CN210504570U - 一种药瓶托叠装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药瓶托叠装机构，包括传送带以及推动装置，所述传送带包括第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带的传送面高于第二传送带的传送面，所述推动装置位于第一传送带远离第二传送带的一侧边缘处，推动装置包括第一支架、动力装置以及推板，所述推板包括用来推动药瓶托的推板以及用来阻止药瓶托随传送带运动的第一挡板，所述推板与第一挡板之间固定连接，所述动力装置的一端与第一支架固定连接，动力装置的输出端与推板固定连接，推板的一端设有用于阻挡后续药瓶托的第二挡板，所述第二传送带远离第一传送带的一侧边缘处设有用于定位药瓶托以及避免药瓶托自由下落的缓冲装置。

Description

一种药瓶托叠装机构

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其是涉及一种药瓶托叠装机构。

背景技术

现有技术中的药瓶传送装置，用于将药瓶从一个位置传送至另一位置，在药瓶传送的过程中，为了提高工作效率，往往会一次性传送多个药瓶，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种药瓶传送装置”，其公告号CN104743353A，其转盘可转动地安装在基座上，在转盘的外周面沿其周向开设有环槽，在转盘的外周面沿其轴向开设多个开口状的通槽，多个通槽均匀排布且贯穿环槽，限位装置包括处于通槽下方的底板以及绕在转盘外周的侧板，置入通槽的药瓶的底面受底板支撑且药瓶的侧面受侧板限位；进料装置通过进料端向通槽内传输药瓶，在出料端还包括设在底板上与侧板相对的立板，底板、侧板和立板形成出料通道，下料板一端固定在立板上，下料板另一端进入环槽中用于将通道中的药瓶推入出料通道中。上述方案仅仅针对药瓶的传送，当药瓶进行装盒操作时，需要将若干药瓶码放于药瓶托内，再进行堆叠，传送过程中需要对药瓶托进行定位以满足堆叠中的位置要求。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术无法在传送过程中对药瓶托进行堆叠的问题，提供一种药瓶托叠装传送机构，在药瓶托随传送带传送过程中，进行药瓶托的堆叠，以满足装盒需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种药瓶托叠装机构，包括传送带以及推动装置，所述传送带包括第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带的传送面高于第二传送带的传送面，所述推动装置位于第一传送带远离第二传送带的一侧边缘处，推动装置包括第一支架、动力装置以及推板，所述推板包括用来推动药瓶托的推板以及用来阻止药瓶托随传送带运动的第一挡板，所述推板与第一挡板之间固定连接，所述动力装置的一端与第一支架固定连接，动力装置的输出端与推板固定连接，推板的一端设有用于阻挡后续药瓶托的第二挡板，所述第二传送带远离第一传送带的一侧边缘处设有用于定位药瓶托以及避免药瓶托自由下落的缓冲装置，所述缓冲装置包括第二支架以及与第二支架转动连接的第三挡板。该药瓶叠装机构的作用是将药瓶托进行两层堆叠，以便于后续两层为一组进行装盒。药瓶托内码放着若干的药瓶，第一传送带的传送面将成品的药瓶托从产线上游送至推动装置处，推动装置的作用是将其中一波次的药瓶托推至第二传送带的传送面上，由于第二传送带的传送面低于第一传送带的传送面，因此当下一波次的药瓶托传至推动装置处时，推动装置再一次重复推动的动作，从而使得第二波次的药瓶托被推至上一波次的药瓶托上，完成两层药瓶托的堆叠。第一挡板的作用是将随第一传送带进行移动的药瓶托进行阻挡，使得药瓶托停滞在相应位置，以便于推板的推动。在推板对药瓶托进行推动时，第二挡板随着推板运动，其主要作用是阻挡后续的药瓶托随第一传送带运动，避免下一波次的药瓶托无法正确停滞在对应位置，从而导致后续推板无法对其进行推动，使其正确堆叠在上一波次的药瓶托上。第三挡板的作用是对受推板推动的药瓶托进行限位，使得药瓶托受到第三挡板以及推板的两侧约束，从而移动至第二传送带的正确位置。

作为优选，所述第二支架位于第二传送带远离第一传送带的一侧边缘处，所述第三挡板与第二支架铰接，第三挡板与第二支架之间设有弹簧。由于第一传送带的传送面与第二传送带的传送面之间存在高度差，药瓶托在受到推板推动而从第一传送带移动至第二传送带的过程中，会存在下落阶段，尤其是在堆叠时位于最下一层的药瓶托，其下落高度较大，因此药瓶托内的药瓶易受到撞击而碎裂。第三挡板可绕其与第二支架的铰接点进行转动，并且由于弹簧的支撑，第三挡板在未受到外力的情况下，处于倾斜状态，第三挡板与第二支架之间的铰接点位于第三挡板的上端边缘处，弹簧位于第三挡板的下端边缘处，所以第三挡板的下端边缘较上端边缘更靠近第一传送带，当药瓶托在推板的推动下落入第二传送带时，药瓶托受到倾斜的第三挡板托举，进而在重力作用下挤压第三挡板的下端部，使得第三档板的下端边缘逐渐靠近第二支架，则弹簧压缩，药瓶托的下落被阻滞，下落速度减缓，避免了过快的下落将药瓶震动碎裂。

作为优选，所述第一传送带的传送面与第二传送带的传送面之间的高度差等于药瓶托沿竖直方向的尺寸。当第一波次的药瓶托落入第二传送带的传送面上时，药瓶托的上端面恰好与第二传送带的传动面平齐，使得下一波次的药瓶托能够在推板的推动下平移至上一波次的药瓶托上，从而完成两层药瓶托的堆叠，位于较上层的药瓶托不会受到下落的冲击，最大程度保证了药瓶托内药瓶的完整。

