CN210514608U

CN210514608U - 一种上下可视光学装置

Info

Publication number: CN210514608U
Application number: CN201921010081.8U
Authority: CN
Inventors: 蔡春迎
Original assignee: Shenzhen Jingyin Sunshine Electricity Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jingyin Sunshine Electricity Co ltd
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-07-01

Abstract

本实用新型涉及一种上下可视光学装置，第一光源通过分光镜反射，被CCD相机获取，第二光源通过分光镜反射‑反射镜反射‑分光镜透射被CCD相机获取，进入CCD相机的第二光源两次被分光镜分光与进入CCD相机的第一光源形成光差，分光镜相对于CCD相机的入射光呈四十五度角，使得第一光源和第二光源的光路重合或平行进入CCD相机，由于形成光差，可以同时获取并分辨出上下光源的光学信息，通过调整其中一个被探测的物体从而使两者对齐，调整过程中能够实时获取上下的光源信息，方便调整，调整精度高。

Description

一种上下可视光学装置

技术领域

本实用新型涉及光学探测设备技术领域，尤其涉及一种上下可视光学装置。

背景技术

随着技术的发展，光学探测设备在各个领域中运动的越来越广泛，尤其是高精度的精密仪器领域。

在一些情况下，需要将上下两个物体对准再进行下一操作，比如插接、焊接等场合，现有的技术中需要分别对两个被探测的物体进行测距定位，然后再进行计算调整位置，这样的方式无法同时和实时获取两个物体的位置，效率低、调整精度低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种同时和实时获取上下方光学信息的上下可视光学装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种上下可视光学装置，包括：第一光源，传递携带第一光学信息的第一入射光线；第二光源，传递携带第二光学信息的第二入射光线，所述第一光源和所述第二光源相对设置在T型通道贯通的两端，所述第一入射光线和所述第二入射光线方向相反中心重合；分光镜，设置在所述第一光源和所述第二光源之间，所述分光镜与所述第二入射光线呈大于零小于或等于九十度的角度α设置；CCD相机，获取所述第一光学信息和所述第二光学信息，所述CCD相机设置在所述分光镜偏离所述第一入射光线的一侧，所述第一入射光线经所述分光镜分光后传递至所述CCD相机；反射镜，设置在所述分光镜偏离所述第一入射光线的另一侧，所述第二入射光线经过所述分光镜分光后反射至所述反射镜，经所述反射镜反射后再次通过所述分光镜传递至所述CCD相机。

进一步的，所述角度α为四十五度，所述第一入射光线经过分光镜后的光路与所述第二入射光线再次经过所述分光镜后的光路平行进入所述CCD相机。

进一步的，所述角度α大于零小于四十五度或大于四十五度小于九十度，所述分光镜与所述CCD相机设有反射镜套，通过所述分光镜传递向所述CCD 相机的光线通过所述反射镜套的反射进入所述CCD相机。

进一步的，所述分光镜设置在所述T型通道的交汇处，所述分光镜背向所述T型通道开口的一侧设有所述反射镜，所述分光镜的另一侧连通向所述CCD 相机。

进一步的，包括镜片安装座和连接座，所述分光镜和所述反射镜固定于所述镜片安装座中，所述安装座具有一个贯通通道，所述第一光源和所述第二光源位于所述贯通通道的两端，所述连接座为中空结构，在所述贯通通道远离所述反射镜的一侧设有连接口，通过所述连接口与所述连接座对接，所述连接座远离所述镜片安装座的一端连通至所述CCD相机。

进一步的，所述连接座内安装有反射镜套。

进一步的，所述第一光源和所述第二光源的内径大于套设在所述分光镜外的贯通通道内径。

进一步的，所述第一光源和所述第二光源为环形光源。

进一步的，所述第一光源面向所述分光镜的一面设有避免光直射至所述分光镜的第一挡环，所述第二光源面向所述分光镜的一面设避免光直射至所述分光镜的有第二挡环。

进一步的，所述分光镜的T：R为50％：50％。

本实用新型的有益效果在于：第一光源通过分光镜一次分光反射，被CCD 相机获取，第二光源通过分光镜分光反射-反射镜反射-分光镜分光透射被CCD 相机获取，进入CCD相机的第二光源两次被分光镜分光与进入CCD相机的第一光源形成光差，由于形成光差，可以同时获取并分辨出上下光源的光学信息，通过调整其中一个被探测的物体的位置从而使两者对齐，调整过程中能够实时获取上下的光源信息，方便调整，调整精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种上下可视光学装置的外形结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种上下可视光学装置的内部的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种上下可视光学装置的第一入射光线的示意图；

图4是本实用新型实施例的一种上下可视光学装置的第二入射光线的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的一种上下可视光学装置的原理的示意图；

