CN218620018U - 起吊装置及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种起吊装置及风力发电机组，起吊装置包括吊机、支架、导向机构及缆索机构，吊机包括立柱、吊钩，支架与立柱间隔设置，支架具有朝向立柱的容纳空腔，导向机构设置于立柱和支架之间，导向机构包括设置于容纳空腔并连接于支架的第一滑轮和第二滑轮，以及连接于立柱外周的第三滑轮和第四滑轮，第一滑轮的轴线与第二滑轮的轴线相交设置并与第四滑轮的轴线平行设置，第三滑轮的轴线与第二滑轮的轴线平行设置，缆索机构包括收卷装置以及缠绕于收卷装置上的线缆，线缆依次经由第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮后连接于吊钩。本申请实施例中的起吊装置，能够在将线缆由吊机外侧绕线的情况下，保证吊机回转过程的可靠性。

Description

起吊装置及风力发电机组

技术领域

本申请涉及风电技术领域，特别是涉及一种起吊装置及风力发电机组。

背景技术

风力发电机组的发电机、叶片等大部件通常设置在风机塔筒的顶端，当发电机、叶片等大部件发生故障并且在风机塔筒顶端无法维修或者需要更换时，就需要装拆故障部件。

对此，往往是由缆索机构向上伸出线缆，通过将线缆连接至吊机的吊钩上，来实现故障部件的吊装，而由于在吊装故障部件时，吊机会沿自身周向转动，故现有的吊机往往设置有中空腔，并将线缆穿设中空腔后连接至吊钩上，从而避免在吊机过程中，线缆影响吊钩动作。然而，在一些情况下难以将线缆从中空腔内穿过。

实用新型内容

本申请实施例提供一种起吊装置及风力发电机组，能够在将线缆由吊机外侧绕线的情况下，保证吊机回转过程的可靠性。

一方面，根据本申请实施例提出了一种起吊装置，包括：吊机，包括立柱、吊钩；支架，与立柱间隔设置，支架具有朝向立柱的容纳空腔；导向机构，设置于立柱和支架之间，导向机构包括设置于容纳空腔并连接于支架的第一滑轮和第二滑轮，以及连接于立柱外周的第三滑轮和第四滑轮，第一滑轮的轴线与第二滑轮的轴线相交设置并与第四滑轮的轴线平行设置，第三滑轮的轴线与第二滑轮的轴线平行设置；缆索机构，包括收卷装置以及缠绕于收卷装置上的线缆，线缆依次经由第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮后连接于吊钩。

根据本申请实施例的一个方面，线缆位于第二滑轮和第三滑轮之间的部分与立柱的边缘存在避让间隙。

根据本申请实施例的一个方面，立柱沿第一方向凸出设置有安装座，安装座位于容纳空腔内，第三滑轮和第四滑轮设置于安装座上，第三滑轮位于第四滑轮背离立柱的一侧。

根据本申请实施例的一个方面，在第一方向上，第一滑轮和第二滑轮中任一者与立柱之间的最小距离均大于或者等于第三滑轮与立柱之间的最大距离。

根据本申请实施例的一个方面，立柱包括圆柱底座，安装座固定于圆柱底座的侧壁上，支架至少部分环绕圆柱底座设置。

根据本申请实施例的一个方面，安装座上设置有两个第三滑轮，两个第三滑轮沿第二方向间隔设置且沿第一方向设置于第四滑轮背离立柱的一侧，线缆经由其中一个第三滑轮后由两个第三滑轮的间隙绕设于第四滑轮，第一方向与第二方向相交。

根据本申请实施例的一个方面，导向机构还包括连接于立柱外周的第五滑轮，第五滑轮的轴线与第二滑轮的轴线平行，起吊装置能够在第一状态和第二状态下切换；在第一状态下，第二滑轮的轴心与第三滑轮的轴心的连线和第三滑轮的轴心与第四滑轮的轴心的连线呈直角或钝角，线缆经由第二滑轮绕设于第三滑轮上；在第二状态下，第二滑轮的轴心与第三滑轮的轴心的连线和第三滑轮的轴心与第四滑轮的轴心的连线呈锐角，线缆经由第二滑轮、第五滑轮绕设于第三滑轮上。

