CN210496946U - 一种全自动喷粉机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动喷粉机器人设备，使用时，启动主动电机带动主动轮和履带，将装置本体移动到待使用的位置处，视觉感应模块将所需喷涂的地域进行感应，驱动电机带动机器人本体进行转向，粉末抽取机从灌装箱中将粉末抽取，粉末输送机将粉末输送至连接端网中，控制器控制电磁阀对喷射管进行开关，压缩机对粉末进行进行控制压缩，终端喷射口将粉末进行喷涂。

Description

一种全自动喷粉机器人设备

技术领域

本实用新型涉及喷粉设备技术领域，具体是一种全自动喷粉机器人设备。

背景技术

传统的喷粉机器人不具备智能操作系统，操作也比较费时，同时传统喷粉机器人的智能性也存在不足，对于人们用排废结构我们能否用全自动智能喷粉机器人设备，来代替传统喷粉机器人。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动喷粉机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动喷粉机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动喷粉机器人设备，包括履带、工作箱体和喷射管；所述履带的内部左侧设有主动轮，履带的内部右侧设有从动轮，且主动轮和从动轮的连接之间设有支撑架,且支撑架的上侧端部设有驱动电机，驱动电机的上侧端部设有调节器，且驱动电机和调节器的上侧端部设有工作箱体，工作箱体的上侧正面中间位置设有控制器，且工作箱体的左侧端部设有灌装箱，灌装箱的右侧端部贯穿延伸至工作箱体的内部内侧，且工作箱体的上端中间位置设有转动器，转动器的上侧端部设有连接端；

所述连接端的上侧左端设有信息接收模块，连接端的上侧右端设有视觉感应模块，且视觉感应模块的下侧设有语音模块，工作箱体的上端右侧设有折弯状的喷射管，且喷射管远离工作箱体的一侧端部设有终端喷射口，喷射管靠近工作箱体的一侧端部设有衔接轴，且衔接轴的内部设有电磁阀，且喷射管的折弯处设有压缩机，灌装箱内部右下侧设有粉末抽取机，粉末抽取机的上侧设有粉末输送机，且粉末输送机远离粉末输送机的一侧端部贯穿灌装箱延伸至工作箱体的内部，且粉末输送机的贯穿端设有连接端网，连接端网上设有喷射管，且喷射管远离连接端网的一侧端部贯穿延伸至工作箱体的外侧与工作箱体外侧的喷射管贯通连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动轮的背面设有主动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机、调节器、转动器、信息接收模块、视觉感应模块、语音模块、压缩机、粉末抽取机、主动电机、粉末输送机和电磁阀均与控制器和外部电源电性连接，且控制器的型号为：BC-216。

作为本实用新型再进一步的方案：所述灌装箱的上端左侧设有进料口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接端网的内部设有若干个有序排列的网格。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置适用于多种喷粉机器人场合，

1-通过主动轮、履带和驱动电机，能够将装置本体移动到待需要使用的位置处，无需人工移动，提高了装置本体的性能性和安全性，驱动电机能够控制装置本体进行适当的转动，便于对不同角度进行喷粉，提高了装置本体的实用性；

2-通过信息接收模块，视觉感应模块和语音模块，能够对所需喷涂的地域进行感应和观测进行喷涂，在结合语音模块能够下达指令便于装置本体的操作；

3-通过连接端网、粉末抽取机和粉末输送机，便于将灌装箱内部的粉末进行输送抽取到喷射管中进行喷射；

4-通过终端喷射口、压缩机和电磁阀，便于对喷射管内的粉末进行量控，能够对终端喷射口的粉末进行供应，达到不间断喷射的效果，降低工作成本，提高物体的整体美观性，使用简单、方便，适用范围广。

附图说明

图1为一种全自动喷粉机器人设备的结构示意图。

图2为一种全自动喷粉机器人设备工作箱体截面的结构示意图。

图3为一种全自动喷粉机器人设备终端喷射口细节的结构示意图。

图中：1-履带、2-主动轮、3-支撑架、4-驱动电机、5-调节器、6-工作箱体、7-灌装箱、8-进料口、9-控制器、10-转动器、11-连接端、12-信息接收模块、13-视觉感应模块、 14-语音模块、15-衔接轴、16-压缩机、17-终端喷射口、18-从动轮、19-粉末抽取机、20- 粉末输送机、21-连接端网、22-电磁阀、23-喷射管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动喷粉机器人设备，包括履带1、工作箱体6和喷射管23；所述履带1的内部左侧设有主动轮2，履带1的内部右侧设有从动轮18，且主动轮2和从动轮18的连接之间设有支撑架3,且支撑架3的上侧端部设有驱动电机4，驱动电机4的上侧端部设有调节器5，且驱动电机4和调节器5的上侧端部设有工作箱体6，工作箱体6的上侧正面中间位置设有控制器9，且工作箱体6的左侧端部设有灌装箱7，灌装箱7的右侧端部贯穿延伸至工作箱体6的内部内侧，且工作箱体6的上端中间位置设有转动器10，转动器10的上侧端部设有连接端11；

