CN210498699U - 全自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊锡机，应用在焊锡设备技术领域，其技术方案要点是：包括焊锡机架和设置于焊锡机架上的夹持钳，焊锡机架和夹持钳之间设置有相互平行的自动上料装置和人工上料装置；具有的技术效果是：可以将能够独立站立和无法独立站立的两种变压器分开进行上料，且上料过程方便快捷，大大提高生产效率。

Description

全自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，特别涉及一种全自动焊锡机。

背景技术

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。随着社会的进步和科学技术的大力发展，自动化焊锡代替了传统的人工焊锡，为焊锡工作人员作业带来了很大方便。

公告号为CN208262050U的中国专利公开了一种全自动焊锡机，其结构包括机台、设置于机台的助焊剂炉和设置于机台的焊锡炉，还包括设置于机台的上料装置、设置于机台的卸料装置、活动设置于机台的夹持移动臂、活动设置于夹持移动臂的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置以及用于驱动夹持移动臂横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置，夹持组件包括若干个夹持手指及用于驱动若干个夹持手指张开或闭合的手指开闭驱动装置，若干个夹持手指用于分别夹持外界的若干个物料。

这种全自动焊锡机完全是通过输送带进行上料，那么对于大部分能够独立站立在输送带上的变压器来说，是能够通过输送带快速地进行输送，对于一些无法独立站立在输送带上的变压器来说，在输送过程中，则会出现随着输送带原地滚动的情况，从而影响正常的变压器焊锡工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动焊锡机，其优点是：可以将能够独立站立和无法独立站立的两种变压器分开进行上料，且上料过程方便快捷，大大提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动焊锡机，包括焊锡机架和设置于焊锡机架上的夹持钳，还包括平行设置于焊锡机架和夹持钳之间的自动上料装置和人工上料装置；自动上料装置包括上料台、转动连接在上料台沿长度方向两端的转动辊以及连接在两个转动辊上并用于输送变压器的输送带，所述转动辊的一端通过齿轮组连接有驱动电机；人工上料装置包括上料板、设置在上料板上表面的夹料板以及设置在上料板沿宽度方向一侧的第一挡料板，所述夹料板与第一挡料板之间形成有用于放置变压器的置物槽。

通过上述技术方案，当对能够独立站立的变压器进行上料时，工作人员需将多个变压器整齐并列放置在输送带上，然后启动驱动电机，通过齿轮组的啮合带动两个转动辊同步转动，从而带动输送带将变压器输送至上料台的出料端，此时通过夹持钳将变压器移动至下一工序；当对无法独立站立的变压器进行上料时，工作人员需将多个变压器并列排布在上料台上的置物槽内，使得变压器被夹紧在夹料板和第一挡料板之间，从而将变压器的位置固定住，此时通过夹持钳将变压器移动至下一工序。整个上料过程方便快捷，且通过将能够独立站立和无法独立站立的两种变压器分开进行上料，大大提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述上料台沿宽度方向的一侧设置有第二挡料板，另一侧设置有整位板，所述整位板延伸至输送带上方且与输送带具有间隙，所述整位板与第二挡料板之间形成有整位槽。

通过上述技术方案，当变压器在输送带上输送时，通过整位板和第二挡料板之间的整位槽，可以将多个变压器进行自动整齐排列定位，从而实现了多个变压器整齐并列排布在输送带上，以便于夹持钳更好地夹持变压器。

本实用新型进一步设置为：所述整位板沿长度方向开设有若干第一直槽口，所述第一直槽口内穿设有与上料台螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆上穿设有尺寸大于第一直槽口的第一垫片。

通过上述技术方案，工作人员可以前后滑动整位板的位置，从而可以任意调整整位板和第二挡料板之间的距离，然后拧紧第一螺杆，将整位板的位置固定住，以实现不同宽度变压器整位的需要。第一垫片的设置则是为了增大第一螺杆与整位板的接触面积，使得第一螺杆更加稳固地将整位板固定在上料台上。

