CN210507363U - 一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，包括车架、滚刷组件、滚刷传动机构、驱动电机、导流装置，所述滚刷组件安装于车架上，所述滚刷组件通过滚刷传动机构与驱动电机的输出端相连，所述驱动电机为滚刷传动机构提供原动力，所述滚刷传动机构带动滚刷组件转动，所述滚刷组件用于输送垃圾，所述导流装置与滚刷组件配合连接，所述导流装置引导垃圾进入垃圾箱；本实用新型同现有技术相比，实现了将垃圾输送至更高的高度，以收集更多的垃圾，保证清洁机器人能长时间作业清扫垃圾，同时提高了智能清洁机器人的自动化程度。

Description

一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置

[技术领域]

本实用新型涉及智能清洁机器人技术领域，具体地说是一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

传统扫地机器人扫地是利用前后水平滚刷来清扫地面的垃圾，因此垃圾输送高度取决于滚刷直径，进而影响到垃圾收集箱容积，并且滚刷尺寸受到机器人自身结构性能的限制。由此，传统扫地机器人垃圾收集箱容积受限，需要人员频繁倾倒垃圾，不利于扫地机器人的智能化发展。

因此，确有必要对现有的扫地机器人进行改进，以克服上述缺陷。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，实现了将垃圾输送至更高的高度，以收集更多的垃圾，保证清洁机器人能长时间作业清扫垃圾，同时提高了智能清洁机器人的自动化程度。

为实现上述目的设计一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，包括车架1、滚刷组件2、滚刷传动机构3、驱动电机4及导流装置5，所述滚刷组件2安装于车架1上，所述滚刷组件2通过滚刷传动机构3与驱动电机4的输出端相连，所述驱动电机4为滚刷传动机构3提供原动力，所述滚刷传动机构3带动滚刷组件2转动，所述滚刷组件2用于输送垃圾，所述导流装置5与滚刷组件2配合连接，所述导流装置5引导垃圾进入垃圾箱。

进一步地，所述滚刷传动机构3包括位于下方的下输出轮31以及位于上方的上输出轮32，所述下输出轮31与上输出轮32啮合连接，所述下输出轮31与上输出轮32的转动方向相反，所述驱动电机4安装于车架1上并位于滚刷传动机构3的上方，所述驱动电机4的输出端通过传送带连接滚刷传动机构3的下输出轮31。

进一步地，所述下输出轮31的直径大于或等于所述上输出轮32的直径。

进一步地，所述滚刷组件2包括带有刷毛的下滚筒21及上滚筒22，所述上滚筒22设置在下滚筒21的斜上方，所述下滚筒21通过传动带连接于下输出轮31，所述上滚筒22通过传动带连接于上输出轮32。

进一步地，所述驱动电机4的输出端通过传送带带动下输出轮31顺时针转动，并通过下输出轮31带动上输出轮32逆时针转动，同时所述下输出轮31通过传动带带动下滚筒21成顺时针旋转及所述上输出轮32通过传动带带动上滚筒22成逆时针旋转。

进一步地，所述上滚筒22与下滚筒21在与水平面成45度至90度的范围内倾斜排布。

进一步地，所述上滚筒22与下滚筒21在与水平面成65度至70度的范围内倾斜排布。

进一步地，所述上滚筒22与下滚筒21之间设置有供垃圾经过的间隙。

进一步地，所述导流装置5安装于车架1上，所述导流装置5包括导流板51、下导流刮板52、上导流刮板53以及垃圾抛卸口54，所述导流板51、下导流刮板52均位于上滚筒22与下滚筒21之间，所述导流板51位于下滚筒21的左上方，所述下导流刮板52位于下滚筒21的右上方，所述下导流刮板52与上滚筒22之间保持一定间隙，且与下滚筒21的刷毛接触以用于使垃圾与下滚筒21分离，所述上导流刮板53位于上滚筒22的右上方，且与上滚筒22的刷毛接触以用于使垃圾与上滚筒22分离，所述垃圾抛卸口54位于上滚筒22的右上方且位于上导流刮板53的下方，所述垃圾抛卸口54用于垃圾的抛卸，所述垃圾抛卸口54与垃圾箱相连。

