CN210503364U - 一种电梯门板全自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯门板全自动贴膜机，包括支撑架、输送机构、导向机构、贴膜机构和割膜机构，所述输送机构设于所述支撑架顶部，所述导向机构、所述贴膜机构和所述割膜机构依次设于所述输送机构上；所述输送机构沿支撑架长度方向运动用于将产品依次导入至导向机构、贴膜机构和割膜机构中。该设备实现了自动贴膜，可适用于多种不同尺寸和结构形式的产品，贴膜无气泡、褶皱现象，贴膜完成后自动割膜，整个过程，无需人工操作，降低人工成本，同时提高生产效率。

Description

一种电梯门板全自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，具体涉及一种电梯门板全自动贴膜机。

背景技术

电梯门板多为不锈钢材质或碳钢烤漆处理，在运输的过程中，表面容易出现刮伤或划伤的现象，需要在门板表面贴上一层保护薄膜，以保护表面。传统的方式主要采用人工进行贴膜，人工贴膜效率比较低，而且准确度不高，贴膜表面有气泡、褶皱。

自动贴膜机应运而生，现有的贴膜机无法满足不同尺寸和结构形式的产品共用一条运输线进行贴膜处理，且贴膜机在对门板进行贴膜压合时，容易造成膜表面的磨损，若压力过大，还有可能压坏门板，设备的实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电梯门板全自动贴膜机，其实现了自动贴膜，可适用于多种不同尺寸和结构形式的产品，贴膜无气泡、褶皱现象，贴膜完成后自动割膜，整个过程，无需人工操作，降低人工成本，同时提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电梯门板全自动贴膜机，包括支撑架、输送机构、导向机构、贴膜机构和割膜机构，所述输送机构设于所述支撑架顶部，所述导向机构、所述贴膜机构和所述割膜机构依次设于所述输送机构上；所述输送机构沿支撑架长度方向运动用于将产品依次导入至导向机构、贴膜机构和割膜机构中；

所述导向机构包括导向轮、第一线性滑轨、第二线性滑轨、框架、第一伺服电机、第一梯形丝杆、第一同步带轮、第二同步带轮和同步皮带，所述框架固定安装在所述支撑架上，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨相互平行设置于所述输送机构两侧，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨与所述支撑架之间通过导向轮相连接，所述框架顶部一侧固定安装有第一伺服电机，所述框架内平行于所述第一伺服电机设置有第一梯形丝杆，所述第一梯形丝杆两端分别通过安装板与所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨固定连接，所述第一梯形丝杆上设有第二同步带轮，所述第一伺服电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间连接设置有同步皮带；

所述贴膜机构包括贴上膜机构和贴侧膜机构，所述贴上膜机构包括第一支撑框架、卷膜机构、第一升降气缸和压膜滚筒，所述第一支撑框架固定安装在所述支撑架上，所述第一支撑框架靠近于所述导向机构一侧设有将卷曲的膜材放出至产品上表面的卷膜机构，所述支撑框架远离所述导向机构一侧顶部设有第一升降气缸，所述第一升降气缸下方设置有压膜滚筒，所述压膜滚筒与所述输送机构传送方向相垂直，所述压膜滚筒通过安装座与所述第一升降气缸相连接；所述贴侧膜机构包括第二支撑框架、第二伺服电机、第二梯形丝杆、丝杆支座、侧压滚筒和毛刷，所述第二支撑框架顶部一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二梯形丝杆位于所述伺服电机下方，且所述第二梯形丝杆与所述输送机构传送方向相垂直，所述第二梯形丝杆与所述第二伺服电机驱动连接，所述第二梯形丝杆两端分别设有丝杆支座，所述丝杆支座上靠近于所述贴上膜机构一侧下方设有毛刷，所述丝杆支座上远离所述贴上膜机构一侧下方设有侧压辊筒；所述割膜机构对导入的产品之间膜材进行切割分离。

进一步地改进在于，所述割膜机构包括安装架、第二升降气缸、割膜气缸、刀片、第三伺服电机、滚珠丝杆、上压板和下压板，所述安装架固定安装在所述支撑架上，所述支撑架顶部设有升降气缸，所述升降气缸与位于下方的上压板相连接，所述下压板位于所述上压板正下方，且所述上压板与所述下压板之间通过多个弹簧相连接，所述滚珠丝杆通过丝杆支座固定在所述安装架上，所述滚珠丝杆与位于其一侧的第三伺服电机驱动连接，所述滚珠丝杆与所述刀片驱动连接，用于驱动所述刀片沿所述滚珠丝杆方向运动，所述割膜气缸驱动所述刀片对产品间的膜材进行切割。产品依次通过割膜机构时，通过第三伺服电机驱动刀片移动至两个产品之间的间隙处，再由升降气缸驱动下压板和刀片向下运动，通过割膜气缸驱动刀片对产品件的膜材进行切割，切割完成后各元件复位。