本实用新型进一步设置为：所述整位板位于上料台的进料端的一侧设置有向第二挡料板倾斜的导向板。

通过上述技术方案，倾斜的导向板对于移动在输送带上变压器起到导向作用，使得放置在上料台进料端的变压器均能够朝向整位槽输送，从而保证了变压器整齐排列至整位槽的效率。

本实用新型进一步设置为：所述上料台的进料端处设置有置物台，所述置物台的高度大于上料台的高度，所述置物台上设置有向输送带倾斜的滑板。

通过上述技术方案，工作人员可以将变压器集中存放在置物台上，然后通过滑板方便快捷地将变压器滑移至输送带上，进而输送至整位槽，避免了通过人工将变压器依次放置在输送带上，从而减轻了工作强度，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述滑板远离置物台的一端转动连接有滚轴，所述滚轴与输送带表面相接触。

通过上述技术方案，滚轴的设置是为了将滑动摩擦转变为滚动摩擦，以减小滑板与输送带之间摩擦力，从而减小输送带被磨损的可能，提高了输送带的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述夹料板沿长度方向开设有若干第二直槽口，所述第二直槽口内穿设有与上料板螺纹连接的第二螺杆，所述第二螺杆上穿设有尺寸大于第二直槽口的第二垫片。

通过上述技术方案，工作人员可以前后滑动夹料板的位置，从而可以任意调整夹料板和第一挡料板之间的距离，然后拧紧第二螺杆，将夹料板的位置固定住，以实现不同宽度变压器夹固的需要。第二垫片的设置则是为了增大第二螺杆与夹料板的接触面积，使得第二螺杆更加稳固地将夹料板固定在上料板上。

本实用新型进一步设置为：所述上料板沿宽度方向与第一挡料板相对的一侧设置有固定板，所述固定板与夹料板之间设有两个支撑架，两个所述支撑架通过螺栓交叉连接，所述固定板与夹料板相对的一侧均开设有滑槽，两个所述支撑架的前端支点分别滑移连接在滑槽内，后端支点分别铰接在固定板与夹料板上，两个所述支撑架之间设有气缸，所述气缸的本体和气缸的输出端分别铰接在两个支撑架上。

通过上述技术方案，工作人员可以驱动气缸，通过气缸来驱动两个支撑架相对转动，此时两个支撑架的前端支点在滑槽内滑动，后端支点在固定板与夹料板上转动，以此来实现支撑架的自动推拉功能，从而达到夹料板在上料板上前后滑动的目的，节省了人力，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、整个上料过程方便快捷，且通过将能够独立站立和无法独立站立的两种变压器分开进行上料，大大提高了生产效率；

2、通过前后滑动夹料板的位置，从而可以任意调整夹料板和第一挡料板之间的距离，然后拧紧第二螺杆，将夹料板的位置固定住，以实现不同宽度变压器夹固的需要；

3、通过气缸来驱动两个支撑架相对转动，以此来实现支撑架的自动推拉功能，从而达到夹料板在上料板上前后滑动的目的，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本实施例用于体现人工上料装置的结构示意图。

图4是本实施例用于体现置物台的结构示意图。

附图标记：1、焊锡机架；2、夹持钳；3、自动上料装置；301、上料台；302、转动辊；303、输送带；304、齿轮组；305、驱动电机；4、人工上料装置；401、上料板；402、夹料板；403、第一挡料板；404、置物槽；5、第二挡料板；6、整位板；7、整位槽；8、第一直槽口；9、第一螺杆；10、第一垫片；11、导向板；12、置物台；13、滑板；14、滚轴；15、第二直槽口；16、第二螺杆；17、第二垫片；18、固定板；19、支撑架；20、螺栓；21、滑槽；22、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种全自动焊锡机，如图1和图2，包括焊锡机架1和设置于焊锡机架1上的夹持钳2，焊锡机架1和夹持钳2之间设置有自动上料装置3，自动上料装置3包括上料台301、转动连接在上料台301沿长度方向两端的转动辊302(图中未示出)以及连接在两个转动辊302上并用于输送变压器的输送带303，转动辊302的一端通过齿轮组304(图中未示出)连接有驱动电机305；上料台301沿宽度方向的一侧设置有第二挡料板5，另一侧设置有整位板6，整位板6延伸至输送带303上方且与输送带303具有间隙，整位板6与第二挡料板5之间形成有整位槽7。

