CN210515334U - 信息读写装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种信息读写装置，用于轨道式生产线上连续移动的运载车辆上的信息的读取或写入，其包括支架和信息读写组件，支架相对于生产线的架体固定设置，信息读写组件包括滑动设于支架上的底座，固设于底座上的信息读写单元，与底座驱动连接的驱动单元，以及于底座和支架之间设置的导向单元；因驱动单元的驱使、以及导向单元的导向，底座可具有相对于支架的、与运载车辆的移动同步的滑动，以使信息读写单元可读取或写入信息。本实用新型的信息读写装置能够在无需停止运载车辆移动的情况下，进行运载车辆信息的读取或写入，因而可提高生产效率。

Description

信息读写装置

技术领域

本实用新型涉及生产线设备技术领域，特别涉及一种信息读写装置。

背景技术

生产线是用来连续进行零部件加工的设备，例如涂装生产线，其是一条闭合式环形的输送链，整条输送链由一根首尾相接的环形链条运动来承载其上涂装小车运行，这种输送链的弊端是整条输送只能连续不间断向前运动，安装于输送链条上的涂装小车有一个向前运行，其他的涂装小车也会向前运行，即涂装小车在生产时一直处于运动状态。

每台喷涂车辆需要控制系统读取其承载产品的信息，然后通过电信号传递给喷涂机器人进行喷涂作业，信号读写头读取喷涂车辆的信息需要3～5秒的时间，而喷涂车辆一直处于运动中，导致信号读写头难以读取喷涂车辆的信息。现有一种方法是喷涂车辆到达读写头位置自动停止3～5秒用来读取信号，此种方法会严重降低生产效率；另一种方法是在喷涂房第一台机器人控制站进行人工手动录入，此种方法能够不停止输送链，不会降低生产效率，但需要一位专业编程人员持续录入信号，增加工人劳动强度，提高了人工成本，也存在录入错误的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种信息读写装置，以能够具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种信息读写装置，用于轨道式生产线上连续移动的运载车辆上的信息的读取或写入，所述信息读写装置包括：

支架，相对于所述生产线的架体固定设置；

信息读写组件，包括滑动设于所述支架上的底座，固设于所述底座上的信息读写单元，与所述底座驱动连接的驱动单元，以及设于所述底座和所述支架之间的导向单元；且因所述驱动单元的驱使、以及所述导向单元的导向，所述底座可具有与所述运载车辆的移动同步的滑动，以使所述信息读写单元可读取或写入所述信息。

进一步的，所述导向单元包括固设于所述支架上的、具有导向槽的导向部，以及固设于所述底座上的、可于所述导向槽内导向滑动的滑动部。

进一步的，所述导向部包括固定设置在所述支架上的两个导向件，且于两个所述导向件上分别构造有凹槽；两所述导向件的所述凹槽相对且间隔设置并构成所述导向槽。

进一步的，所述滑动部包括固定设置于所述底座上的、可穿过两所述导向件间间隔的连接板，以及固设于连接板上的安装轴，还包括分别套装于所述安装轴两端、并容置于所述凹槽内的轴承。

进一步的，所述导向单元包括固设于所述支架上的导向柱，以及固设于所述底座上的、可滑动的套装于所述导向柱上的导向套。

进一步的，所述驱动单元包括设置于所述底座上的夹紧装置，以及与所述夹紧装置驱动连接的第一直线动力输出装置，因所述第一直线动力输出装置的驱使，所述夹紧装置可构成对所述运载车辆的夹紧或松开。

进一步的，所述夹紧装置包括固定设置于所述底座上的固定夹紧杆，以及转动设于所述底座上的活动夹紧杆，所述第一直线动力输出装置的动力输出端与所述活动夹紧杆连接，且所述活动夹紧杆可因所述第一直线动力输出装置的驱使而转动，并可因转动而与所述固定夹紧杆构成对所述运载车辆的夹紧。

进一步的，所述第一直线动力输出装置采用固定设置再所述底座上的气缸。

进一步的，所述驱动单元包括固设于所述支架上的第二直线动力输出装置，且所述第二直线动力输出装置的动力输出端与所述底座连接。

进一步的，所述轨道式生产线为涂装生产线，所述运载车辆为在所述涂装生产线的输送链上连续移动的、运载待涂装产品的涂装车辆。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的信息读写装置，通过设置支架，以及可在支架上导向滑动的底座，在底座上固定设置信息读写单元，并与底座驱动连接设置有驱动单元，使得信息读写单元能够随动于底座而与生产线上的运载车辆同步移动，从而可在无需停止运载车辆移动的情况下读取运载车辆的信息或者向运载车辆写入信息。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述信息读写装置的主视图；