进一步地改进在于，所述输送机构包括链板输送带、驱动电机和护边，所述支撑架顶部沿长度方向上两侧分别设置有护边，所述链板输送带设于所述护边之间，所述驱动电机驱动所述链板输送带运动，所述链板输送带上平行并列设置有多个用于推动产品向前运动的推板，所述推板与所述链板输送带传送方向垂直设置。通过驱动电机驱动链板输送带运动，在经过链板输送带上的推板推动产品向前运动。

进一步地改进在于，所述电梯门板全自动贴膜机还包括用于调整产品翻转180度的翻转机构和用于将产品导出至下一工序的输出机构。

进一步地改进在于，所述翻转机构包括上层线体、下层线体、夹紧气缸、翻转电机、支撑圆环、轴承座，所述支撑圆环内部沿产品运动方向设置有上层线体和下层线体，所述上层线体与夹紧气缸固定连接，所述下层线体和下层线体分别与位于一侧的线性电机驱动连接，所述支撑圆环两端分别通过轴承座与翻转电机输出轴相连接。产品进入到翻转机构中，通过夹紧气缸将产品固定在上层线体和下层线体之间，通过翻转电机带动支撑圆环翻转180度，从而使上层线体与下层线体之间的产品一起翻转，翻转完成后，夹紧气缸缩回，产品落在线体上，被运输至后续工位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中通过设置输送机构、导向机构、贴膜机构、割膜机构、翻转机构和输出机构，实现了自动对产品进行贴膜，可将膜材贴在产品的上表面和两个侧面，贴膜无气泡、褶皱现象，贴膜完成，自动进行割膜；整个过程，无需人工操作，降低人工成本，同时提高生产效率；通过导向结构，可自动调整线性滑轨之间的宽度来适用被输送产品的宽度，可适用于多种不同尺寸和结构形式的产品。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型中电梯门板全自动贴膜机的整体结构图；

图2为本实用新型中输送机构的结构图；

图3为本实用新型中导向机构的结构图；

图4为本实用新型中贴膜机构的结构图；

图5为本实用新型中割膜机构的结构图；

图6为本实用新型中翻转机构的结构图；

其中，具体附图标记为：支撑架1，输送机构2，链板输送带21，驱动电机22，护边23，推板24，导向机构3，导向轮31，第一线性滑轨32，第二线性滑轨33，框架34，第一伺服电机35，第一梯形丝杆36，安装板37，第一同步带轮38，第二同步带轮39，同步皮带310，贴膜机构4，贴上膜机构5，第一支撑框架51，卷膜机构52，第一升降气缸53，压膜滚筒54，弹簧55，贴侧膜机构6，第二支撑框架61，第二伺服电机62，第二梯形丝杆63，丝杆支座 64，侧压滚筒65，毛刷66，割膜机构7，安装架71，第二升降气缸72，割膜气缸73，刀片 74，第三伺服电机75，滚珠丝杆76，上压板77，下压板78，翻转机构8，上层线体81，下层线体82，夹紧气缸83，翻转电机84，支撑圆环85，轴承座86，线性电机87，输出机构9。

具体实施方式

本实用新型的实施例公开了一种电梯门板全自动贴膜机，如图1所示，包括支撑架1、输送机构2、导向机构3、贴膜机构4和割膜机构7，输送机构2设于支撑架1顶部，导向机构3、贴膜机构4和割膜机构7依次设于输送机构2上；输送机构2沿支撑架1长度方向运动用于将产品依次导入至导向机构3、贴膜机构4和割膜机构7中。如图2所示，输送机构2 包括链板输送带21、驱动电机22和护边23，支撑架1顶部沿长度方向上两侧分别设置有护边23，链板输送带21设于护边23之间，驱动电机22驱动链板输送带21运动，链板输送带 21上平行并列设置有多个用于推动产品向前运动的推板24，推板24与链板输送带21传送方向垂直设置。通过驱动电机22驱动链板输送带21运动，在经过链板输送带21上的推板24 推动产品向前运动。