根据本申请实施例的一个方面，缆索机构包括至少两根线缆，每个线缆对应设置有一组导向机构，各线缆分别经由其所对应的导向机构连接至吊钩上。

根据本申请实施例的一个方面，线缆的数量为两根，立柱为轴对称结构，两组导向机构对称分布在立柱的对称轴的两侧并分别连接于立柱和支架上。

另一个方面，根据本申请实施例提供一种风力发电机组，包括机舱以及如上述实施例中的起吊装置，起吊装置安装于机舱上。

根据本申请实施例提供的起吊装置，其包括吊机、支架、导向机构及线缆机构，线缆机构的线缆由吊机的外侧绕线并连接至吊钩，为避免吊机沿自身周向转动时吊机与线缆发生干涉，导向机构包括分别设置于吊机和支架上的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，第二滑轮和第三滑轮的轴线平行设置并与第一滑轮和第四滑轮的轴线相交，因此绕设于第二滑轮和第三滑轮中的线缆能够水平设置于容纳空腔中，从而在吊机回转的过程中，通过各滑轮实现线缆的导向，同时保证线缆不会从各滑轮中脱出，进而防止线缆被磨断或滑轮销轴磨断而引发事故，保证了吊机继续工作，提高吊机回转过程的可靠性。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本申请一实施例提供的起吊装置的第一状态的结构示意图；

图2是本申请一实施例的提供的起吊装置的第一状态下线缆的连接示意图；

图3是本申请另一实施例提供的起吊装置的第一状态的结构示意图；

图4是本申请另一实施例的提供的起吊装置的第一状态下线缆的连接示意图；

图5是本申请另一实施例的提供的起吊装置的第二状态的结构示意图；

图6是本申请另一实施例的提供的起吊装置的第二状态下线缆的连接示意图。

附图中：

1-吊机；11-立柱；111-圆柱底座；12-安装座；2-支架；3-导向机构；31-第一滑轮；32-第二滑轮；33-第三滑轮；34-第四滑轮；35-第五滑轮；4-线缆；

X-第一方向；Y-第二方向；S-容纳空腔。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的起吊装置及风力发电机组的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至6根据本申请实施例的起吊装置及风力发电机组进行详细描述。

请参阅图1和图2，本申请实施例提出了一种起吊装置，包括吊机1、支架2、导向机构3和线缆4机构，吊机1包括立柱11、吊钩，支架2与立柱11间隔设置，支架2具有朝向立柱11的容纳空腔S，导向机构3设置于立柱11和支架2之间，导向机构3包括设置于容纳空腔S并连接于支架2的第一滑轮31和第二滑轮32，以及连接于立柱11外周的第三滑轮33和第四滑轮34，第一滑轮31的轴线与第二滑轮32的轴线相交设置并与第四滑轮34的轴线平行设置，第三滑轮33的轴线与第二滑轮32的轴线平行设置，缆索机构包括收卷装置以及缠绕于收卷装置上的线缆4，线缆4依次经由第一滑轮31、第二滑轮32、第三滑轮33和第四滑轮34后连接于吊钩。

根据本申请实施例中的起吊装置，包括吊机1、支架2、导向机构3及线缆4机构，吊机1包括立柱11和吊钩，线缆4机构的线缆4由立柱11的外侧绕线并连接至吊钩。为避免当线缆4设置于立柱11外侧时，吊机1绕自身周向转动时立柱11与线缆4发生干涉，导向机构3包括设置于立柱11和支架2之间的第一滑轮31、第二滑轮32、第三滑轮33和第四滑轮34，第二滑轮32和第三滑轮33的轴线平行设置并与第一滑轮31和第四滑轮34的轴线相交，从而在吊机1回转的过程中，通过各滑轮实现线缆4的导向，同时保证线缆4不会从各滑轮中脱出，进而防止线缆4被磨断或滑轮销轴磨断而引发事故，保证了吊机1继续工作，提高吊机1回转过程的可靠性。

可以理解的是，在吊机1回转的过程中，支架2保持固定，即吊机1上的第三滑轮33和第四滑轮34将相对支架2上的第一滑轮31和第二滑轮32发生转动，通过使第二滑轮32和第三滑轮33的轴线平行设置，即使得位于第二滑轮32和第三滑轮33之间的线缆4将位于容纳空腔S内并沿吊机1的环向设置，从而在吊机1沿自身周向转动过程中，第二滑轮32和第三滑轮33将牵引线缆4沿吊机1的环向移动，由于其牵引方向与各滑轮的转动方向相同，故线缆4不会从各滑轮中脱开，保证了吊机1回转过程的可靠性。