图2为本实用新型实施例所述信息读写装置的左视图；

图3为本实用新型实施例所述信息读写装置的俯视图；

附图标记说明：

1-支架，2-底座，3-信息读写单元，4-驱动单元，41-夹紧装置，411-活动夹紧杆，412-固定夹紧杆，42-第一直线动力输出装置，43-第二直线动力输出装置，5-导向单元，51-导向部，511-导向件，52-滑动部，521-连接板，522-安装轴，523-轴承，53-立柱，501-凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种信息读写装置，其可用于轨道式生产线上连续移动的运载车辆上信息的读取或写入，本实施例将以涂装生产线为例对该信息读写装置进行介绍，在涂装生产线上装设有多台运载待涂装产品的涂装车辆，涂装车辆可随输送链将待涂装产品运输至涂装工位上，本实施例的信息读写装置即可用于读取该涂装车辆上待涂装产品的信息，例如产品代号或者颜色等信息，显然，其也可用于向涂装车辆写入信息，该信息读写装置还可用于其它生产线上其它类型移动车辆上信息的读取或者写入，其具有相同的原理，在此不再赘述。

参考图1至图3所示，本实施例信息读写装置包括支架1和信息读写组件，其中，支架1相对于涂装生产线的架体固定设置，信息读写组件包括设置于支架1上的底座2，固定设置于底座2上的信息读写单元3，与底座2驱动连接设置的驱动单元4，以及于底座2和支架1之间设置的导向单元5；因驱动单元4的驱使、以及导向单元5的导向，底座2可具有相对于支架1的、与运载车辆的移动同步的滑动，以使信息读写单元3可读取信息。

本实施例的支架1固定在涂装生产线的架体上，需要说明的是，涂装生产线架体的具体结构未在本实施例的附图中示出，该支架1可通过直接或者间接的方式固定在架体上，其可按照实际需要设置，在此不再赘述。本实施例支架1的结构可参考图1所示，其整体呈板状。

上述导向单元5包括固设于支架1上的、具有导向槽的导向部51，以及固设于底座2上的、可于导向槽内导向滑动的滑动部52，且导向槽的延伸方向与涂装车辆的移动方向平行，以可通过滑块于导向槽内的滑动而使得底座2可具有相对于支架1的，与涂装车辆移动方向平行的滑动。

导向部51的一种优选结构如图2、并参考图1和图3所示，其包括固定设置在支架1上的两个导向件511，并在两个导向件511上分别构造有凹槽501，两导向件511的凹槽501相对，且间隔设置，该两个凹槽501构成了上述的导向槽；更具体的，导向件511在支架1上的固定结构参考图1和图2所示，对应于各导向件511，在底板上分别固定设置有若干垂直于底板的立柱53，两个导向件511背离凹槽501的一侧分别固定设置在相应的立柱53上。为降低成本，该导向件511例如可采用槽钢制造成型。

上述滑动部52的结构如图2所示，其包括由底座2的底面向下延伸的、可穿过两导向件511间间隔的连接板521，以及固设在连接板521上、并与连接板521垂直的安装轴522，并在安装轴522的两端上转动套装有轴承523，且两个轴承523分别可转动的设于相对的两个凹槽501内，以可由轴承523转动带动底座2移动；此外，滑动部52也可为滑动设于凹槽501内的滑块。

除上述结构外，上述导向单元5亦可以包括固定设置在支架1上的、与涂装车辆移动方向平行的导向柱，以及可滑动的套装在导向柱上的导向套，以通过导向套在导向柱上的滑动构成对底座2也即信息读写单元3的导向。

上述驱动单元4包括设置在底座2上的夹紧装置41，以及与夹紧装置41驱动连接的直线动力输出装置，因该直线动力输出装置的驱使，夹紧装置41可构成对涂装车辆的夹紧，为了便于与下述另一个直线动力输出装置进行区分，本实施例中下述时称该直线动力输出装置为第一直线动力输出装置42，称另一直线动力输出装置为第二直线动力输出装置43。

具体结构上，参考图3所示，上述夹紧装置41包括两个夹紧杆，两个夹紧杆之一相对于底座2固定设置，本实施例称该相对于底座2固定设置的夹紧杆为固定夹紧杆412，两个夹紧杆另一可转动设于底座2上，例如可在底座2上固定设置转轴，该夹紧杆的中部可转动的套装在转轴上，本实施例称该可转动的夹紧杆为活动夹紧杆411；第一直线动力输出装置42的动力输出端与该活动夹紧杆411的一端连接，该第一直线动力输出装置42例如可以为固定设置在底座2上的气缸，而该第一直线动力输出装置42的动力输出端则为气缸的气缸杆，以通过气缸杆的伸缩而带动该活动夹紧杆411转动，使得该活动夹紧杆411可与固定夹紧杆412构成对运载车辆的夹紧或者松开运载车辆，该夹紧装置41例如可以对喷涂车辆底座2上的支撑杆进行夹紧固定，亦可以对其它位置进行夹紧固定。

除上述夹紧装置41外，上述的驱动单元4还优选包括固定设置支架1上的第二直线动力输出装置43，该第二直线动力输出装置43的动力输出端与底座2连接，该第二直线动力输出装置43例如也可为气缸，第二直线动力输出装置43的动力输出端则为气缸的气缸杆，以可通过该气缸杆的伸缩带动底座2移动。需要说明的是，第一直线动力输出装置42和第二直线动力输出装置43除可为气缸外，亦可均为液压缸。

