CN210490309U - 一种旋转机构的中孔走线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机构的中孔走线装置，属于旋转机构设备领域。本实用新型的中孔走线装置设置在旋转板上，其包括轴筒和转动机构，轴筒通过转动机构与旋转板连接，使轴筒能够相对于旋转板转动；轴筒沿其轴向开设有中孔，中孔内设置有理线机构，理线机构包括多个分线单元，中孔内的多条线路经过不同的分线单元穿出轴筒；当旋转板由驱动机构驱使以转动时，线路会发生扭转，但由于多条线路分别经过不同分线单元，因此能够避免线路之间发生缠绕和摩擦，从而能够延长线路的使用寿命。

Description

一种旋转机构的中孔走线装置

技术领域

本实用新型涉及旋转机构设备技术领域，更具体地说，涉及一种旋转机构的中孔走线装置。

背景技术

旋转机构在工作过程中，需要对旋转机构上的设备进行供电。其中，中孔走线装置是目前旋转机构中，比较常用的一种供电结构。按照结构来区分，中孔走线装置通常分为两类。

一类是通过电、气滑环实现。其中，电气线路通过电刷、电滑环的方式进行转接；气路、液体管路线路通过内部不同的腔体，即转动轴带动滑环转动，从而实现360°旋转，且对旋转速度限制较小。例如发明创造名称为电滑环(申请号为2018204834237)的中国专利文件，该方案的电滑环包括第一滑环组件，第一滑环组件包括固定环、及分别与固定环连接的至少一个支架与至少一个挡圈；支架、挡圈及固定环为绝缘材料；第二滑环组件，第二滑环组件套设在第一滑环组件外侧；第二滑环组件包括电刷架及若干压板；及传输组件，传输组件包括与第一滑环组件连接的若干导电片、及与第二滑环组件连接的若干连接元件；各连接元件分别与各导电片对应设置。

另一类是将线路直接穿过转轴的中孔与旋转机构上的设备连接。例如发明创造名称为利于走线中空旋转底座(申请号为2017104006195)的中国专利文件，该方案的旋转底座包括机架、伺服电机、支撑座、RV减速机、连接座、走线转轴、转动轴承座和防震脚垫；走线转轴的上部设有开口朝向上的筒体，该筒体的上部通过转动轴承组件设置在转动轴承座上，下部贯穿装配口伸入机架内并径向设有出线孔，所述走线转轴的下端与RV减速机的输出端相连接；电线电缆可以经开口穿入走线转轴并由出线孔穿出。

其中，当中孔内穿过有多条线路时，多条线路跟随旋转机构做旋转运动的过程中常常会发生缠绕和摩擦，从而影响线路的使用寿命，进而影响旋转机构的正常使用。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中旋转机构转动时其中孔内的多条线路容易发生缠绕和摩擦而降低线路使用寿命的不足，提供了一种旋转机构的中孔走线装置。通过在旋转板上设置带有理线机构的轴筒，避免了多条线路之间的相互缠绕和摩擦，从而提高了线路的使用寿命。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种旋转机构的中孔走线装置，其设置在旋转板上，包括轴筒和转动机构，所述轴筒通过转动机构与旋转板连接，使轴筒能够相对于旋转板转动；所述轴筒内侧设置有理线机构，所述理线机构包括多个分线单元，所使用的线路经过不同的分线单元穿出所述轴筒。