请参阅图3和图4，可以理解的是，当采用一根线缆4起吊时，对线缆4的要求较高，导致成本较高，故在一些可选地实施例中，缆索机构包括至少两根线缆4，每个线缆4对应设置有一组导向机构3，各线缆4分别经由其所对应的导向机构3连接至吊钩上。即缆索机构可同时设置多个线缆4，各线缆4分别通过其对应的导向机构3连接至吊钩上，通过增加连接至吊钩上的线缆4的数量，以在降低线缆4成本的同时，保证吊钩的承重性能，更便于实现大型故障部件的吊装与维修。

可选地，各组导向机构3的第一滑轮31和第二滑轮32均设置于同一支架2上，且各组导向结构的第三滑轮33和第四滑轮34沿立柱11的周向间隔设置，从而在吊机1回转的过程中，能够避免各组导向机构3之间的线缆4相互干涉，以保证吊机1回转的可靠性。

在一些可选地实施例中，线缆4的数量为两根，立柱11为轴对称结构，两组导向机构3对称分布在立柱11的对称轴的两侧并分别连接于立柱11和支架2上。通过将两组导向机构3对称分布，能够避免两根线缆4相互干涉，同时，也更便于支架2和立柱11上第一滑轮31、第二滑轮32、第三滑轮33以及第四滑轮34的设计。

可以理解的是，当支架2设置为不完全矩形框架时，可将两组导向机构3的第一滑轮31和第二滑轮32对称设置于不完全矩形框架的两个短边上，并将两组导向机构3的第三滑轮33和第四滑轮34对应不完全矩形框架的两个短边之间的长边设置，从而更便于两根线缆4的绕线，同时整体的排布结构更为紧凑，减少起吊装置的空间占用。

为便于描述，以下均以线缆4的数量为两根为例进行说明。

请参阅图3至图6，由于在吊机1沿自身周向转动的过程中，线缆4沿吊机1的环向移动，在一些可选地实施例中，线缆4位于第二滑轮32和第三滑轮33之间的部分与立柱11的边缘存在避让间隙。需要说明的是，风力发电机组更换故障部件时，一般吊机回转90度即可满足更换操作需求，故通过调整第二滑轮32和第三滑轮33的位置，以使其两者之间连接的线缆在吊机回转90度的范围内与立柱11的边缘存在避让间隙，即可防止线缆4被立柱11磨坏，保证吊机1的正常运行。

可以理解的是，可通过控制支架2与立柱11之间的距离，以避免位于容纳空腔S内的线缆4与立柱11的边缘接触，也可通过调整第二滑轮32在支架2上的位置以及第三滑轮33在立柱11上的设置位置，来调整第二滑轮32和第三滑轮33之间线缆4的延伸方向来避免线缆4与立柱11的边缘接触。

请参阅图3至图6，在一些可选地实施例中，立柱11沿第一方向X凸出设置有安装座12，安装座12位于容纳空腔S内，第三滑轮33和第四滑轮34设置于安装座12上，第三滑轮33位于第四滑轮34背离立柱11的一侧。通过将第三滑轮33设置于第四滑轮34背离立柱11的一侧，即使得第二滑轮32和第三滑轮33之间的线缆4远离立柱11设置，从而避免线缆4与立柱11的边缘接触。同时，通过将第三滑轮33和第四滑轮34设置于同一安装座12上，也更便于由第三滑轮33引出的线缆4连接至第四滑轮34上，更便于线缆4的延伸设置。

由于第三滑轮33凸出于立柱11设置，为避免第三滑轮33与支架2上的第一滑轮31和第二滑轮32发生干涉，在一些可选地实施例中，在第一方向X上，第一滑轮31和第二滑轮32中任一者与立柱11之间的最小距离均大于或者等于第三滑轮33与立柱11之间的最大距离，从而避免吊机1在沿自身周向转动时，安装座12上的第三滑轮33与第一滑轮31和第二滑轮32产生干涉，而限制吊机1的转动角度。

