CN210503316U - 一种植保无人机包装用包膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机包装用包膜装置，包括传送带、侧面包膜组件和上下面包膜组件；侧面包膜组件包括升降底座一、激光定位器、竖向旋转轴、横杆、竖向支撑杆、顶面压紧板、竖向薄膜套筒和侧面压杆；上下面包膜组件包括升降底座二、横向旋转轴、侧面压紧板一、侧面压紧板二、伸缩杆、上下面压杆和横向薄膜套筒；侧面压杆和上下面压杆上均设置有切割刀片。本申请只需一人，即能实现质保无人机的快速包膜，且包膜均匀，自动化程度高，节省人力，维护防护，且包膜过程中，不需要将植保无人机进行倾倒，不影响植保无人机的质量。

Description

一种植保无人机包装用包膜装置

技术领域

本实用新型涉及无人机生产领域，特别是一种植保无人机包装用包膜装置。

背景技术

现阶段，植保无人机装箱后，为了防止运输中水分对无人机的影响，因而，在发货前，均需在植保无人机的包装箱外面进行包膜处理。目前，传统的人工包膜方法，存在如下不足，有待进行改进：

1、包膜时间长，人员多。每个植保无人机包装箱在进行包膜时，至少需要两人进行配合。一人牵拉包膜的头部，一人抱拿包膜筒，绕包装箱1至2圈进行包装箱侧面的包膜。然而，在进行包装箱顶部或底部包膜时，则需人工将包装箱倾倒，将顶部或底部视作侧面，再按照侧面包膜的方法再次进行包膜。整个包膜过程复杂，耗时长。另外，整个包膜过程，人员均需弯腰操作，人员劳动强度大。

2、包膜有疏有密，不均匀。人工包膜，包覆质量难以管控，有的可能只包覆了1圈，容易刺破漏水。

3、包装箱顶部或底部包膜时，包装箱倾倒后，对植保无人机的组装质量，如喷射精度，可能产生影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种植保无人机包装用包膜装置，该植保无人机包装用包膜装置只需一人，即能实现质保无人机的快速包膜，且包膜均匀，自动化程度高，节省人力，维护防护，且包膜过程中，不需要将植保无人机进行倾倒，不影响植保无人机的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种植保无人机包装用包膜装置，包括传送带、侧面包膜组件和上下面包膜组件。

传送带用于无人机包装箱的自动传送，传送带上设置有包膜工位。

侧面包膜组件和上下面包膜组件分别设置在包膜工位的两侧。

侧面包膜组件包括升降底座一、激光定位器、竖向旋转轴、横杆、竖向支撑杆、顶面压紧板、竖向薄膜套筒和侧面压杆。

升降底座一设置在包膜工位的一侧，高度能够升降；激光定位器用于检测包膜工位是否有无人机包装箱。

竖向旋转轴底部与升降底座一顶部转动连接，竖向旋转轴顶部与横杆相连接，横杆另一端与竖向支撑杆顶部相连接，竖向支撑杆底部设置顶面压紧板。

竖向薄膜套筒转动套装在竖向套杆上，竖向支撑杆底部设置有阻挡板一，竖向支撑杆顶部与旋转横杆一的一端相连接，旋转横杆一的另一端与竖向支撑杆转动连接。

侧面压杆顶端通过伸缩弹簧一与旋转横杆二相连接，伸缩弹簧一和旋转横杆二且水平设置，旋转横杆二的另一端与竖向支撑杆转动连接；旋转横杆一和旋转横杆二均能以竖向支撑杆为转动轴，进行顺时针或逆时针转动。

上下面包膜组件包括升降底座二、横向旋转轴、侧面压紧板一、侧面压紧板二、伸缩杆、上下面压杆和横向薄膜套筒。

升降底座二设置在包膜工位的另一侧，高度能够升降。

横向旋转轴的一端与升降底座二转动连接，且以自身为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；横向旋转轴的另一端与伸缩杆相连接，伸缩杆和横向旋转轴均水平设置，伸缩杆的长度能够伸缩；侧面压紧板一通过L型支撑杆一与横向旋转轴中部相连接；侧面压紧板二通过L型支撑杆二与伸缩杆的另一端相连接；侧面压紧板一和侧面压紧板二的压紧面相向设置。