进一步地，所述转动机构为转动轴承，所述轴筒与转动轴承的内环连接，所述旋转板与转动轴承的外环连接。

进一步地，所述旋转板通过连接件与转动轴承的外环连接。

进一步地，所述连接件包括环形的安装部，以及设置在安装部上的连接部，所述安装部套设在转动轴承的外环上，所述连接部与旋转板连接。

进一步地，所述理线机构为板状结构的理线板，在理线板上开设分线孔形成所述的分线单元。

进一步地，所述理线板与轴筒固定连接，或理线板可转动地安装在轴筒上。

进一步地，所述理线板为环形结构，该环形理线板的内圆与各分线孔之间形成连通的缺口。

进一步地，多个分线单元等距设置在所述理线板的周向方向上。

进一步地，所述理线板设置有多级，在理线板上开设有连接孔，下级理线板通过连接轴承安装在相邻的上级理线板的连接孔中。

进一步地，所述连接孔位于理线板的中心；或者，用分线孔作为连接孔，把下级理线板安装在所述分线孔中。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的中孔走线装置设置在旋转板上，其包括轴筒和转动机构，轴筒通过转动机构与旋转板连接，使轴筒能够相对于旋转板转动；轴筒沿其轴向开设有中孔，中孔内设置有理线机构，理线机构包括多个分线单元，中孔内的多条线路经过不同的分线单元穿出轴筒；当旋转板由驱动机构驱使以转动时，线路会发生扭转，但由于多条线路分别经过不同分线单元，因此能够避免线路之间发生缠绕和摩擦，从而能够延长线路的使用寿命。

(2)本实用新型中，理线板为环形结构，该环形理线板的内圆与各分线孔之间形成连通的缺口，线路能够从该缺口处卡入各分线孔内，因而不需要通过从中孔内将线路穿过分线孔的方式进行分线，方便于理线机构的使用；此外，当需要将线路在不同的分线孔之间进行更换时，可以直接将线路从分线孔的缺口处拉出，并从另一个分线孔的缺口处卡入该分线孔。

(3)本实用新型中，理线板可以固定在轴筒上；也可以在轴筒的内侧壁上沿其周向开设有转动槽，理线板的边沿卡设在转动槽内，且理线板能够相对于轴筒转动，因此当旋转板相对于轴筒转动时，理线板在线路的带动下，也能够跟随旋转板转动，从而能够减小线路的扭转内应力，进而进一步避免线路在旋转板转动的过程中发生磨损。

附图说明

图1为本实用新型的中孔走线装置结构示意图；

图2为本实用新型中轴筒与连接件的连接方式示意图；

图3为本实用新型的中旋转板和连接件的配合关系示意图；

图4为实施例2中多级理线板之间的连接方式示意图。

示意图中的标号说明：1、旋转板；2、连接件；3、理线机构；4、轴筒；5、转动机构；6、连接轴承。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

常用的旋转机构的中孔走线装置分为两类。一类是通过滑环结构实现中孔内外的电、气连通，这种结构需要足够大的安装空间，对中孔走线的线路数量、线径、管径的大小都有限制。同时，电气线路通过电刷、电气滑环结构进行转接使用时，电刷及电环会产生磨损，使用寿命受限。此外，这种连接方式需要通过转接口进行转接，从而降低了线路的稳定性，增加了线路维护难度。

另一类是将线路直接穿过转轴的中孔与旋转机构上的设备连接。该结构的线路没有经过转接，保证了线路的稳定性，对安装空间限制较小。但由于线路没有经过整理或分离，导致线路之间产生缠绕、摩擦的现象，使得该结构对线路数量、线径大小都有限制。此外，线路自身扭转角度过大时会导致其内应力增加，最终导致线路损坏。因此，该结构只适用于线路数量少，线径小，旋转角度小的使用环境。

本实用新型提供的一种旋转机构的中孔走线装置，其具体设置在旋转机构的旋转板上，该旋转机构具体可以是太阳能电池片生产过程中需要使用的旋转机构，通过理线机构将轴筒中孔内的多条线路隔开，避免了线路在跟随旋转板转动时，多条线路相互之间发生缠绕、摩擦，从而能够提高线路的使用寿命。

实施例1

参照图1，本实施例的中孔走线装置，包括轴筒4，轴筒4上设置有转动机构5，转动机构5通过连接件2与旋转机构的旋转板1连接，使得轴筒4能够相对于旋转板1转动，轴筒4上开设有中孔，该中孔沿轴筒4的轴向设置，其轴线与轴筒4的轴线重合。中孔内设置有多条线路，该线路能够穿出轴筒4的中孔。此外，中孔内还设置有理线机构3，该理线机构3包括多个分线单元，多条线路经过不同的分线单元穿出中孔，因而当旋转板1转动时，由于受到分线单元的分隔，多条线路之间不会发生缠绕或摩擦。