作为优选，所述动力装置为气缸装置。气缸的优点是动作迅速，能够及时响应动作信号，从而提高产线效率。

作为优选，所述推板与第一挡板之间设有焊接结构，推板与第二挡板之间设有焊接结构。推板一端焊接第一挡板，另一端焊接第二挡板，三块板件组成Z型结构，其中推板的工作面与第一传送带的传送方向平行，第一挡板以及第二挡板的工作面与第一传动带的传送方向垂直。焊接结构简化了推动装置的生产工艺，同时保证了各部分的连接强度。

作为优选，所述推板与动力装置之间设有螺栓连接结构。螺栓连接结构使得推板易于拆装更换。

作为优选，所述推板靠近第一传送带的一端端面设有橡胶板。橡胶板铆接在推板上，避免推板直接与药瓶托撞击使得药瓶托碎裂。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）在传送过程中对药瓶托进行堆叠，有效提高了产线的工作效率；（2）第三挡板采用旋转式，使得药瓶托下落速度减缓，避免了过快的下落将药瓶震动碎裂。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2 是本实用新型第三挡板处的结构示意图。

图中：1、第一传送带 2、第二传送带 3、第三挡板 4、第二支架 5、第一挡板 6、推板 7、气缸装置 8、第一支架 9、第二挡板 10、橡胶板 11、药瓶托 12、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例

如图1、图2所示的实施例中，一种药瓶叠装机构，包括第一传送带1以及第二传送带2，第一传送带1与第二传送带2平行排列，第一传送带1的传送面高于第二传送带2的传送面，两者高度差为一个药瓶托11的竖直尺寸。第一传送带1远离第二传送带2的一侧设有第一支架8，第一支架8固定在水平工作面上，其上端用螺栓固定着气缸装置7，气缸装置7的输出端上同样螺栓固定着一块推板6，推板6靠近第一传送带1的一端端面为工作面，推板6的工作面与第一传送带1的传送方向平行，并且工作面上铆接一块橡胶板10，其中推板6靠近第一传送带1传送方向上游的一端焊接有一块第二挡板9，推板6靠近第一传送带1传送方向下游的一端焊接有一块第一挡板5，第一挡板5以及第二挡板9的工作面分别与第一传送带1的传送方向垂直，以上气缸装置7、第一挡板5、第二挡板9以及推板6共同组成了推动装置。第二传送带2远离第一传送带1的一侧边缘处设有第二支架4，第二支架4固定在一水平工作面上，其上端铰接一块第三挡板3，铰接点位于第三挡板3的上端边缘处，第三挡板3的下端处设有一根弹簧12，在不受到外力作用的情况下，第三挡板3受到弹簧12的支撑，而处于倾斜状态。

当其中一个波次的药瓶托11随着第一传送带1的传送面运至推动装置处，首先受到第一挡板5的作用而运动阻滞，此时药瓶托11相对于推板6静止，气缸装置7开始工作，将推板6向着第二传送带2的方向外推，推板6将药瓶托11推至第二传送带2处，第二传送带2的传送面较第一传送带1的传送面低，因此药瓶托11下落，在下落的过程中受到倾斜的第三挡板3托举，在药瓶托11的重力挤压下，第三挡板3沿着铰接点转动，其下端边缘逐渐靠近第二支架4，弹簧12随之压缩，在此过程中药瓶托11缓慢下落，与第二传送带2的传送面接触时的冲击减小。在推板6推动的过程中，第二挡板9将后一波次的药瓶托11挡住，使得后一波次的药瓶托11能够受到阻滞而不随着第一传送带1运动，直到当推板6在气缸装置7的拉动下复位，此时第二挡板9随着推板6的反向运动而从第一传送带1上移出，下一波次的药瓶托11随着第一传送带1而运动至第一挡板5处，受到第一挡板5的阻挡，接着推板6再一次推动这一波次的药瓶托11平移至第二传送带2处，由于上一波次的药瓶托11的上端面已经与第一传送带1的传送面平齐，因此这一波次的药瓶托11直接平移至上一波次的药瓶托11上端面，从而完成两层药瓶托11的堆叠。

Claims (7)

1.一种药瓶托叠装机构，包括传送带以及推动装置，其特征是所述传送带包括第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带的传送面高于第二传送带的传送面，所述推动装置位于第一传送带远离第二传送带的一侧边缘处，推动装置包括第一支架、动力装置以及推板，所述推板包括用来推动药瓶托的推板以及用来阻止药瓶托随传送带运动的第一挡板，所述推板与第一挡板之间固定连接，所述动力装置的一端与第一支架固定连接，动力装置的输出端与推板固定连接，推板的一端设有用于阻挡后续药瓶托的第二挡板，所述第二传送带远离第一传送带的一侧边缘处设有用于定位药瓶托以及避免药瓶托自由下落的缓冲装置，所述缓冲装置包括第二支架以及与第二支架转动连接的第三挡板。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶托叠装机构，其特征是所述第二支架位于第二传送带远离第一传送带的一侧边缘处，所述第三挡板与第二支架铰接，第三挡板与第二支架之间设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶托叠装机构，其特征是所述第一传送带的传送面与第二传送带的传送面之间的高度差等于药瓶托沿竖直方向的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种药瓶托叠装机构，其特征是所述动力装置为气缸装置。

5.根据权利要求1所述的一种药瓶托叠装机构，其特征是所述推板与第一挡板之间设有焊接结构，推板与第二挡板之间设有焊接结构。

6.根据权利要求1所述的一种药瓶托叠装机构，其特征是所述推板与动力装置之间设有螺栓连接结构。

7.根据权利要求1-6任一条所述的一种药瓶托叠装机构，其特征是所述推板靠近第一传送带的一端端面设有橡胶板。

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