有TYPE C夹持气缸(21)。

6.根据权利要求1所述的一种上料手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述USBAM取料机构(8)包括USB AM单轴(22)，所述USB AM单轴(22)顶部靠近USB AM矫正机构(7)的一端安装有USB AM伺服电机(23)，且USB AM单轴(22)内侧靠近USB AM伺服电机(23)的一端安装有USB AM伸出气缸(24)，所述USB AM伸出气缸(24)的底部连接有USB AM夹线气缸(25)。

7.根据权利要求1所述的一种上料手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述TYPEC取料机构(14)包括TYPE C单轴(26)，所述TYPE C单轴(26)顶部靠近TYPE C矫正机构(13)的一端安装有TYPE C伺服电机(27)，所述TYPE C单轴(26)内侧靠近TYPE C伺服电机(27)的一端安装有TYPE C伸出气缸(28)，所述TYPE C伸出气缸(28)的底部连接有TYPE C夹线气缸(29)。

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