CN210490751U - 一种自动找准的幕布控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动找准的幕布控制器，包括交流电、开关电源电路、过零检测电路、单片机、控制单元、交流同步电机，还包括电流检测电路，所述交流电、开关电源电路、过零检测电路、单片机依次连接，所述开关电源电路将电压降为单片机工作电压，所述过零检测电路探测所述交流同步电机转动时交流电的脉冲数，所述交流电同时为所述交流同步电机供电，所述单片机与电流检测电路连接，所述单片机存储上边界点、下边界点、脉冲数，并发送信号给所述正向可控硅、反向可控硅，所述正向可控硅、反向可控硅控制所述交流同步电机正转、翻转、停止。上边界位置自动找准，避免了人工选择造成的差异防止累积误差造成的偏移现象，同时精确度高。

Description

一种自动找准的幕布控制器

技术领域

本实用新型属于投影幕布设备领域，具体涉及一种自动找准的幕布控制器。

背景技术

投影幕布，结合投影机使用，是用在电影、办公、家庭影院、大型会议等场合上的，用来显示图像、视频文件的工具，分很多种规格尺寸。投影幕布在不使用时为了节省办公空间，保持清洁，投影幕布进行收卷。为了保证投影幕布上升和下降到达极限位置时幕布停止转动，传统方式采用电动幕行程限位控制器。电动幕行程限位控制器采用螺母式断开触点，为机械机构，调试过程繁琐，故障率高，成本居高不下。本公司研发了一系列采用电子控制方式的幕布控制器，其实一款设备采用交流同步电机，利用单片机记录上边界点、下边界点。将幕布所处位置与上下边界点之间的的距离，转换成交流同步电机圈数，并采用过零检测电路测量交流电的脉冲来计量，采用可控硅操控交流同步电机，精确性更高。

但使用过程中发现，需要人工肉眼测定上边界、下边界位置，上边界位置因人而异，容易存在未达到最合适的收卷位置，过收卷损坏收卷器，幕布露出过多影响收卷效果。再者，一次设定后，由于累积误差的存在，上边界位置容易逐渐偏移。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是本公司的幕布电子限位控制器，采用过零检测电路的交流同步电机，无法自动找准上边界，需要人工控制，同时长期使用，上边界位置容易偏移。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动找准的幕布控制器，包括交流电、开关电源电路、过零检测电路、单片机、控制单元、交流同步电机，所述交流同步电机安装在投影幕的收卷器壳体内，所述交流同步电机与布轴连接并带动所述布轴旋转，正反转动时所述布轴可收卷和放展幕布，

还包括电流检测电路，

所述交流电、开关电源电路、过零检测电路、单片机依次连接，所述开关电源电路将电压降为单片机工作电压，所述过零检测电路探测所述交流同步电机转动时交流电的脉冲数，所述交流电同时为所述交流同步电机供电，

所述单片机与电流检测电路连接，当收卷受阻时电流变大，当所述电流检测电路测定电流超出设定值，所述单片机停止所述交流同步电机，并存储零点位置，

所述单片机存储上边界点、下边界点、脉冲数，并发送信号给所述正向可控硅、反向可控硅，所述正向可控硅、反向可控硅控制所述交流同步电机正转、翻转、停止。

所述控制单元与所述单片机连接，并发送正转、反转、运行、存储等电信号。

进一步地，所述交流电为85—265V交流电源。

进一步地，所述控制单元包括控制器，所述控制器包括上行键、下行键和停止键，按上行键可控制所述交流同步电机正转从而带动布轴收卷，按下行键可控制所述交流同步电机反转从而带动布轴放卷，按停止键可停止；长按上行键可存储下边界点。

进一步地，所述控制器与单片机之间通过导线连接。

进一步地，所述控制器与单片机之间通过射频信号远程无线传递信号，所述控制器带有射频发射单元，所述单片机带有射频接收单元。

进一步地，所述控制器集成在投影仪遥控器上。

进一步地，所述电源和开关电源电路之间安装有保险丝，所述单片机安装有掉电检测电路，所述掉电检测电路检测到电压低到设定值后，发出停止信号，并将相关位置数据存储，下次开机此数据为幕布所在位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用单片机记录上边界点、下边界点，利用过零检测电路测量交流电的脉冲来计量交流同步电机转动的圈数，从而确定布轴收卷、展开的长度，可控硅时延低，控制准确。同时由于交流同步电机在收卷至上部边界时，遇阻会电流变大，达到设定值时，控制交流同步电机停转，并确定上边界的位置，幕布放卷长度根据使用场景确定，幕布展开的长度，经过过零检测电路计量，较为准确。本实用新型，自动找准上边界，避免人工找准导致的过高或过低，避免损伤，延长交流电机使用寿命。同时上边界位置每次运行时都进行找准，避免了累积误差导致的上下偏移现象。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动找准的幕布控制器的原理示意图。

图中：1、交流电；2、开关电源电路；3、交流同步电机；4、单片机；5、正向可控硅；6、反向可控硅；7、电流检测电路；8、控制单元；9、掉电检测电路；10、过零检测电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1所示，一种自动找准的幕布控制器，包括交流电1、开关电源电路2、过零检测电路10、单片机4、控制单元8、交流同步电机3，所述交流同步电机3安装在投影幕的收卷器壳体内，所述交流同步电机3与布轴连接并带动所述布轴旋转，正反转动时所述布轴可收卷和放展幕布，还包括电流检测电路7，所述交流电1、开关电源电路2、过零检测电路10、单片机4依次连接，所述开关电源电路2将电压降为单片机4工作电压，所述过零检测电路10探测所述交流同步电机3转动时交流电1的脉冲数，所述交流电1同时为所述交流同步电机3 供电，