如图3所示，导向机构3包括导向轮31、第一线性滑轨32、第二线性滑轨33、框架34、第一伺服电机35、第一梯形丝杆36、第一同步带轮38、第二同步带轮39和同步皮带310，框架34固定安装在支撑架1上，第一线性滑轨32和第二线性滑轨33相互平行设置于链板输送带21两侧，第一线性滑轨32和第二线性滑轨33与支撑架1之间通过导向轮31相连接，框架34顶部一侧固定安装有第一伺服电机35，框架34内平行于第一伺服电机35设置有第一梯形丝杆36，第一梯形丝杆36两端分别通过安装板37与第一线性滑轨32和第二线性滑轨33固定连接，第一梯形丝杆36上设有第二同步带轮39，第一伺服电机35的输出轴上设有第一同步带轮38，第一同步带轮38与第二同步带轮39之间连接设置有同步皮带310。通过第一伺服电机35驱动两侧导向轮31收缩，可根据产品宽度，调节至合适位置，保证了后续贴膜过程的准确度。

如图4所示，贴膜机构4包括贴上膜机构5和贴侧膜机构6，贴上膜机构5包括第一支撑框架51、卷膜机构52、第一升降气缸53和压膜滚筒54，第一支撑框架51固定安装在支撑架1上，第一支撑框架51靠近于导向机构3一侧设有将卷曲的膜材放出至产品上表面的卷膜机构52，支撑框架34远离导向机构3一侧顶部设有第一升降气缸53，第一升降气缸53下方设置有压膜滚筒54，压膜滚筒54与输送机构2传送方向相垂直，压膜滚筒54通过安装座与第一升降气缸53相连接，压膜滚筒54与安装座之间设有弹簧55；贴侧膜机构6包括第二支撑框架61、第二伺服电机62、第二梯形丝杆63、丝杆支座64、侧压滚筒65和毛刷66，第二支撑框架61顶部一侧固定安装有第二伺服电机62，第二梯形丝杆63位于伺服电机下方，且第二梯形丝杆63与输送机构2传送方向相垂直，第二梯形丝杆63与第二伺服电机62驱动连接，第二梯形丝杆63两端分别设有丝杆支座64，丝杆支座64上靠近于贴上膜机构5一侧下方设有毛刷66，丝杆支座64上远离贴上膜机构5一侧下方设有侧压滚筒65；割膜机构7 对导入的产品之间膜材进行切割分离。产品通过时，通过第一升降气缸53驱动压膜滚筒54 下降，将膜材压在产品上表面，通过第二伺服电机62提前调整毛刷66和侧压滚筒65的位置，毛刷66将超出产品上表面的膜材向下导向，然后经过侧压滚筒65将膜材压在产品侧面上。

如图5所示，割膜机构7包括安装架71、第二升降气缸72、割膜气缸73、刀片74、第三伺服电机75、滚珠丝杆76、上压板77和下压板78，安装架71固定安装在支撑架1上，支撑架1顶部设有第二升降气缸72，第二升降气缸72与位于下方的上压板77相连接，下压板78位于上压板77正下方，且上压板77与下压板78之间通过多个弹簧55相连接，滚珠丝杆76通过丝杆支座64固定在安装架71上，滚珠丝杆76与位于其一侧的第三伺服电机75驱动连接，滚珠丝杆76与刀片74驱动连接，用于驱动刀片74沿滚珠丝杆76方向运动，割膜气缸73驱动刀片74对产品间的膜材进行切割。产品依次通过割膜机构7时，通过第三伺服电机75驱动刀片74移动至两个产品之间的间隙处，再由第二升降气缸72驱动下压板78和刀片74向下运动，通过割膜气缸73驱动刀片74对产品件的膜材进行切割，切割完成后各元件复位。

如图6所示，电梯门板全自动贴膜机还包括将标签贴在指定位置的贴标机构、用于调整产品翻转180度的翻转机构8和用于将产品导出至下一工序的输出机构9。翻转机构8包括上层线体81、下层线体82、夹紧气缸83、翻转电机84、支撑圆环85、轴承座86，支撑圆环 85内部沿产品运动方向设置有上层线体81和下层线体82，上层线体81与夹紧气缸83固定连接，下层线体82和下层线体82分别与位于一侧的线性电机87驱动连接，支撑圆环85两端分别通过轴承座86与翻转电机84输出轴相连接。产品进入到翻转机构8中，通过夹紧气缸83将产品固定在上层线体81和下层线体82之间，通过翻转电机84带动支撑圆环85翻转 180度，从而使上层线体81与下层线体82之间的产品一起翻转，翻转完成后，夹紧气缸83 缩回，产品落在线体上，被运输至后续工位。输出机构9结构与导向机构3结构相同。