在一些可选地实施例中，立柱11包括圆柱底座111，安装座12固定于圆柱底座111的侧壁上，支架2至少部分环绕圆柱底座111设置。通过将安装座12固定于圆柱底座111的侧壁上，一方面在吊机1回转的过程中，第三滑轮33与立柱11的回转轴心之间的距离为一定值，从而更便于第一滑轮31和第二滑轮32的设置，另一方面即使线缆4位于第二滑轮32和第三滑轮33之间的部分与圆柱底座111的边缘相接触，也不会磨断线缆4，保证吊机1回转过程的可靠性。

可选地，支架2可设置为环形框架，环形框架以吊机1的轴线为中心环形设置，第一滑轮31和第二滑轮32沿环形框架的周向间隔分布，由于支架2为环形框架，故第一滑轮31和第二滑轮32与立柱11之间的最小距离相等，从而更便于第一滑轮31和第二滑轮32在支架2上的排布。此外，支架2也可设置为不完全矩形框架，且至少部分包围立柱11设置，第一滑轮31和第二滑轮32可设置为不完全矩形框架的同一直边上，使得线缆4由第一滑轮31连接至第二滑轮32时，线缆4能够沿直边延伸，更便于线缆4的设置。第二滑轮32可设置于不完全矩形框架的边角处，从而增加第二滑轮32与第三滑轮33之间的距离，以便于避免第二滑轮32和第三滑轮33之间的线缆4与立柱11的边缘接触。

考虑到吊机1可沿顺时针方向回转90度，也可沿逆时针方向回转90度，在一些可选地实施例中，安装座12上设置有两个第三滑轮33，两个第三滑轮33沿第二方向Y间隔设置且沿第一方向X设置于第四滑轮34背离立柱11的一侧，线缆4经由其中一个第三滑轮33后由两个第三滑轮33的间隙绕设于第四滑轮34，第一方向X与第二方向Y相交。通过在安装座12上沿第二方向Y间隔设置两个第三滑轮33，无论吊机1沿顺时针或逆时针回转，均能够通过其中一个第三滑轮33绕设至第四滑轮34上，进一步保证了吊机1回转过程中线缆4不会脱离滑轮，保证了吊机1回转过程的可靠性。

请参阅图4和图6，图4为本申请另一实施例提供的起吊装置在第一状态下的线缆4的连接示意图，图6为本申请另一实施例提供的起吊装置在第二状态下的线缆4的连接示意图。

在一些可选地实施例中，导向机构3还包括连接于立柱11外周的第五滑轮35，第五滑轮35的轴线与第二滑轮32的轴线平行，起吊装置能够在第一状态和第二状态下切换；在第一状态下，第二滑轮32的轴心与第三滑轮33的轴心的连线和第三滑轮33的轴心与第四滑轮34的轴心的连线呈直角或钝角，线缆4经由第二滑轮32绕设于第三滑轮33上；在第二状态下，第二滑轮32的轴心与第三滑轮33的轴心的连线和第三滑轮33的轴心与第四滑轮34的轴心的连线呈锐角，线缆4经由第二滑轮32、第五滑轮35绕设于第三滑轮33上。

可以理解的是，将第一状态定义为吊机的初始角度下的状态，第二状态定义为吊机回转90度下的状态，在由第一状态向第二状态过渡时，第二滑轮32的轴心与第三滑轮33的轴心的连线和第三滑轮33的轴心与第四滑轮34的轴心的连线的夹角逐渐由钝角转变为锐角，且在此过程中位于第二滑轮32和第三滑轮33之间的线缆4也逐渐向立柱11趋近，故为了避免在第二状态下第二滑轮32和第三滑轮33之间的线缆4与立柱11相接触，本申请实施例中的导向机构3还包括第五滑轮35，在第二状态下，第五滑轮35位于第二滑轮32和第三滑轮33之间，从而通过第五滑轮35调整第二滑轮32和第三滑轮33之间的线缆4的延伸方向，以避免线缆4与立柱11相接触。

可选地，在立柱11的周向上，第五滑轮35与第三滑轮33之间的距离可根据第二滑轮32和第三滑轮33之间的线缆4的延伸方向决定，其能够满足线缆4不与各滑轮以外的其他结构相接触即可。

另一个方面，根据本申请实施例提供一种风力发电机组，包括机舱以及如上述实施例中的起吊装置，起吊装置安装于机舱上。在风力发电机组更换故障部件，例如齿轮箱发电机时，即可通过安装于机舱上的吊机实现故障部件的吊装和维修。