竖向薄膜套筒转动套装在横向支撑杆上，横向支撑杆的一端与旋转竖杆一的一端相连接，横向支撑杆的另一端设置有阻挡板二；旋转竖杆一的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接。

上下面压杆的一端通过伸缩弹簧二与旋转竖杆二相连接，旋转竖杆二的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接；旋转竖杆一和旋转竖杆二均能以L型支撑杆二的横端为转动轴，进行顺时针或逆时针转动。

侧面压杆朝向竖向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片一，上下面压杆朝向横向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片二。

升降底座一和升降底座二的高度升降均由电机或液压缸所驱动。

竖向旋转轴、旋转横杆一、旋转横杆二、横向旋转轴、旋转竖杆一和旋转竖杆二的转动，均由对应的电机所驱动；伸缩杆的长度伸缩也由电机所驱动。

传送带为间歇式传送带。

传送带的上表面呈弧形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、传送带用于无人机包装箱的自动传送，激光定位器用于检测无人机包装箱是否传送至包膜工位。

2、侧面包膜组件用于将位于包膜工位的无人机包装箱进行四个侧面的均匀包膜与薄膜切割。

3、上下面包膜组件用于将侧面包膜完成的无人机包装箱进行顶面、其中两个平行侧面以及底面的均匀包膜。其中，侧面压紧板一和侧面压紧板二能将相对的两个无人机包装箱侧面进行夹紧；升降底座二高度升降，从而将无人机包装箱高度上升，并进行底面的包膜。

附图说明

图1显示了本实用新型一种植保无人机包装用包膜装置的结构示意图。

图2显示了旋转横杆一的旋转驱动实例图。

其中有：

10.传送带；

20.无人机包装箱；

30.侧面包膜组件；

31.升降底座一；311.激光定位器；

32.竖向旋转轴；33.横杆；34.竖向支撑杆；341.顶面压紧板；

35.竖向薄膜套筒；351.旋转横杆一；352.竖向套杆；353.阻挡板一；

36.侧面压杆；361.旋转横杆二；362.伸缩弹簧一；363.切割刀片一；

40.上下面包膜组件；

41.升降底座二；

42.横向旋转轴；421.侧面压紧板一；422.L型支撑杆一；

43.伸缩杆；431.L型支撑杆二；432.侧面压紧板二；

44.上下面压杆；441.旋转竖杆二；442.伸缩弹簧二；443.切割刀片二；

45.横向薄膜套筒；451.旋转竖杆一；452.竖向支撑杆；453.阻挡板二。

51.旋转套筒；511.齿轮圈；52.轴承；53.旋转电机；531.电机轴；532.齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种植保无人机包装用包膜装置，包括传送带10、侧面包膜组件30和上下面包膜组件40。

传送带用于无人机包装箱20的自动传送，传送带上设置有包膜工位。传送带优选为间歇式传送带。传送带的上表面优选呈弧形，便于无人机包装箱的上料和卸料。

侧面包膜组件和上下面包膜组件分别设置在包膜工位的两侧。

侧面包膜组件包括升降底座一31、激光定位器311、竖向旋转轴32、横杆33、竖向支撑杆34、顶面压紧板341、竖向薄膜套筒35和侧面压杆36。

升降底座一设置在包膜工位的一侧，高度能够升降，高度升降优选由电机或液压缸所驱动。

激光定位器优选设置在升降底座一上，用于检测包膜工位是否有无人机包装箱。

竖向旋转轴底部与升降底座一顶部转动连接，竖向旋转轴以自身为旋转轴，优选由内置在升降底座一种的电机所驱动。

竖向旋转轴顶部与横杆相连接，横杆另一端与竖向支撑杆顶部相连接，竖向支撑杆底部设置顶面压紧板。

竖向薄膜套筒转动套装在竖向套杆352上，竖向薄膜套筒能自由转动。

竖向支撑杆底部设置有阻挡板一353，防止竖向薄膜套筒的底部滑落；竖向支撑杆顶部与旋转横杆一351的一端相连接。

旋转横杆一的另一端与竖向支撑杆转动连接，旋转横杆一转动优选由电机所驱动，进一步优选为旋转电机53。旋转电机驱动旋转横杆一旋转的实例，如图2所示，具体设置结构优选为：旋转横杆一的另一端优选与钢制的旋转套筒51侧壁焊接固定，旋转套筒优选通过轴承52套装在竖向支撑杆上，轴承的内圈固定不动。

