CN210502964U - 一种炉门行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种炉门行走小车，包括小车支撑板，所述小车支撑板一端设有从动滚轮，小车支撑板另一端设有主动轮，所述主动轮与驱动电机相连接，所述从动滚轮上方设有从动滚轮立轴。本实用新型结构稳定，行走平稳，通过设置从动滚轮立轴，可以使小车变换角度，从而改变行走圆弧半径，不会对零件造成损坏。

Description

一种炉门行走小车

技术领域

本实用新型涉及真空及负压领域，尤其是涉及一种炉门行走小车。

背景技术

现有的炉门行走小车方向固定，只能通过“硬憋”的方式调整方向，行走十分不稳定，轴与轴承受力很大，装配稍有误差，圆板行走过程中,容易造成轴体变形，更严重的有可能造成轴断裂，轴承出现裂纹。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种炉门行走小车，该小车结构更加稳定，行走平稳，可以在一定范围内改变小车行走轮的前进角度，进而调整行走圆弧半径的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种炉门行走小车，包括小车支撑板，所述小车支撑板一端设有从动滚轮，小车支撑板另一端设有主动轮，所述主动轮与驱动电机相连接，所述从动滚轮上方设有从动滚轮立轴。

进一步，所述主动轮通过减速机与驱动电机相连接。

进一步，所述主动轮转轴上安装有从动链轮；

进一步，所述从动链轮通过链条与主动链轮相连接，所述主动链轮位于减速机转轴上。

进一步，所述小车支撑板为两块，相对设置。

进一步，所述主动轮、主动链轮和从动滚轮安装在两块小车支撑板之间。

进一步，所述小车支撑板对应从动滚轮的处设有间隔板，从动滚轮立轴穿过间隔板。

进一步，所述从动滚轮立轴外侧设有推力圆柱滚子轴承。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构稳定，行走平稳，通过设置从动滚轮立轴，可以在一定范围内改变小车行走轮的角度，起到调整行走圆弧半径的目的，不会对零件造成损坏。

附图说明

图1—为本实用新型的立体示意图；

图2—为本实用新型的主视图；

图3—为本实用新型的剖面图。

图中：1-减速机，2-从动滚轮，3-从动轮立轴，4-立轴底端盖，5-从动轮立轴底座，6-推力圆柱滚子轴承，7-小车支撑板，8-主动轮，9-从动链轮，10-链条，11-主动链轮。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1~图3：一种炉门行走小车，包括小车支撑板7，所述小车支撑板7一端设有从动滚轮2，小车支撑板另一端设有主动轮8，所述主动轮8与驱动电机相连接，所述从动滚轮2上方设有从动滚轮立轴3。

在本实施例中，小车支撑板为两块，相对设置，在两块小车支撑板之间设有从动滚轮，从动滚轮设置在小车支撑板的一端，将从动滚轮定义为小车的前轮。在小车的另一端设有主动轮，主动轮上设有驱动轴，驱动轴与驱动电机相连。启动驱动电机，主动轮转动，带动小车向前行驶，从动滚轮随小车向前行驶而转动，从动滚轮在前方控制前进方向。驱动电机的选择可以是东菱EPS-B1，驱动电机的电能由设置在小车内部的电池提供，电池的安装在小车的后部，与减速机1位于同一侧，电池为驱动电机提供电能，让驱动电机工作，带动主动轮的转动，以使小车运行。

从动滚轮设置一个，轴接在两块小车支撑板之间，从动滚轮可以是普通的车轮，亦或者是具有一定宽度的圆柱。在本实施例中，从动滚轮的选择为宽度20cm的圆柱，将其定义为圆柱轮。主动轮为一个，主动轮与主动轮轴9同轴连接，主动轮轴与驱动轴轴连接，驱动轴通过减速机1与驱动电机相连接。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。在此处选用减速机的原因是为了调控驱动电机的传递出来的转速，来调控主动轮的转速，从而控制小车的运行速度。

另外，主动轮轴9为齿轮状，通过链条10与从动链轮11相连接，从动链轮为齿轮状，从动链轮设置在从动滚轮的后方。链转动的优点是：链传动中心距变化范围大，可工作在恶劣条件下，对轴和轴承的作用力小，使用寿命长。

在本实施例中，从动滚轮的上方设有从动滚轮立轴3，从动滚轮立轴的原理与汽车立轴相同，可以选用汽车立轴来进行安装。汽车立轴又叫转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，转向节的作用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。通过设置从动滚轮立轴，可以在一定范围内改变小车行走轮的角度，起到调整行走圆弧半径的目的，不会对零件造成损坏。

从动滚轮立轴3安装在从动滚轮的上方，能够将从动滚轮的前进方向进行改变，从动滚轮立轴选用小桥车所用的转向轴。从动滚轮立轴的底端设有立轴底端盖4，在立轴底端盖的上方设有从动滚轮的外侧设有从动滚轮立轴底座5，在从动滚轮立轴外侧设有推力圆柱滚子轴承6，推力圆柱滚子轴承为多个，套设在从动滚轮立轴上。这样的设计思路是为了保护从动滚轮立轴的安全和防止灰尘的进入。

在本实施例中，小车支撑板在从动滚轮上方设有间隔板，用于支撑推力圆柱滚子轴承，避免推力圆柱滚子轴承的重量全压在从动滚轮立轴和从动滚轮上。

从动滚轮为前轮，主动轮为后轮，在小车行驶过程中，前轮可根据运行轨迹通过从动轮立轴自适应调整偏转角度，防止无法偏转角度情况下受力复杂且受力大导致其中一个或数个零件受损。在使用小车时，两块支撑板上方支撑着炉门，带动炉门向前运行。

Claims (7)

1.一种炉门行走小车，其特征在于：包括小车支撑板，所述小车支撑板一端设有从动滚轮，小车支撑板另一端设有主动轮，所述主动轮与驱动电机相连接，所述从动滚轮上方设有从动滚轮立轴。

2.如权利要求1所述一种炉门行走小车，其特征在于：所述主动轮通过减速机与驱动电机相连接。

3.如权利要求2所述一种炉门行走小车，其特征在于：所述主动轮通过链条与从动链轮相连接，所述从动链轮位于主动轮与从动滚轮之间。

4.如权利要求1所述一种炉门行走小车，其特征在于：所述小车支撑板为两块，相对设置。

5.如权利要求4所述一种炉门行走小车，其特征在于：所述主动轮、从动链轮和从动滚轮安装在两块小车支撑板之间。

6.如权利要求1所述一种炉门行走小车，其特征在于：所述小车支撑板对应从动滚轮的处设有间隔板，从动滚轮立轴穿过间隔板。

7.如权利要求6所述一种炉门行走小车，其特征在于：所述从动滚轮立轴外侧设有推力圆柱滚子轴承。

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