通过同时设置夹紧装置41和第二直线动力输出装置43，可较好的实现底座2也即信息读写单元3与喷涂车辆的同步移动，避免信息读写单元3晃动，从而可较好的读取喷涂车辆上待涂装产品的例如代号和颜色等信息。

上述的信息读写单元3可采用现有成熟产品，其可通过电信号读取待涂装产品的信息，也可以向待涂装产品写入信息，在此不再赘述。

本实施例的信息读写装置的具体工作过程如下：当喷涂车辆移动至信息读写单元3感应位置时，控制系统控制第一直线动力输出装置42动作，使两个夹紧杆构成对喷涂车辆底座2支撑杆的夹紧；同时，控制系统控制第二直线动力输出装置43动作，推动底座2；由夹紧装置41和第二直线动力输出装置43共同作用，驱使底座2滑动，使得底座2也即信息读写单元3相对于涂装车辆静止，从而使信息读写单元3可读取涂装车辆上产品信息，或者向涂装车辆上写入信息。

当信息读写单元3相对于涂装车辆静止一段时间，信息读写单元3读写信息完成，例如5s后，控制系统控制第一直线动力输出装置42动作，松开对涂装车辆的夹紧。控制系统同时控制第二直线动力输出装置43动作，驱使底座2也即信息读写单元3复位，直至下个涂装车辆移动至信息读写单元3感应位置，进入下个循环。

综上所述，本实施例的信息读写装置，通过设置导向单元5和驱动单元4，使得信息读写单元3可具有与喷涂车辆移动同步的滑动，从而能够在不停止喷涂车辆的同时，方便的完成对移动中喷涂车辆上产品信息读取的写入，相比于停止喷涂车辆进行信息读写，可大幅度提高生产效率，相比于人工录入，可降低工人劳动降低，降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息读写装置，用于轨道式生产线上连续移动的运载车辆上的信息的读取或写入，其特征在于，所述信息读写装置包括：

支架(1)，相对于所述生产线的架体固定设置；

信息读写组件，包括滑动设于所述支架(1)上的底座(2)，固设于所述底座(2)上的信息读写单元(3)，与所述底座(2)驱动连接的驱动单元(4)，以及设于所述底座(2)和所述支架(1)之间的导向单元(5)；且因所述驱动单元(4)的驱使、以及所述导向单元(5)的导向，所述底座(2)可具有与所述运载车辆的移动同步的滑动，以使所述信息读写单元(3)可读取或写入所述信息。

2.根据权利要求1所述的信息读写装置，其特征在于：所述导向单元(5)包括固设于所述支架(1)上的、具有导向槽的导向部(51)，以及固设于所述底座(2)上的、可于所述导向槽内导向滑动的滑动部(52)。

3.根据权利要求2所述的信息读写装置，其特征在于：所述导向部(51)包括固定设置在所述支架(1)上的两个导向件(511)，且于两个所述导向件(511)上分别构造有凹槽(501)；两个所述导向件(511)的所述凹槽(501)相对设置，且两个所述导向件(511)间隔设置。

4.根据权利要求3所述的信息读写装置，其特征在于：所述滑动部(52)包括固定设置于所述底座(2)上的、可穿过两所述导向件(511)间间隔的连接板(521)，以及固设于连接板上的安装轴(522)，还包括分别套装于所述安装轴(522)两端、并容置于所述凹槽(501)内的轴承(523)。

5.根据权利要求1所述的信息读写装置，其特征在于：所述导向单元(5)包括固设于所述支架(1)上的导向柱，以及固设于所述底座(2)上的、可滑动的套装于所述导向柱上的导向套。

6.根据权利要求1所述的信息读写装置，其特征在于：所述驱动单元(4)包括设置于所述底座(2)上的夹紧装置(41)，以及与所述夹紧装置(41)驱动连接的第一直线动力输出装置(42)，因所述第一直线动力输出装置(42)的驱使，所述夹紧装置(41)可构成对所述运载车辆的夹紧或松开。

7.根据权利要求6所述的信息读写装置，其特征在于：所述夹紧装置(41)包括固定设置于所述底座上的固定夹紧杆(412)，以及转动设于所述底座上的活动夹紧杆(411)，所述第一直线动力输出装置(42)的动力输出端与所述活动夹紧杆(411)连接，且所述活动夹紧杆(411)可因所述第一直线动力输出装置(42)的驱使而转动，并可因转动而与所述固定夹紧杆(412)构成对所述运载车辆的夹紧。

8.根据权利要求7所述的信息读写装置，其特征在于：所述第一直线动力输出装置(42)采用固定设置再所述底座(2)上的气缸。

9.根据权利要求1所述的信息读写装置，其特征在于：所述驱动单元(4)包括固设于所述支架(1)上的第二直线动力输出装置(43)，且所述第二直线动力输出装置(43)的动力输出端与所述底座(2)连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的信息读写装置，其特征在于：所述轨道式生产线为涂装生产线，所述运载车辆为在所述涂装生产线的输送链上连续移动的、运载待涂装产品的涂装车辆。

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