图6是本实用新型实施例的一种上下可视光学装置的另一实施方式的示意图。

标号说明：

100、第一光源；110、第一入射光线；200、第二光源；

210、第二入射光线；300、分光镜；400、反射镜；500、CCD相机；

510、镜头；600、镜片安装座；610、第一挡环；620、第二挡环；

700、连接座；710、反射镜套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种上下可视光学装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1-图6，一种上下可视光学装置，包括：第一光源100，传递携带第一光学信息的第一入射光线110；第二光源200，传递携带第二光学信息的第二入射光线210，第一光源100和第二光源200相对设置在T型通道贯通的两端，第一入射光线110和第二入射光线210方向相反中心重合；分光镜300，设置在第一光源100和第二光源200之间，分光镜300与第二入射光线210呈大于零小于或等于九十度的角度α设置；CCD相机500，获取第一光学信息和第二光学信息，CCD相机500设置在分光镜300偏离第一入射光线110的一侧，第一入射光线110经分光镜300分光后传递至CCD相机500；反射镜400，设置在分光镜300偏离第一入射光线110的另一侧，第二入射光线210经过分光镜300 分光后反射至反射镜400，经反射镜400反射后再次通过分光镜300传递至CCD 相机500。

第一光源100通过分光镜300一次分光反射，被CCD相机500获取，第二光源200通过分光镜300分光反射-反射镜400反射-分光镜300分光透射被CCD 相机500获取，第二光源200两次被分光镜300分光与第一光源100形成光差，由于形成光差，可以同时获取并分辨出上下光源的光学信息，通过调整其中一个被探测的物体的位置从而使两者对齐，调整过程中能够实时获取上下的光源信息，方便调整，调整精度高。

优选的，角度α为四十五度，请参见图3-图5，第一入射光线110经过分光镜300后的光路与第二入射光线210再次经过分光镜300后的光路平行进入 CCD相机500。

角度α为四十五度角，使得第一入射光线110经过分光镜300后的光路与第二入射光线210再次经过分光镜300后的光路平行进入CCD相机500。一般的，角度α为四十五度角，反射镜400平行于第一入射光线110和第二入射光线210.

根据本实用新型的另一实施方式，角度α大于零小于四十五度或大于四十五度小于九十度，请参见图6，分光镜300与CCD相机500设有反射镜套710，通过分光镜300传递向CCD相机500的光线通过反射镜套710的反射进入CCD 相机500。

设置反射镜套710，使得第一入射光线110和第二入射光线210通过反射套的反射进入CCD相机500，类似于光纤传递。

可以理解的，当角度α大于四十五度小于九十度，反射镜400的角度位置需要进行相应的调整，反射镜400与第二入射光线210经分光镜300反射后的光线呈大于零小于或等于九十度角，使得第二入射光线220经反射镜400反射后穿过分光镜300并经反射镜套710反射后进入CCD相机。当角度α大于零小于四十五度，反射镜400与第二入射光线210经分光镜300反射后的光线呈大于零小于或等于九十度角，优选的，反射镜400可以平行第一入射光线110和第二入射光线210。

请参见图1-图2，包括T型通道，第一光源100和第二光源200相对设置在T型通道贯通的两端，分光镜300设置在T型通道的交汇处，分光镜300背向T型通道开口的一侧设有反射镜400，分光镜300的另一侧连通向CCD相机 500。

设置T型通道，避免外界光的干扰。可以理解的，T型通道可以是一体式结构或者分体式结构。

请参见图1-图2，包括镜片安装座600和连接座700，分光镜300和反射镜 400固定于镜片安装座600中，安装座具有一个贯通通道，第一光源100和第二光源200位于贯通通道的两端，连接座700为中空结构，在贯通通道远离反射镜400的一侧设有连接口，通过连接口与连接座700对接，连接座700远离镜片安装座600的一端连通至CCD相机500。

通过安装座和连接座700，方便分光镜300和反射镜400的安装。

请参见图1-图2和图6，连接座700内安装有反射镜套710。

请参见图1-图2，第一光源100和第二光源200的内径大于套设在分光镜 300外的贯通通道内径。

避免干扰被探测的物体的信息，减少第一光源100和第二光源200直射向分光镜300的角度。

请参见图1-图2，第一光源100和第二光源200为环形光源。

优选的，环形光源为一体式环形光圈或者环形灯阵。

环形光源，光照均匀，能够获取被测物体的详细光学信息。

请参见图1-图2，第一光源100面向分光镜300的一面设有避免光直射至分光镜300的第一挡环610，第二光源200面向分光镜300的一面设避免光直射至分光镜300的有第二挡环620。

避免第一光源100和第二光源200未照射被探测的物体而直接照射至分光镜300，影响携带光学信息的光即从探测物反射的光。

优选的，分光镜300的T：R为50％：50％。

第一光源100通过分光镜300反射，50％被CCD相机500获取，第二光源 200通过分光镜300反射-反射镜400反射-分光镜300透射，经过两次分光镜300 分光，约25％被CCD相机500获取。即第一光源100和第二光源200的光学信息接近为2:1。可以理解的，反射镜400的反射率通常难以达到理想的100％反射。