如图1和图2，整位板6沿长度方向开设有若干第一直槽口8，第一直槽口8内穿设有与上料台301螺纹连接的第一螺杆9，第一螺杆9上穿设有尺寸大于第一直槽口8的第一垫片10；整位板6位于上料台301的进料端的一侧设置有向第二挡料板5倾斜的导向板11；上料台301的进料端处设置有置物台12，置物台12的高度大于上料台301的高度，置物台12上设置有向输送带303倾斜的滑板13，滑板13远离置物台12的一端转动连接有滚轴14(如图4)，滚轴14与输送带303表面相接触。

如图1和图2，当对能够独立站立的变压器进行上料时，工作人员可以前后滑动整位板6的位置，从而调整整位板6和第二挡料板5之间的距离，然后拧紧第一螺杆9，将整位板6的位置固定住，以满足固定宽度下的变压器整位的需要，此时工作人员将变压器集中放置在置物台12上，然后通过滑板13将变压器滑移至输送带303上，避免了通过人工将变压器依次放置在输送带303上，从而减轻了工作强度，然后启动驱动电机305，通过齿轮组304(图中未示出)的啮合带动两个转动辊302(图中未示出)同步转动，从而带动输送带303将变压器向前输送，当变压器输送至整位槽7时，通过整位槽7可以将多个变压器进行自动整齐排列定位，从而实现了多个变压器整齐并列排布在输送带303上，以便于夹持钳2更好地夹持变压器，当变压器输送至上料台301的出料端时，此时通过夹持钳2将变压器移动至下一工序，完成上料工作。通过自动上料装置3可以方便快捷地将能够独立站立的变压器进行上料，大大提高了生产效率。

如图2，第一垫片10的设置是为了增大第一螺杆9与整位板6的接触面积，使得第一螺杆9更加稳固地将整位板6固定在上料台301上；此外，倾斜的导向板11对于移动在输送带303上变压器起到导向作用，使得放置在上料台301进料端的变压器均能够朝向整位槽7输送，从而保证了变压器整齐排列至整位槽7的效率；滚轴14(如图4)的设置则是为了将滑动摩擦转变为滚动摩擦，以减小滑板13与输送带303之间摩擦力，从而减小输送带303被磨损的可能，提高了输送带303的使用寿命。

如图1和图3，焊锡机架1和夹持钳2之间还设置有与自动上料装置3相平行的人工上料装置4，人工上料装置4包括上料板401、设置在上料板401上表面的夹料板402以及设置在上料板401沿宽度方向一侧的第一挡料板403，夹料板402与第一挡料板403之间形成有用于放置变压器的置物槽404，夹料板402沿长度方向开设有若干第二直槽口15，第二直槽口15内穿设有与上料板401螺纹连接的第二螺杆16，第二螺杆16上穿设有尺寸大于第二直槽口15的第二垫片17，第二垫片17的设置则是为了增大第二螺杆16与夹料板402的接触面积，使得第二螺杆16更加稳固地将夹料板402固定在上料板401上。

如图3，上料板401沿宽度方向与第一挡料板403相对的一侧设置有固定板18，固定板18与夹料板402之间设有两个支撑架19，两个支撑架19通过螺栓20交叉连接，固定板18与夹料板402相对的一侧均开设有滑槽21，两个支撑架19的前端支点分别滑移连接在滑槽21内，后端支点分别铰接在固定板18与夹料板402上，两个支撑架19之间设有气缸22，气缸22的本体和气缸22的输出端分别铰接在两个支撑架19上。