旋转电机安装在竖向支撑杆上，旋转电机的电机轴531与旋转套筒相平行，电机轴的顶端或底端与旋转横杆一所在的水平面具有一定间隙，不妨碍旋转横杆一的360°的顺时针或逆时针转动。电机轴的顶端或底端上套装有齿轮532，旋转套筒外壁面优选设置有与齿轮相啮合的齿轮圈511。

侧面压杆顶端通过伸缩弹簧一362与旋转横杆二361相连接，伸缩弹簧一和旋转横杆二且水平设置，旋转横杆二的另一端与竖向支撑杆转动连接；旋转横杆一和旋转横杆二均能以竖向支撑杆为转动轴，进行顺时针或逆时针转动。旋转横杆二与竖向支撑杆的转动连接方式，参照旋转横杆一与竖向支撑杆的转动连接，这里不再赘述，以下，旋转竖杆一和旋转竖杆二与L型支撑杆二的横端转动连接方式，也参照旋转横杆一与竖向支撑杆的转动连接。

侧面压杆朝向竖向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片一363。

上下面包膜组件包括升降底座二41、横向旋转轴42、侧面压紧板一421、侧面压紧板二432、伸缩杆43、上下面压杆44和横向薄膜套筒45。

升降底座二设置在包膜工位的另一侧，高度能够升降，高度升降优选由电机或液压缸所驱动。

横向旋转轴的一端与升降底座二转动连接，且以自身为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；横向旋转轴的转动，优选由内置在升降底座二中的电机所驱动。

横向旋转轴的另一端与伸缩杆相连接，伸缩杆和横向旋转轴均水平设置，伸缩杆的长度优选在电机的驱动下进行伸缩。

侧面压紧板一通过L型支撑杆一422与横向旋转轴中部相连接；侧面压紧板二通过L型支撑杆二431与伸缩杆的另一端相连接；侧面压紧板一和侧面压紧板二的压紧面相向设置。

竖向薄膜套筒转动套装在横向支撑杆452上，能自由转动。

横向支撑杆的一端与旋转竖杆一451的一端相连接，横向支撑杆的另一端设置有阻挡板二453；旋转竖杆一的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接。

上下面压杆的一端通过伸缩弹簧二442与旋转竖杆二441相连接，旋转竖杆二的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接；旋转竖杆一和旋转竖杆二均能以L型支撑杆二的横端为转动轴，进行顺时针或逆时针转动。

上下面压杆朝向横向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片二443。

升降底座一和升降底座二的高度升降均由电机或液压缸所驱动。

工作过程如下：

步骤1，无人机包装箱到位检测：传送带将待包膜的无人机包装箱传送至包膜工位，激光定位器检测无人机包装箱是否传送到位。

步骤2，侧面包膜，具体包膜过程如下：

步骤21，首端压紧粘贴：当无人机包装箱传送到位后，传送带停止传送。竖向旋转轴向着包膜工位转动，并使顶面压紧板位于无人机包装箱的顶面上方；然后，升降底座一高度下降，顶面压紧板与无人机包装箱的顶面压紧固定。此时，侧面压杆与无人机包装箱的侧面压紧接触，形成压紧接触面。接着，人工将位于竖向薄膜套筒上的薄膜首端牵拉在压紧接触面之间，薄膜首端自动粘附在无人机包装箱的侧面上。

步骤22，侧面包膜：竖向薄膜套筒及侧面压杆均顺时针或逆时针转动两圈，无人机包装箱的四个侧面将均匀包覆两圈薄膜。由于伸缩弹簧一的设置，包膜过程中，侧面压杆与无人机包装箱的侧面始终压紧接触。

步骤23，膜裁切：侧面包膜完成后，竖向薄膜套筒反向转动一个角度，切割刀片一将对薄膜尾端进行裁切。

步骤3，顶面及底面包膜，具体包膜过程如下：

步骤31，无人机包装箱夹紧定位：竖向旋转轴方向转动，离开包膜工位。横向旋转轴向着包膜工位上的无人机包装箱转动，侧面压紧板一与无人机包装箱的其中一个侧面相对齐或接触；伸缩杆缩短，侧面压紧板二与无人机包装箱相对的另一个侧面压紧，伸缩杆进一步缩短，侧面压紧板一和侧面压紧板二分别与无人机包装箱两侧面压紧定位。

