CN210502955U - 一种腐蚀检测系统的驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种腐蚀检测系统的驱动结构，包括：支架，所述支架的底部设置有磁力轮，所述磁力轮通过驱动装置驱动；旋转板，所述旋转板与所述支架的后部转动连接，所述旋转板上设置有与所述支架传动连接的转向装置；本实用新型具有驱动装置，在实施时配合后轮即可吸附在管体外壁进行移动，同时通过转向机构推拉支架可根据现场工况调节行进方向，在管体外壁的移动效率更高，可显著提升检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于磁力爬行检测设备技术领域，具体涉及一种腐蚀检测系统的驱动结构。
背景技术
磁力爬行检测设备在对管体外壁进行检测的过程中，需要磁力爬行检测设备其自身具备驱动结构能在管体外壁进行移动，同时能根据现场工况进行方向调整，已知的驱动机构不能满足目前的使用需求，因此需要设计一种腐蚀检测系统的驱动结构。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种适用于管道腐蚀检测，能根据现场工况调整行进方向的腐蚀检测系统的驱动结构。
本实用新型的技术方案为：腐蚀检测系统的驱动结构，包括：支架，所述支架的底部设置有磁力轮，所述磁力轮通过驱动装置驱动；旋转板，所述旋转板与所述支架的后部转动连接，所述旋转板上设置有与所述支架传动连接的转向装置。
所述转向装置具有固定设置在所述旋转板顶部的舵机，所述舵机朝向所述旋转板的一侧，所述舵机的输出轴上装配有连杆，所述连杆通过关节轴承与所述支架传动连接。
所述旋转板与所述支架之间通过旋转轴承盒转动连接，所述旋转板顶部的所述舵机及所述旋转轴承盒的外部套装有舵机罩。
所述磁力轮通过轴承盒转动设置在所述支架的下部，所述驱动装置具有设置在所述支架上的减速电机，所述减速电机与所述磁力轮传动连接。
所述减速电机具有固定设置在所述支架上的减速机及与所述减速机相配合连接电机，所述减速机的输出轴上设置有第一同步轮，所述磁力轮的轮轴上设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带传动连接。
所述同步带的外侧设置有作用于其本身的涨紧轮，所述第一同步轮、第二同步轮与同步带的外部套的外部套装有皮带罩。
所述支架的前部下方设置有朝向所述支架前方的摄像模组。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有驱动装置，在实施时配合后轮即可吸附在管体外壁进行移动，同时通过转向机构推拉支架可根据现场工况调节行进方向，在管体外壁的移动效率更高，可显著提升检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
本实用新型在实施的过程中需要配合安装后轮，通过前后轮的配合可在管体的外壁行走，并在前后轮之间安装检测探头，对管体进行检测，下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。
如图1所示，腐蚀检测系统的驱动结构，包括：支架1，支架1的底部设置有磁力轮2，磁力轮2通过驱动装置驱动，磁力轮2用于吸附在管体外壁表面，驱动装置驱动磁力轮2转动，产生在管体外壁行走的动力；旋转板3，旋转板3与支架1的后部转动连接，旋转板3上设置有与支架1传动连接的转向装置，旋转板用于承载转向装置，转向装置与支架1进行传动，转向装置推、拉支架1，支架 1相对于旋转板3顺、逆时针转动（俯视状态下），实现右转、左转；腐蚀检测系统的驱动结构具有驱动装置，在实施时配合后轮即可吸附在管体外壁进行移动，同时通过转向机构推拉支架1可根据现场工况调节行进方向，在管体外壁的移动效率更高，可显著提升检测效率。
在上述实施例中，作为转向装置的一种实施方式，转向装置具有固定设置在旋转板3顶部的舵机4，舵机4朝向旋转板3的前进方向的侧面，舵机4的输出轴上装配固定有有连杆6，舵机4驱动连杆6顺、逆时针转动，连杆6通过关节轴承7与支架1传动连接，关节轴承7用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，连杆6顺、逆时针转动的过程中，通过关节轴承7推、拉支架1，完成右转、左转；旋转板3与支架1之间通过旋转轴承盒5转动连接，关节轴承7的一端与旋转轴承盒5靠近连杆6一侧的支架1的顶部连接，如图2所示，旋转板3顶部的舵机4及旋转轴承盒5的外部套装有舵机罩15，舵机罩15通过螺栓固定在旋转板3的顶部，舵机4通过螺栓固定在舵机罩15的内侧壁或者旋转板3的顶部。
如图1所示，支架1的下部设置有磁力轮2，磁力轮2一侧的支架1上固定设置有轴承盒，磁力轮2的轮轴套装在该轴承盒的内部，驱动装置具有设置在支架1上的减速电机，减速电机与磁力轮2传动连接；进一步的，减速电机具有固定设置在支架1上的减速机13及与减速机13相配合连接电机12，减速机13的输出轴上设置有第一同步8轮，磁力轮2的轮轴上设置有第二同步轮9，第一同步轮8与第二同步轮9之间通过同步带10传动连接。