由于本申请实施例中的风力发电机组包括上述实施例中的起吊装置，故本申请实施例提供的风力发电机组具有上述任一实施例中起吊装置的技术方案所具有的技术效果，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种起吊装置，其特征在于，包括：

吊机(1)，包括立柱(11)、吊钩；

支架(2)，与所述立柱(11)间隔设置，所述支架(2)具有朝向所述立柱(11)的容纳空腔；

导向机构(3)，设置于所述立柱(11)和所述支架(2)之间，所述导向机构(3)包括设置于所述容纳空腔并连接于所述支架(2)的第一滑轮(31)和第二滑轮(32)，以及连接于所述立柱(11)外周的第三滑轮(33)和第四滑轮(34)，所述第一滑轮(31)的轴线与所述第二滑轮(32)的轴线相交设置并与所述第四滑轮(34)的轴线平行设置，所述第三滑轮(33)的轴线与所述第二滑轮(32)的轴线平行设置；

缆索机构，包括收卷装置以及缠绕于所述收卷装置上的线缆(4)，所述线缆(4)依次经由所述第一滑轮(31)、所述第二滑轮(32)、所述第三滑轮(33)和所述第四滑轮(34)后连接于所述吊钩。

2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述线缆(4)位于所述第二滑轮(32)和所述第三滑轮(33)之间的部分与所述立柱(11)的边缘存在避让间隙。

3.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述立柱(11)沿第一方向凸出设置有安装座(12)，所述安装座(12)位于所述容纳空腔内，所述第三滑轮(33)和所述第四滑轮(34)设置于所述安装座(12)上，所述第三滑轮(33)位于所述第四滑轮(34)背离所述立柱(11)的一侧。

4.根据权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述第一滑轮(31)和所述第二滑轮(32)中任一者与所述立柱(11)之间的最小距离均大于或者等于所述第三滑轮(33)与所述立柱(11)之间的最大距离。

5.根据权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述立柱(11)包括圆柱底座(111)，所述安装座(12)固定于所述圆柱底座(111)的侧壁上，所述支架(2)至少部分环绕所述圆柱底座(111)设置。

6.根据权利要求3所述的起吊装置，其特征在于，所述安装座(12)上设置有两个所述第三滑轮(33)，两个所述第三滑轮(33)沿第二方向间隔设置且沿第一方向设置于所述第四滑轮(34)背离所述立柱(11)的一侧，所述线缆(4)经由其中一个所述第三滑轮(33)后由两个所述第三滑轮(33)的间隙绕设于所述第四滑轮(34)，所述第一方向与所述第二方向相交。

7.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述导向机构(3)还包括连接于所述立柱(11)外周的第五滑轮(35)，所述第五滑轮(35)的轴线与所述第二滑轮(32)的轴线平行，所述起吊装置能够在第一状态和第二状态下切换；

在所述第一状态下，所述第二滑轮(32)的轴心与所述第三滑轮(33)的轴心的连线和所述第三滑轮(33)的轴心与所述第四滑轮(34)的轴心的连线呈直角或钝角，所述线缆(4)经由所述第二滑轮(32)绕设于所述第三滑轮(33)上；

在所述第二状态下，所述第二滑轮(32)的轴心与所述第三滑轮(33)的轴心的连线和所述第三滑轮(33)的轴心与所述第四滑轮(34)的轴心的连线呈锐角，所述线缆(4)经由所述第二滑轮(32)、所述第五滑轮(35)绕设于所述第三滑轮(33)上。

8.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述缆索机构包括至少两根所述线缆(4)，每个所述线缆(4)对应设置有一组所述导向机构(3)，各所述线缆(4)分别经由其所对应的所述导向机构(3)连接至所述吊钩上。

9.根据权利要求8所述的起吊装置，其特征在于，所述线缆(4)的数量为两根，所述立柱(11)为轴对称结构，两组所述导向机构(3)对称分布在所述立柱(11)的对称轴的两侧并分别连接于所述立柱(11)和所述支架(2)上。

10.一种风力发电机组，其特征在于，包括机舱以及如权利要求1至9任一项所述的起吊装置，所述起吊装置安装于所述机舱上。

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