本实用新型同现有技术相比，通过设置滚刷组件、滚刷传动机构及导流装置的传动结构实现垃圾自动收集功能，且滚刷组件设计成两滚筒在上下方向上成斜角布置，较传统的水平前后布置方案，本实用新型实现了将垃圾输送至更高的高度，从而可在智能清洁机器人内安装容量更大的垃圾桶，以收集更多的垃圾，保证清洁机器人能长时间作业清扫垃圾，进而提升智能清洁机器人工作效率，同时提高了智能清洁机器人的自动化程度，减轻了人们的劳动负担，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图中：1、车架 2、滚刷组件 21、下滚筒 22、上滚筒 3、滚刷传动机构 31、下输出轮32、上输出轮 4、驱动电机 5、导流装置 51、导流板 52、下导流刮板 53、上导流刮板 54、垃圾抛卸口 100、垃圾收集装置。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1和附图2所示，本实用新型提供了一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，该垃圾收集装置100包括车架1、滚刷组件2、滚刷传动机构3、驱动电机4及导流装置5，滚刷组件2安装于车架1上，滚刷组件2通过滚刷传动机构3与驱动电机4的输出端相连，驱动电机4为滚刷传动机构3提供原动力，滚刷传动机构3带动滚刷组件2转动，滚刷组件2用于输送垃圾，导流装置5与滚刷组件2配合连接，导流装置5引导垃圾进入智能清洁机器人内部安装的垃圾箱。

其中，车架1由金属型材的横梁、支柱和筋板等结构焊接形成，该车架1作为智能清洁机器人的主框架用于承载各组件的安装固定和整机的主支撑。滚刷传动机构3包括位于下方的下输出轮31以及位于上方的上输出轮32，下输出轮31的直径大于或等于上输出轮32的直径，下输出轮31与上输出轮32在上下方向上啮合连接，在转动过程中，下输出轮31与上输出轮32的转动方向相反。驱动电机4安装于车架1的前端顶部并位于滚刷传动机构3的上方，驱动电机4的输出端通过传送带(如三角带)传动连接滚刷传动机构3的下输出轮31。

滚刷组件2包括在左右方向上延伸的带有刷毛的下滚筒21及上滚筒22，上滚筒22设置在下滚筒21的斜上方，即下滚筒21与上滚筒22在上下方向上形成一与水平方向成一倾斜角度的方向上倾斜设置，下滚筒21通过传动带(如三角带)传动连接于下输出轮31，上滚筒22通过传动带(如三角带)传动连接于上输出轮32。上滚筒22与下滚筒21在与水平面成45度至90度的范围内倾斜排布，当倾斜度为65度至70度之间时，垃圾传送效率最高，可设置的垃圾箱容积最大。上滚筒22与下滚筒21之间设置有供垃圾经过的间隙。

导流装置5整体安装于车架1上，导流装置5包括导流板51、下导流刮板52、上导流刮板53以及垃圾抛卸口54，导流板51、下导流刮板52均位于上滚筒22与下滚筒21之间，导流板51位于下滚筒21的左上方，下导流刮板52位于下滚筒21的右上方，下导流刮板52与上滚筒22之间保持一定间隙，且与下滚筒21的刷毛接触，用于让垃圾与下滚筒21分离，上导流刮板53位于上滚筒22的右上方，且与上滚筒22的刷毛接触，用于让垃圾与上滚筒22分离，垃圾抛卸口54位于上滚筒22的右上方且位于上导流刮板53的下方，垃圾抛卸口54用于垃圾的抛卸，垃圾抛卸口54与垃圾箱相连。