进一步，为了保证同步带10的涨紧，同步带10的外侧的支架1上设置有作用于同步带10的涨紧轮11，支架1上开设有朝向同步带10的腰形孔，涨紧轮11的轮轴可朝向同步带10移动，压紧同步带10，并且在涨紧轮11轮轴的端部设置有用于与该腰形孔外部的支架1压紧固定的螺母；如图2所示，第一同步轮8、第二同步轮9与同步带10的外部套的外部套装有皮带罩16，皮带罩16通过螺栓固定在支架1上，通过皮带罩16将其内部结构与外部进行隔离保护。
在上述实施例中，如图2所示，支架1的前部下方设置有朝向支架1前方的摄像模组17，摄像模组17具有摄像头及补光灯，在腐蚀检测系统的驱动结构使用的过程中，通过摄像模组17可对前方工况进行查看，及时对行进方向进行调整。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种腐蚀检测系统的驱动结构，其特征在于，包括：
支架，所述支架的底部设置有磁力轮，所述磁力轮通过驱动装置驱动；
旋转板，所述旋转板与所述支架的后部转动连接，所述旋转板上设置有与所述支架传动连接的转向装置。
2.根据权利要求1所述的腐蚀检测系统的驱动结构，其特征在于：所述转向装置具有固定设置在所述旋转板顶部的舵机，所述舵机朝向所述旋转板的一侧，所述舵机的输出轴上装配有连杆，所述连杆通过关节轴承与所述支架传动连接。
3.根据权利要求2所述的腐蚀检测系统的驱动结构，其特征在于：所述旋转板与所述支架之间通过旋转轴承盒转动连接，所述旋转板顶部的所述舵机及所述旋转轴承盒的外部套装有舵机罩。
4.根据权利要求1所述的腐蚀检测系统的驱动结构，其特征在于：所述磁力轮通过轴承盒转动设置在所述支架的下部，所述驱动装置具有设置在所述支架上的减速电机，所述减速电机与所述磁力轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的腐蚀检测系统的驱动结构，其特征在于：所述减速电机具有固定设置在所述支架上的减速机及与所述减速机相配合连接电机，所述减速机的输出轴上设置有第一同步轮，所述磁力轮的轮轴上设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带传动连接。
6.根据权利要求5所述的腐蚀检测系统的驱动结构，其特征在于：所述同步带的外侧设置有作用于其本身的涨紧轮，所述第一同步轮、第二同步轮与同步带的外部套的外部套装有皮带罩。
7.根据权利要求1至6任一项所述的腐蚀检测系统的驱动结构，其特征在于：所述支架的前部下方设置有朝向所述支架前方的摄像模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921435231.XU CN210502955U (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种腐蚀检测系统的驱动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921435231.XU CN210502955U (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种腐蚀检测系统的驱动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210502955U true CN210502955U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70543960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921435231.XU Active CN210502955U (zh) | 2019-08-31 | 2019-08-31 | 一种腐蚀检测系统的驱动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210502955U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891245A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-06 | 中国计量大学 | 一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人 |
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2019
- 2019-08-31 CN CN201921435231.XU patent/CN210502955U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891245A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-11-06 | 中国计量大学 | 一种具备可消磁磁轮的爬壁机器人 |
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Legal Events
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