本实施例中通过设置输送机构2、导向机构3、贴膜机构4、割膜机构7、翻转机构8和出料机构，实现了自动对产品进行贴膜，可将膜材贴在产品的上表面和两个侧面，贴膜无气泡、褶皱现象，贴膜完成，自动进行割膜；整个过程，无需人工操作，降低人工成本，同时提高生产效率；通过导向结构，可自动调整线性滑轨之间的宽度来适应被输送产品的宽度，可适用于多种不同尺寸和结构形式的产品。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种电梯门板全自动贴膜机，其特征在于，包括支撑架、输送机构、导向机构、贴膜机构和割膜机构，所述输送机构设于所述支撑架顶部，所述导向机构、所述贴膜机构和所述割膜机构依次设于所述输送机构上；所述输送机构沿支撑架长度方向运动用于将产品依次导入至导向机构、贴膜机构和割膜机构中；

所述导向机构包括导向轮、第一线性滑轨、第二线性滑轨、框架、第一伺服电机、第一梯形丝杆、第一同步带轮、第二同步带轮和同步皮带，所述框架固定安装在所述支撑架上，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨相互平行设置于所述输送机构两侧，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨与所述支撑架之间通过导向轮相连接，所述框架顶部一侧固定安装有第一伺服电机，所述框架内平行于所述第一伺服电机设置有第一梯形丝杆，所述第一梯形丝杆两端分别通过安装板与所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨固定连接，所述第一梯形丝杆上设有第二同步带轮，所述第一伺服电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间连接设置有同步皮带；

所述贴膜机构包括贴上膜机构和贴侧膜机构，所述贴上膜机构包括第一支撑框架、卷膜机构、第一升降气缸和压膜滚筒，所述第一支撑框架固定安装在所述支撑架上，所述第一支撑框架靠近于所述导向机构一侧设有将卷曲的膜材放出至产品上表面的卷膜机构，所述支撑框架远离所述导向机构一侧顶部设有第一升降气缸，所述第一升降气缸下方设置有压膜滚筒，所述压膜滚筒与所述输送机构传送方向相垂直，所述压膜滚筒通过安装座与所述第一升降气缸相连接；所述贴侧膜机构包括第二支撑框架、第二伺服电机、第二梯形丝杆、丝杆支座、侧压滚筒和毛刷，所述第二支撑框架顶部一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二梯形丝杆位于所述伺服电机下方，且所述第二梯形丝杆与所述输送机构传送方向相垂直，所述第二梯形丝杆与所述第二伺服电机驱动连接，所述第二梯形丝杆两端分别设有丝杆支座，所述丝杆支座上靠近于所述贴上膜机构一侧下方设有毛刷，所述丝杆支座上远离所述贴上膜机构一侧下方设有侧压滚筒；所述割膜机构对导入的产品之间膜材进行切割分离。

2.根据权利要求1所述的电梯门板全自动贴膜机，其特征在于，所述割膜机构包括安装架、第二升降气缸、割膜气缸、刀片、第三伺服电机、滚珠丝杆、上压板和下压板，所述安装架固定安装在所述支撑架上，所述支撑架顶部设有第二升降气缸，所述第二升降气缸与位于下方的上压板相连接，所述下压板位于所述上压板正下方，且所述上压板与所述下压板之间通过多个弹簧相连接，所述滚珠丝杆通过丝杆支座固定在所述安装架上，所述滚珠丝杆与位于其一侧的第三伺服电机驱动连接，所述滚珠丝杆与所述刀片驱动连接，用于驱动所述刀片沿所述滚珠丝杆方向运动，所述割膜气缸驱动所述刀片对产品间的膜材进行切割。

3.根据权利要求1或2所述的电梯门板全自动贴膜机，其特征在于，所述输送机构包括链板输送带、驱动电机和护边，所述支撑架顶部沿长度方向上两侧分别设置有护边，所述链板输送带设于所述护边之间，所述驱动电机驱动所述链板输送带运动，所述链板输送带上平行并列设置有多个用于推动产品向前运动的推板，所述推板与所述链板输送带传送方向垂直设置。

4.根据权利要求1所述的电梯门板全自动贴膜机，其特征在于，所述电梯门板全自动贴膜机还包括用于调整产品进行翻转的翻转机构和用于将产品导出至下一工序的输出机构。

5.根据权利要求4所述的电梯门板全自动贴膜机，其特征在于，所述翻转机构包括上层线体、下层线体、夹紧气缸、翻转电机、支撑圆环、轴承座，所述支撑圆环内部沿产品运动方向设置有上层线体和下层线体，所述上层线体与夹紧气缸固定连接，所述下层线体和下层线体分别与位于一侧的线性电机驱动连接，所述支撑圆环两端分别通过轴承座与翻转电机输出轴相连接。

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