步骤32，首端压紧粘贴：横向薄膜套筒和上下面压杆转动，使上下面压杆与顶面或其中一个侧面压紧接触，形成压紧接触面。接着，人工将位于横向薄膜套筒上的薄膜首端牵拉在压紧接触面之间，薄膜首端自动粘附在无人机包装箱的顶面或其中一个侧面上。

步骤32，顶面或侧面包膜：升降底座二高度上升，带动无人机包装箱高度升降。横向薄膜套筒及上下面压杆均顺时针或逆时针转动两圈，无人机包装箱的顶面、底面和其中两个侧面将均匀包覆两圈薄膜。由于伸缩弹簧二的设置，包膜过程中，上下面压杆与无人机包装箱始终压紧接触。

步骤33，膜裁切：包膜完成后，横向薄膜套筒反向转动一个角度，切割刀片二将对薄膜尾端进行裁切。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种植保无人机包装用包膜装置，其特征在于：包括传送带、侧面包膜组件和上下面包膜组件；

传送带用于无人机包装箱的自动传送，传送带上设置有包膜工位；

侧面包膜组件和上下面包膜组件分别设置在包膜工位的两侧；

侧面包膜组件包括升降底座一、激光定位器、竖向旋转轴、横杆、竖向支撑杆、顶面压紧板、竖向薄膜套筒和侧面压杆；

升降底座一设置在包膜工位的一侧，高度能够升降；激光定位器用于检测包膜工位是否有无人机包装箱；

竖向旋转轴底部与升降底座一顶部转动连接，竖向旋转轴顶部与横杆相连接，横杆另一端与竖向支撑杆顶部相连接，竖向支撑杆底部设置顶面压紧板；

竖向薄膜套筒转动套装在竖向套杆上，竖向支撑杆底部设置有阻挡板一，竖向支撑杆顶部与旋转横杆一的一端相连接，旋转横杆一的另一端与竖向支撑杆转动连接；

侧面压杆顶端通过伸缩弹簧一与旋转横杆二相连接，伸缩弹簧一和旋转横杆二且水平设置，旋转横杆二的另一端与竖向支撑杆转动连接；旋转横杆一和旋转横杆二均能以竖向支撑杆为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；

上下面包膜组件包括升降底座二、横向旋转轴、侧面压紧板一、侧面压紧板二、伸缩杆、上下面压杆和横向薄膜套筒；

升降底座二设置在包膜工位的另一侧，高度能够升降；

横向旋转轴的一端与升降底座二转动连接，且以自身为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；横向旋转轴的另一端与伸缩杆相连接，伸缩杆和横向旋转轴均水平设置，伸缩杆的长度能够伸缩；侧面压紧板一通过L型支撑杆一与横向旋转轴中部相连接；侧面压紧板二通过L型支撑杆二与伸缩杆的另一端相连接；侧面压紧板一和侧面压紧板二的压紧面相向设置；

竖向薄膜套筒转动套装在横向支撑杆上，横向支撑杆的一端与旋转竖杆一的一端相连接，横向支撑杆的另一端设置有阻挡板二；旋转竖杆一的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接；

上下面压杆的一端通过伸缩弹簧二与旋转竖杆二相连接，旋转竖杆二的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接；旋转竖杆一和旋转竖杆二均能以L型支撑杆二的横端为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；

侧面压杆朝向竖向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片一，上下面压杆朝向横向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片二。

2.根据权利要求1所述的植保无人机包装用包膜装置，其特征在于：升降底座一和升降底座二的高度升降均由电机或液压缸所驱动。

3.根据权利要求1所述的植保无人机包装用包膜装置，其特征在于：竖向旋转轴、旋转横杆一、旋转横杆二、横向旋转轴、旋转竖杆一和旋转竖杆二的转动，均由对应的电机所驱动；伸缩杆的长度伸缩也由电机所驱动。

4.根据权利要求1所述的植保无人机包装用包膜装置，其特征在于：传送带为间歇式传送带。

5.根据权利要求4所述的植保无人机包装用包膜装置，其特征在于：传送带的上表面呈弧形。

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