如图1和图3，当对无法独立站立的变压器进行上料时，工作人员首先驱动气缸22，通过气缸22来驱动两个支撑架19相对转动，此时两个支撑架19的前端支点在滑槽21内滑动，后端支点在固定板18与夹料板402上转动，以此来实现支撑架19的自动推拉功能，从而达到夹料板402在上料板401上前后滑动的目的，进而可以调整夹料板402和第一挡料板403之间的距离，以满足夹紧变压器宽度的需要，然后拧紧第二螺杆16，将夹料板402的位置固定住，此时工作人员将多个变压器并列排布在上料台301上的置物槽404内，使得变压器被夹紧在夹料板402和第一挡料板403之间，然后通过夹持钳2将变压器移动至下一工序，完成上料工作。通过人工上料装置4可以方便快捷地将无法独立站立的变压器进行上料，进一步提高了生产效率。

工作过程：当对能够独立站立的变压器进行上料时，工作人员需将多个变压器整齐并列放置在输送带303上，然后启动驱动电机305，通过齿轮组304的啮合带动两个转动辊302同步转动，从而带动输送带303将变压器输送至上料台301的出料端，此时通过夹持钳2将变压器移动至下一工序，完成上料；当对无法独立站立的变压器进行上料时，工作人员需将多个变压器并列排布在上料台301上的置物槽404内，使得变压器被夹紧在夹料板402和第一挡料板403之间，从而将变压器的位置固定住，此时通过夹持钳2将变压器移动至下一工序，完成上料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种全自动焊锡机，包括焊锡机架(1)和设置于焊锡机架(1)上的夹持钳(2)，其特征在于：还包括平行设置于焊锡机架(1)和夹持钳(2)之间的自动上料装置(3)和人工上料装置(4)；

自动上料装置(3)：包括上料台(301)、转动连接在上料台(301)沿长度方向两端的转动辊(302)以及连接在两个转动辊(302)上并用于输送变压器的输送带(303)，所述转动辊(302)的一端通过齿轮组(304)连接有驱动电机(305)；

人工上料装置(4)：包括上料板(401)、设置在上料板(401)上表面的夹料板(402)以及设置在上料板(401)沿宽度方向一侧的第一挡料板(403)，所述夹料板(402)与第一挡料板(403)之间形成有用于放置变压器的置物槽(404)。

2.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述上料台(301)沿宽度方向的一侧设置有第二挡料板(5)，另一侧设置有整位板(6)，所述整位板(6)延伸至输送带(303)上方且与输送带(303)具有间隙，所述整位板(6)与第二挡料板(5)之间形成有整位槽(7)。

3.根据权利要求2所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述整位板(6)沿长度方向开设有若干第一直槽口(8)，所述第一直槽口(8)内穿设有与上料台(301)螺纹连接的第一螺杆(9)，所述第一螺杆(9)上穿设有尺寸大于第一直槽口(8)的第一垫片(10)。

4.根据权利要求2所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述整位板(6)位于上料台(301)的进料端的一侧设置有向第二挡料板(5)倾斜的导向板(11)。

5.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述上料台(301)的进料端处设置有置物台(12)，所述置物台(12)的高度大于上料台(301)的高度，所述置物台(12)上设置有向输送带(303)倾斜的滑板(13)。

6.根据权利要求5所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述滑板(13)远离置物台(12)的一端转动连接有滚轴(14)，所述滚轴(14)与输送带(303)表面相接触。

7.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述夹料板(402)沿长度方向开设有若干第二直槽口(15)，所述第二直槽口(15)内穿设有与上料板(401)螺纹连接的第二螺杆(16)，所述第二螺杆(16)上穿设有尺寸大于第二直槽口(15)的第二垫片(17)。

8.根据权利要求1所述的全自动焊锡机，其特征在于：所述上料板(401)沿宽度方向与第一挡料板(403)相对的一侧设置有固定板(18)，所述固定板(18)与夹料板(402)之间设有两个支撑架(19)，两个所述支撑架(19)通过螺栓(20)交叉连接，所述固定板(18)与夹料板(402)相对的一侧均开设有滑槽(21)，两个所述支撑架(19)的前端支点分别滑移连接在滑槽(21)内，后端支点分别铰接在固定板(18)与夹料板(402)上，两个所述支撑架(19)之间设有气缸(22)，所述气缸(22)的本体和气缸(22)的输出端分别铰接在两个支撑架(19)上。

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