所述单片机4与电流检测电路7连接，当收卷受阻时电流变大，当所述电流检测电路7测定电流超出设定值，所述单片机4停止所述交流同步电机3，并存储零点位置，

所述单片机4存储上边界点、下边界点、脉冲数，并发送信号给所述正向可控硅5、反向可控硅6，所述正向可控硅5、反向可控硅6控制所述交流同步电机3正转、翻转、停止。

所述控制单元8与所述单片机4连接，并发送正转、反转、运行、存储等电信号。

在实际应用中，所述交流电1为85—265V交流电1源。

在实际应用中，所述控制单元8包括控制器，所述控制器包括上行键、下行键和停止键，按上行键可控制所述交流同步电机3正转从而带动布轴收卷，按下行键可控制所述交流同步电机3反转从而带动布轴放卷，按停止键可停止；长按上行键可存储下边界点。

在实际应用中，所述控制器与单片机4之间通过导线连接。

在实际应用中，所述控制器与单片机4之间通过射频信号远程无线传递信号，所述控制器带有射频发射单元，所述单片机4带有射频接收单元。

进一步地，所述控制器集成在投影仪遥控器上。

进一步地，所述电源和开关电源电路之间安装有保险丝，所述单片机安装有掉电检测电路，所述掉电检测电路检测到电压低到设定值后，发出停止信号，并将相关位置数据存储，下次开机此数据为幕布所在位置。

本实用新型的工作过程：

1、找到零点，即上边界位置。按键单元按向上键，交流同步电机3正转，当收卷遇到阻力时，电流会变大，电流检测电路7检测电流达到设定值，直流检测电机停止运行，记录上边界位置；

2、确定零点到下边界点运行时间，幕布自动向下或按键单元按向下键，达到所需长度时，按键单元按停止，记录运行时间；

3、收卷时，重新确定零点，仍然采用电流达到设定值这一条件，防止因累积偏差导致零点位置偏移，同时避免幕布长时间使用，松紧度、老化导致上边界位置改变；

4、在运行过程中，如遇停止信号，相关数据存入单片机4，以便下次运行时使用；当运行过程中断电时，掉电检测电路9检测到电压低到设定值后，停止幕布，并将相关位置数据存入单片机4，下次开机此数据为幕布位置信息。

本实用新型的工作原理：

我国市电交流电的每个脉冲为10毫秒，可以作为布轴转动的基本单位，采用本方法测定上边界距离下边界的脉冲数，当位于上边界和下边界之间任一点，在单片机中存储位置数据，推算与上边界和下边界之间的脉冲数，交流同步电机向上运转或向下运转，接收手动停止信号电机可停转；过零检测电路检测达到计算的脉冲数，即控制可控硅停止交流同步电机。

可控硅比如继电器，延时更低，是一种大功率电器元件，也称晶闸管。它具有体积小、效率高、寿命长等优点。在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。

综上所述，本实用新型上边界位置自动找准，且位置准确，节省人工并避免了人工选择造成的差异，每次收卷均重新确定上边界，防止累积误差造成的偏移现象。同时利用过零检测电路，计量交流电的脉冲数，从而测得交流同步电机的转动圈数，精确度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动找准的幕布控制器，包括交流电(1)、开关电源电路(2)、过零检测电路(10)、单片机(4)、控制单元(8)、交流同步电机(3)，所述交流同步电机(3)安装在投影幕的收卷器壳体内，所述交流同步电机(3)与布轴连接并带动所述布轴旋转，正反转动时所述布轴可收卷和放展幕布，

其特征在于：还包括电流检测电路(7)，

所述交流电(1)、开关电源电路(2)、过零检测电路(10)、单片机(4)依次连接，所述开关电源电路(2)将电压降为单片机(4)工作电压，所述过零检测电路(10)探测所述交流同步电机(3)转动时交流电(1)的脉冲数，所述交流电(1)同时为所述交流同步电机(3)供电，

所述单片机(4)与电流检测电路(7)连接，当收卷受阻时电流变大，当所述电流检测电路(7)测定电流超出设定值，所述单片机(4)停止所述交流同步电机(3)，并存储零点位置，

所述单片机(4)存储上边界点、下边界点、脉冲数，并发送信号给正向可控硅(5)、反向可控硅(6)，所述正向可控硅(5)、反向可控硅(6)控制所述交流同步电机(3)正转、翻转、停止，

所述控制单元(8)与所述单片机(4)连接，并发送正转、反转、运行、存储等电信号。

2.根据权利要求1所述的一种自动找准的幕布控制器，其特征在于：所述交流电(1)为85—265V交流电(1)源。

3.根据权利要求1所述的一种自动找准的幕布控制器，其特征在于：所述控制单元(8)包括控制器，所述控制器包括上行键、下行键和停止键，按上行键可控制所述交流同步电机(3)正转从而带动布轴收卷，按下行键可控制所述交流同步电机(3)反转从而带动布轴放卷，按停止键可停止；长按上行键可存储下边界点。

4.根据权利要求3所述的一种自动找准的幕布控制器，其特征在于：所述控制器与单片机(4)之间通过导线连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动找准的幕布控制器，其特征在于：所述控制器与单片机(4)之间通过射频信号远程无线传递信号，所述控制器带有射频发射单元，所述单片机(4)带有射频接收单元。

6.根据权利要求5所述的一种自动找准的幕布控制器，其特征在于：所述控制器集成在投影仪遥控器上。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种自动找准的幕布控制器，其特征在于：所述电源和开关电源电路(2)之间安装有保险丝，所述单片机(4)安装有掉电检测电路(9)，所述掉电检测电路(9)检测到电压低到设定值后，发出停止信号，并将相关位置数据存储，下次开机此数据为幕布所在位置。

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