具体的，当旋转板1在驱动机构驱使下转动时，轴筒4的多根线路会随着旋转板1发生扭转，从而带动轴筒4相对于旋转板1转动，因而能够进一步减少线路与理线机构3或轴筒4之间的摩擦，以及减少线路本身的扭转内应力。

应当指出的是，驱动机构可以是相关领域中常用的电机，如伺服电机，或步进电机，且旋转板1与电机的运动端连接，从而实现旋转板1的转动。旋转板1与驱动机构具体的实施方式可按相关领域的文件所公开的内容或厂家所建议的方式实施，例如申请号为2017104006195的中国专利文件，因而本实施例不再赘述相关内容。

参照图2，本实施例的理线机构3具体可以设置在轴筒4的中孔内，例如中孔内侧壁靠近上端口的位置，也可以设置在中孔外，例如设置在轴筒4上端的端面上。

理线机构3可以是理线板，该理线板可以是规则的圆形结构，并固定在轴筒上，其外径与中孔的孔径相对应，即其可以与中孔的孔径相等，也可以小于中孔的孔径，从而方便将理线板安装在中孔内。理线板上开设有多个分线单元，分线单元具体可以是孔状结构的分线孔，分线孔的孔径可以与线路的线径相等，至少不小于线路的线径，从而使得分线孔能对线路起到固定作用。

分线孔的数量可以少于中孔内线路的数量，但不少于线路数量的二分之一，因而每个分线孔内一般不超过2条线路，旋转时该2条线路之间不会发生较大程度的缠绕和摩擦；分线孔的数量也可以多于或等于线路的数量，从而确保每个分线孔内只有1条线路，例如共有10条线路需要从中孔内穿出，可以在理线板上设置10个分线孔，每个分线孔中只穿出1条线路，进而避免旋转板1转动时线路之间发生缠绕和摩擦。

此外，理线板上的多个分线单元可以沿其周向分布，同时各分线孔之间的距离相等，即多个分线孔可以等距的分布在理线板的周向上，从而方便线路经过孔穿出轴筒4后，朝旋转板1的不同方向走线。

作为进一步的优化，理线板可以设置为环形结构，该环形理线板的内圆与各分线孔之间形成连通的缺口，线路能够从该缺口处卡入分线孔内，因而不需要通过从中孔内向外穿插线路的方式进行分线，因而更加方便于本实施例的理线机构的使用。

作为另一种的实施方式，可以在理线板的边沿处开设有多个缺口，使得理线板与轴筒4的内侧壁之间形成分线单元，该分线单元可以是孔状结构的分线孔。当线路穿出轴筒4并向旋转板1弯折时，理线板与轴筒4的内侧壁能够相互配合以卡住线路，从而增加线路在旋转板1转动过程中的稳定性。

作为本实施例的进一步优化，理线板能够相对于轴筒4发生转动，从而进一步减小旋转板1转动时，线路因其自身扭转而产生的内部应力。具体的，可以在轴筒4的内侧壁上沿其周向开设转动槽，理线板的边沿卡设在转动槽内，当旋转板1转动时，旋转板1带动线路转动，在线路的迫使下，理线板随着旋转板1转动。

在一种实施方式中，转动机构可以为转动轴承，转动轴承的内环与轴筒4连接，可以是固定连接；转动轴承的外环与旋转板1连接。

进一步地，参照图3，旋转板1通过连接件2与转动轴承的外环连接。具体的，连接件2可以是连接板，连接板的一端与轴承外环连接，其另一端与旋转板1安装孔的边沿连接，使得轴筒4能够相对旋转板1转动。