优选的，反射镜400的反射率大于或等于94％。

反射率高，可以让CCD相机500获取的第一光源100和第二光源200的信息更接近2:1，方便进行处理分析。

请参见图1-图6，镜片安装座600位三通结构，其中两个开口形成贯通通道，贯通通道的侧边设置有侧开口。第一灯源和第二灯源相对设置，分别安装在贯通通道的两端，在三个开口的交汇处设置有分光镜300，在分光镜300背向侧开口的一侧设有反射镜400。镜片安装座600在贯通通道向外的两端设有环形凹槽，第一灯源和第二灯源安装于环形凹槽内，凹槽形成第一挡环610和第二挡环620。侧开口与连接座700连通，连接座700内设有反射镜套710，形成类似光纤的反射通道。镜片安装座600和连接座700形成T型通道。

镜片安装座600和连接座700固定连接，连接座700和CCD相机500的镜头510可转动连接，一般的，可以设置一百八十度旋转的定位结构，方便根据需要调转第一灯源和第二灯源。一般的，CDD相机的镜头510的长度延伸方向垂直于第一入射光线和第二入射光线。

分光镜300、反射镜400和反射镜套710的固定一般采用胶粘。

可以理解的，本实用新型以光源从被探测的物体反射携带被探测的物体的光学信息至分光镜的光线为入射光线，即第一光源照射至被探测的第一物体，从第一物体至分光镜的光线定义为第一入射光线，第二光源照射在被探测的第二物体，从第二物体至分光镜的光线定义为第二入射光线。

综上所述，本实用新型提供的一种上下可视光学装置，第一光源通过分光镜反射，被CCD相机获取，第二光源通过分光镜反射-反射镜反射-分光镜透射被CCD相机获取，进入CCD相机的第二光源两次被分光镜分光与进入CCD相机的第一光源形成光差，分光镜相对于CCD相机的入射光呈四十五度角，使得第一光源和第二光源的光路重合或平行进入CCD相机，由于形成光差，可以同时获取并分辨出上下光源的光学信息，通过调整其中一个被探测的物体从而使两者对齐，调整过程中能够实时获取上下的光源信息，方便调整，调整精度高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种上下可视光学装置，其特征在于，包括：

第一光源，传递携带第一光学信息的第一入射光线；

第二光源，传递携带第二光学信息的第二入射光线，所述第一光源和所述第二光源相对设置在T型通道贯通的两端，所述第一入射光线和所述第二入射光线方向相反中心重合；

分光镜，设置在所述第一光源和所述第二光源之间，所述分光镜与所述第二入射光线呈大于零小于或等于九十度的角度α设置；

CCD相机，获取所述第一光学信息和所述第二光学信息，所述CCD相机设置在所述分光镜偏离所述第一入射光线的一侧，所述第一入射光线经所述分光镜分光后传递至所述CCD相机；

反射镜，设置在所述分光镜偏离所述第一入射光线的另一侧，所述第二入射光线经过所述分光镜分光后反射至所述反射镜，经所述反射镜反射后再次通过所述分光镜传递至所述CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述角度α为四十五度，所述第一入射光线经过分光镜后的光路与所述第二入射光线再次经过所述分光镜后的光路平行进入所述CCD相机。

3.根据权利要求1所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述角度α大于零小于四十五度或大于四十五度小于九十度，所述分光镜与所述CCD相机设有反射镜套，通过所述分光镜传递向所述CCD相机的光线通过所述反射镜套的反射进入所述CCD相机。

4.根据权利要求1所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述分光镜设置在所述T型通道的交汇处，所述分光镜背向所述T型通道开口的一侧设有所述反射镜，所述分光镜的另一侧连通向所述CCD相机。

5.根据权利要求4所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，包括镜片安装座和连接座，所述分光镜和所述反射镜固定于所述镜片安装座中，所述安装座具有一个贯通通道，所述第一光源和所述第二光源位于所述贯通通道的两端，所述连接座为中空结构，在所述贯通通道远离所述反射镜的一侧设有连接口，通过所述连接口与所述连接座对接，所述连接座远离所述镜片安装座的一端连通至所述CCD相机。

6.根据权利要求5所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述连接座内安装有反射镜套。

7.根据权利要求5所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源的内径大于套设在所述分光镜外的贯通通道内径。

8.根据权利要求1所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源为环形光源。

9.根据权利要求8所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述第一光源面向所述分光镜的一面设有避免光直射至所述分光镜的第一挡环，所述第二光源面向所述分光镜的一面设避免光直射至所述分光镜的有第二挡环。

10.根据权利要求1所述的一种上下可视光学装置，其特征在于，所述分光镜的T：R为50％：50％。