所述连接端11的上侧左端设有信息接收模块12，连接端11的上侧右端设有视觉感应模块13，且视觉感应模块13的下侧设有语音模块14，工作箱体6的上端右侧设有折弯状的喷射管23，且喷射管23远离工作箱体6的一侧端部设有终端喷射口17，喷射管23靠近工作箱体6的一侧端部设有衔接轴15，且衔接轴15的内部设有电磁阀22，且喷射管23 的折弯处设有压缩机16，灌装箱7内部右下侧设有粉末抽取机19，粉末抽取机19的上侧设有粉末输送机20，且粉末输送机20远离粉末输送机20的一侧端部贯穿灌装箱7延伸至工作箱体6的内部，且粉末输送机20的贯穿端设有连接端网21，连接端网21上设有喷射管23，且喷射管23远离连接端网21的一侧端部贯穿延伸至工作箱体6的外侧与工作箱体 6外侧的喷射管23贯通连接。

所述主动轮2的背面设有主动电机。

所述驱动电机4、调节器5、转动器10、信息接收模块12、视觉感应模块13、语音模块14、压缩机16、粉末抽取机19、主动电机、粉末输送机20和电磁阀22均与控制器9 和外部电源电性连接，且控制器9的型号为：BC-216。

所述灌装箱7的上端左侧设有进料口8。

所述连接端网21的内部设有若干个有序排列的网格。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动喷粉机器人设备，本装置适用于多种喷粉机器人场合，使用时，启动主动电机带动主动轮2和履带1，将装置本体移动到待使用的位置处，视觉感应模块13将所需喷涂的地域进行感应，驱动电机5带动机器人本体进行转向，粉末抽取机19从灌装箱7中将粉末抽取，粉末输送机20将粉末输送至连接端网21中，控制器9 控制电磁阀22对喷射管23进行开关，压缩机16对粉末进行控制压缩，终端喷射口 17将粉末进行喷涂。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动喷粉机器人设备，包括履带(1)、工作箱体(6)和喷射管(23)；其特征在于，所述履带(1)的内部左侧设有主动轮(2)，履带(1)的内部右侧设有从动轮(18)，且主动轮(2)和从动轮(18)的连接之间设有支撑架(3),且支撑架(3)的上侧端部设有驱动电机(4)，驱动电机(4)的上侧端部设有调节器(5)，且驱动电机(4)和调节器(5)的上侧端部设有工作箱体(6)，工作箱体(6)的上侧正面中间位置设有控制器(9)，且工作箱体(6)的左侧端部设有灌装箱(7)，灌装箱(7)的右侧端部贯穿延伸至工作箱体(6)的内部内侧，且工作箱体(6)的上端中间位置设有转动器(10)，转动器(10)的上侧端部设有连接端(11)；

所述连接端(11)的上侧左端设有信息接收模块(12)，连接端(11)的上侧右端设有视觉感应模块(13)，且视觉感应模块(13)的下侧设有语音模块(14)，工作箱体(6)的上端右侧设有折弯状的喷射管(23)，且喷射管(23)远离工作箱体(6)的一侧端部设有终端喷射口(17)，喷射管(23)靠近工作箱体(6)的一侧端部设有衔接轴(15)，且衔接轴(15)的内部设有电磁阀(22)，且喷射管(23)的折弯处设有压缩机(16)，灌装箱(7)内部右下侧设有粉末抽取机(19)，粉末抽取机(19)的上侧设有粉末输送机(20)，且粉末输送机(20)远离粉末输送机(20)的一侧端部贯穿灌装箱(7)延伸至工作箱体(6)的内部，且粉末输送机(20)的贯穿端设有连接端网(21)，连接端网(21)上设有喷射管(23)，且喷射管(23)远离连接端网(21)的一侧端部贯穿延伸至工作箱体(6)的外侧与工作箱体(6)外侧的喷射管(23)贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷粉机器人设备，其特征在于，所述主动轮(2)的背面设有主动电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷粉机器人设备，其特征在于，所述驱动电机(4)、调节器(5)、转动器(10)、信息接收模块(12)、视觉感应模块(13)、语音模块(14)、压缩机(16)、粉末抽取机(19)、主动电机、粉末输送机(20)和电磁阀(22)均与控制器(9)和外部电源电性连接，且控制器(9)的型号为：BC-216。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喷粉机器人设备，其特征在于，所述灌装箱(7) 的上端左侧设有进料口(8)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喷粉机器人设备，其特征在于，所述连接端网(21)的内部设有若干个有序排列的网格。

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