作为另一种的实施方式，连接件2可以包括安装部，该安装部为环形结构，其内环的直径与转动轴承的外环直径相对应，使得连接件2的安装部能够套设在转动轴承的外环上。连接件2的安装部上还设置有连接部，该连接部用于连接连接件2的安装部和旋转板1。

作为该实施方式的进一步优化，连接件2的安装部上设置有至少2个连接部，例如2个、3个、4个，连接部具体可以是连接板或连接杆，至少2个连接部等距的分布在连接件2安装部的周向上，从而能够使得各连接部的受力均匀，提高轴筒4在相对于旋转板1转动过程中的稳定性。

实施例2

参照图4，在本实施例中，轴筒4的中孔内环环叠加地设置有多级理线板，从而使得本实施例的走向装置能够适用于更加复杂的工况，例如中孔内设置的线路数量过多而使得单级的理线装置不足以分开所有的线路的情况。

具体的，作为一种实施方式，理线板上开设有连接孔，该连接孔位于理线板中心处，且其轴线与理线板的轴线重合。多级的理线板中的第一级理线板与轴筒4转动连接，具体可以是第一级理线板的外圆边沿与轴筒4中孔的孔壁连接。多级的理线板中的其他级理线板转动连接在其上一级的连线板的连接孔内，参照图3，第一级理线板内设置有第二级理线板，且第二级理线板位于第一级理线板的连接孔内。第二级理线板的结构与第一级理线板基本相同，其不同之处在于第二级理线板的大小与第一级理线板不同，从而使得第二级理线板能够转动连接在第一级理线板的连接孔内。此外，还可以在第二级理线板的连接孔内转动设置有第三级理线板，在第三极理线板内转动设置第四理线板，从而实现多级理线板的环环叠加设置。

作为该实施方式的进一步优化，相邻的两级理线板之间设置有连接轴承6，并通过连接轴承6实现转动连接。具体的，上一级理线板的连接孔孔壁与连接轴承6的外环连接，下一级理线板的边沿与连接轴承6的内环连接。

此外，也可以在相邻的两级理线板之间设置连接轴，连接轴承套设在连接轴上，连接轴沿其轴向开设有中孔，上一级的理线板与连接轴承的外环连接，下一级的理线板设置在连接轴的中孔内。

作为另一种实施方式，可以直接将上一级理线板中的分线孔作为连接孔，并将下一级的理线板转动设置在上一级理线板的分线孔内。根据具体的工况，对于具有多个分线孔的上一级理线板，可以在每个分线孔内均设置一个下一级理线板，也可以在多个分线孔中的一个或一些分线孔中设置下一级理线板，其余的分线孔仍作为单独的分线孔使用。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：其设置在旋转板上，包括轴筒和转动机构，所述轴筒通过转动机构与旋转板连接，使轴筒能够相对于旋转板转动；所述轴筒内侧设置有理线机构，所述理线机构包括多个分线单元，所使用的线路经过不同的分线单元穿出所述轴筒。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述转动机构为转动轴承，所述轴筒与转动轴承的内环连接，所述旋转板与转动轴承的外环连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述旋转板通过连接件与转动轴承的外环连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述连接件包括环形的安装部，以及设置在安装部上的连接部，所述安装部套设在转动轴承的外环上，所述连接部与旋转板连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述理线机构为板状结构的理线板，在理线板上开设分线孔形成所述的分线单元。

6.根据权利要求5所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述理线板与轴筒固定连接，或理线板可转动地安装在轴筒上。

7.根据权利要求5或6所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述理线板为环形结构，该环形理线板的内圆与各分线孔之间形成连通的缺口。

8.根据权利要求5或6所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：多个分线单元等距设置在所述理线板的周向方向上。

9.根据权利要求8所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述理线板设置有多级，在理线板上开设有连接孔，下级理线板通过连接轴承安装在相邻的上级理线板的连接孔中。

10.根据权利要求9所述的一种旋转机构的中孔走线装置，其特征在于：所述连接孔位于理线板的中心；或者，用分线孔作为连接孔，把下级理线板安装在所述分线孔中。

Images