本实用新型所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置100安装于带有机身外壳的智能清洁机器人内，其运动过程如下：驱动电机4的输出端带动三角带传动，三角带带动下输出轮31顺时针转动，并通过下输出轮31带动上输出轮32逆时针转动，同时，下输出轮31通过三角带带动下滚筒21成顺时针旋转及上输出轮32通过三角带带动上滚筒22成逆时针旋转，如此传动方式可使得下滚筒21带动垃圾沿顺时针方式运动，垃圾沿导流板51和下滚筒21之间的间隙移动并经过上滚筒22与下滚筒21之间的间隙，当垃圾接触到下导流刮板52后被下导流刮板52刮离而和下滚筒21分离；随后上滚筒22带动垃圾沿逆时针方向运动，当垃圾到达垃圾抛卸口54时，部分垃圾做抛物线运动，掉入垃圾箱中，粘附性垃圾被上导流刮板53刮离上滚筒22，随后掉入垃圾箱中。

本实用新型通过设置滚刷组件、滚刷传动机构及导流装置的传动结构实现垃圾自动收集功能，且滚刷组件设计成两滚筒在上下方向上成斜角布置，较传统的水平前后布置方案，本实用新型垃圾输送高度增加，垃圾箱有效容积增加，进而提升智能清洁机器人工作效率。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：包括车架(1)、滚刷组件(2)、滚刷传动机构(3)、驱动电机(4)及导流装置(5)，所述滚刷组件(2)安装于车架(1)上，所述滚刷组件(2)通过滚刷传动机构(3)与驱动电机(4)的输出端相连，所述驱动电机(4)为滚刷传动机构(3)提供原动力，所述滚刷传动机构(3)带动滚刷组件(2)转动，所述滚刷组件(2)用于输送垃圾，所述导流装置(5)与滚刷组件(2)配合连接，所述导流装置(5)引导垃圾进入垃圾箱。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述滚刷传动机构(3)包括位于下方的下输出轮(31)以及位于上方的上输出轮(32)，所述下输出轮(31)与上输出轮(32)啮合连接，所述下输出轮(31)与上输出轮(32)的转动方向相反，所述驱动电机(4)安装于车架(1)上并位于滚刷传动机构(3)的上方，所述驱动电机(4)的输出端通过传送带连接滚刷传动机构(3)的下输出轮(31)。

3.如权利要求2所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述下输出轮(31)的直径大于或等于所述上输出轮(32)的直径。

4.如权利要求2所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述滚刷组件(2)包括带有刷毛的下滚筒(21)及上滚筒(22)，所述上滚筒(22)设置在下滚筒(21)的斜上方，所述下滚筒(21)通过传动带连接于下输出轮(31)，所述上滚筒(22)通过传动带连接于上输出轮(32)。

5.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端通过传送带带动下输出轮(31)顺时针转动，并通过下输出轮(31)带动上输出轮(32)逆时针转动，同时所述下输出轮(31)通过传动带带动下滚筒(21)成顺时针旋转及所述上输出轮(32)通过传动带带动上滚筒(22)成逆时针旋转。

6.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述上滚筒(22)与下滚筒(21)在与水平面成45度至90度的范围内倾斜排布。

7.如权利要求6所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述上滚筒(22)与下滚筒(21)在与水平面成65度至70度的范围内倾斜排布。

8.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述上滚筒(22)与下滚筒(21)之间设置有供垃圾经过的间隙。

9.如权利要求4所述的智能清洁机器人垃圾自动收集装置，其特征在于：所述导流装置(5)安装于车架(1)上，所述导流装置(5)包括导流板(51)、下导流刮板(52)、上导流刮板(53)以及垃圾抛卸口(54)，所述导流板(51)、下导流刮板(52)均位于上滚筒(22)与下滚筒(21)之间，所述导流板(51)位于下滚筒(21)的左上方，所述下导流刮板(52)位于下滚筒(21)的右上方，所述下导流刮板(52)与上滚筒(22)之间保持一定间隙，且与下滚筒(21)的刷毛接触以用于使垃圾与下滚筒(21)分离，所述上导流刮板(53)位于上滚筒(22)的右上方，且与上滚筒(22)的刷毛接触以用于使垃圾与上滚筒(22)分离，所述垃圾抛卸口(54)位于上滚筒(22)的右上方且位于上导流刮板(53)的下方，所述垃圾抛卸口(54)用于垃圾的抛卸，所述垃圾抛卸口(54)与垃圾箱相连。

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